公开(公告)号：CN119821890A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510064774.9

申请日：2025-01-15

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王永蓁 ,  杨亚

IPC: B65G1/04 ,  B65G43/08 ,  B65G47/90

Abstract: 本申请提供了一种货物搬运方法、装置、搬运设备和可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：获取待搬运货物的货物图像；基于货物图像，确定待搬运货物的搬运部位所在的目标位置；根据目标位置控制机械臂移动到搬运部位，以搬运待搬运货物。该方法通过对货物图像进行图像识别，可以准确快速地确定待搬运货物的搬运部位所在的目标位置，从而控制机械臂进行精确地搬运，从而提高货物搬运的准确性。

公开(公告)号：CN117788526A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311724921.8

申请日：2023-12-14

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 杨亚 ,  陈洪 ,  梁昊骞 ,  王永蓁 ,  王晓晖

IPC: G06T7/292 ,  G06T1/60 ,  G06F1/12

Abstract: 本申请公开了一种多目标位置追踪方法和装置，方法包括：将多个图像采集设备各自采集的第一图像数据存储在缓冲区中进行时钟同步，得到第二图像数据；通过目标检测模型对所述第二图像数据进行目标检测，得到多个目标位置信息；将所述多个目标位置信息转换为目标坐标系下的第一坐标信息。该方法不仅能够有效追踪多个目标的位置，还降低了对高端硬件设备的依赖，从而在降低成本的同时增加了系统的灵活性和可扩展性。