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公开(公告)号：CN110379010A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910554448.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于视频融合的三维地理信息可视化方法及系统，所述方法包括：获取实时监控视频数据；构建2D-3D GIS系统；通过仿真在所述2D-3D GIS系统中的小飞机飞行场景构建3D虚拟场景；将所述实时监控视频数据融合到所述3D虚拟场景中。本发明实施例提供的基于视频融合的三维地理信息可视化方法及系统，将视频采集模块获取的实时视频，与三维场景信息、地理空间信息融合在一起进行渲染、显示，达到一种增强现实的效果。并且，利用开发引擎来构建自己的GIS系统，既可以节省开发时间、节约成本，又可以为后面的融合提供便利。
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公开(公告)号：CN112967370A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110236136.2
申请日：2021-03-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种三维光场重建方法、装置及存储介质，所述方法包括：基于路径追踪，对光场图像进行渲染，获得第一元素图像阵列，对所述第一元素图像阵列进行高分辨率重建，获得第二元素图像阵列，基于所述第二元素图像阵列，获得重建的三维光场，其中，所述第二元素图像阵列的分辨率高于所述第一元素图像阵列，能够节省三维光场重建时间，提高重建效率，同时在实现实时三维光场显示的基础上，保证重建的高分辨率图像的质量。
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公开(公告)号：CN111010559A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911108124.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N13/302 , H04N13/122 , H04N13/125
Abstract: 本发明实施例提供一种裸眼三维光场内容的生成方法及装置，其中方法包括：获取虚拟相机阵列中每个虚拟相机与显示面板上各像素点的对应关系，通过虚拟相机向具有对应关系的像素点多次发射定向光线；对每次发射的定向光线照射至虚拟物体上后的反射光线进行路径跟踪，根据多次路径追踪的结果进行积分，获得所述像素点的像素值；根据获得的显示面板上所有像素点的像素值生成所述虚拟物体的三维光场内容。本发明实施例解决了超多密集视点在复杂光照下无法快速生成高质量的集成成像的生成问题。
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公开(公告)号：CN110956689A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910959244.5
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T17/00 , G06F3/0481
Abstract: 本发明提供一种三维悬浮光场显示系统及显示方法，所述显示系统包括Web端、云端和双屏悬浮显示端，所述云端包括云端服务器和云端数据库；所述Web端，用于供用户向所述云端数据库上传待显示产品；所述云端，用于维护所述三维悬浮光场显示系统的正常运行，以及存储用户上传的待显示产品；所述双屏悬浮显示端，用于对所述云端数据库中通过审核的待显示产品进行双屏悬浮展示。本发明提供了一套实现三维悬浮光场显示的管理系统，能够实现对多用户悬浮显示的有序管理，保证图像三维悬浮显示的效果。
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公开(公告)号：CN114847934B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210471070.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种上肢康复训练的动力学参数辨识方法及装置，属于康复技术领域。该系统在采用机械臂牵引患者上肢的过程中，实时采集患者肩部和肘部的角度、角速度、角加速度信息以及患者上肢与协作臂末端的交互力信息，使用提出的上肢动力学参数辨识方法对采集到的数据进行处理，获得患者上肢的动力学参数，之后代入人体上肢的动力学模型，进而计算肩部、肘部力矩数值，实现对于整个康复过程中患者上肢的力矩曲线预测，对康复训练过程中机械臂的牵引力进行控制，保证患者上肢在康复训练过程中的安全性和舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114847934A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210471070.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种上肢康复训练的动力学参数辨识方法及装置，属于康复技术领域。该系统在采用机械臂牵引患者上肢的过程中，实时采集患者肩部和肘部的角度、角速度、角加速度信息以及患者上肢与协作臂末端的交互力信息，使用提出的上肢动力学参数辨识方法对采集到的数据进行处理，获得患者上肢的动力学参数，之后代入人体上肢的动力学模型，进而计算肩部、肘部力矩数值，实现对于整个康复过程中患者上肢的力矩曲线预测，对康复训练过程中机械臂的牵引力进行控制，保证患者上肢在康复训练过程中的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN111830810A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010537196.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G03H1/08
Abstract: 本发明实施例提供一种表现体素上真实光照的计算全息图生成方法和装置，该方法包括确定初始化光源的环境光光强、漫反射光光强、镜面反射光光强和光源位置，再读入待全息物体的体数据，设置用于将所述体数据标量值转换为四元量的传递函数，使用反向光线投射算法，基于光源的环境光光强、漫反射光光强、镜面反射光光强和光源位置获取每条相交光线上各个采样点的合成光照后的颜色值和不透明度，最后基于所有相交光线的上的各个采样点的合成光照后的颜色值和不透明度，生成待全息物体的全息图。本发明实施例提供的方法和装置，实现了在全息图生成中附加环境反射、漫反射和镜面反射光照作用，以增强重建像的真实感。
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公开(公告)号：CN110246146A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910354500.8
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多次深度图像渲染的全视差光场内容生成方法及装置，属于图像处理技术领域。该方法包括：基于多个参考视点对虚拟三维场景进行光栅化渲染，得到每一参考视点对应的二维图像及深度图像；根据每一参考视点对应的二维图像及深度图像以及每一参考视点与目标视点之间的映射关系，计算得到目标视点的二维图像及深度图像；对目标视点的二维图像及深度图像进行编码，得到虚拟三维场景以目标视点为视角的三维图像。由于采用了多个参考视点，从而使得对虚拟三维场景的信息采集更加全面，进而可减少三维图像中的空洞，并可完整地表达三维场景的遮挡关系，且适用于大视场角度的光场显示设备。
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公开(公告)号：CN112967370B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110236136.2
申请日：2021-03-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种三维光场重建方法、装置及存储介质，所述方法包括：基于路径追踪，对光场图像进行渲染，获得第一元素图像阵列，对所述第一元素图像阵列进行高分辨率重建，获得第二元素图像阵列，基于所述第二元素图像阵列，获得重建的三维光场，其中，所述第二元素图像阵列的分辨率高于所述第一元素图像阵列，能够节省三维光场重建时间，提高重建效率，同时在实现实时三维光场显示的基础上，保证重建的高分辨率图像的质量。
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公开(公告)号：CN110246146B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910354500.8
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于多次深度图像渲染的全视差光场内容生成方法及装置，属于图像处理技术领域。该方法包括：基于多个参考视点对虚拟三维场景进行光栅化渲染，得到每一参考视点对应的二维图像及深度图像；根据每一参考视点对应的二维图像及深度图像以及每一参考视点与目标视点之间的映射关系，计算得到目标视点的二维图像及深度图像；对目标视点的二维图像及深度图像进行编码，得到虚拟三维场景以目标视点为视角的三维图像。由于采用了多个参考视点，从而使得对虚拟三维场景的信息采集更加全面，进而可减少三维图像中的空洞，并可完整地表达三维场景的遮挡关系，且适用于大视场角度的光场显示设备。
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