公开(公告)号：CN116721126A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310517024.3

申请日：2023-05-09

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 刘军 ,  郑依妲 ,  王琦 ,  邹天健 ,  邱薪竹 ,  魏江宁 ,  于波 ,  胡敏臻 ,  余浩

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/70 ,  G06V40/10 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  A63B24/00 ,  A63B67/04

Abstract: 本发明提供一种乒乓球拍运动轨迹跟踪的方法和系统，所述方法将待分析视频输入预设的球拍目标检测模型中获取部分球拍运动轨迹，将待分析视频输入预设的人体姿态识别模型获取人体关键点信息，计算各视频帧中获取的球拍位置到特定人体关键点的距离，筛除错误球拍位置，再利用人体关键点信息将待分析视频按球拍运动形式分类为向前挥拍帧和其余动作帧，分别使用基于深度学习的时间序列预测模型和插值法补全两类视频帧的缺失轨迹，合并两类视频帧，获得完整的乒乓球拍运动轨迹。该方法能克服单一使用目标检测算法时查准率和召回率低、单一使用插值法时效果差、单一使用时间序列预测模型时训练数据单一等问题，从而准确完整地跟踪乒乓球拍的运动轨迹。