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公开(公告)号：CN110926475B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911219197.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机航点生成方法、装置及电子设备，应用于图像自动化处理技术领域，该方法包括：获取待建立全景地图的目标地区的地图；基于所述地图的图像数据，生成所述地图对应的道路图；识别所述道路图中的多个第一拍摄点以及多个第二拍摄点；基于所述地图的图像数据，生成用于表示所述地图中各个建筑物的轮廓的轮廓图；按照最小矩形覆盖方式，对所述轮廓图中各个建筑物的轮廓进行修正，从修正后的轮廓图中，确定各个建筑物的轮廓的各边的指定位置点，得到多个第三拍摄点；获得各个第一拍摄点、第二拍摄点、第三拍摄点的经纬度坐标，作为无人机的航点。应用本方法，可以实现无人机拍摄全景地图时自动生成无人机航点。
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公开(公告)号：CN110926475A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911219197.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机航点生成方法、装置及电子设备，应用于图像自动化处理技术领域，该方法包括：获取待建立全景地图的目标地区的地图；基于所述地图的图像数据，生成所述地图对应的道路图；识别所述道路图中的多个第一拍摄点以及多个第二拍摄点；基于所述地图的图像数据，生成用于表示所述地图中各个建筑物的轮廓的轮廓图；按照最小矩形覆盖方式，对所述轮廓图中各个建筑物的轮廓进行修正，从修正后的轮廓图中，确定各个建筑物的轮廓的各边的指定位置点，得到多个第三拍摄点；获得各个第一拍摄点、第二拍摄点、第三拍摄点的经纬度坐标，作为无人机的航点。应用本方法，可以实现无人机拍摄全景地图时自动生成无人机航点。
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公开(公告)号：CN115578858B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211170957.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种路网全覆盖、个体全渗透的车辆轨迹恢复方法及装置，首先设计具有启发式约束的辅助轨迹选择模块来选择多个细粒度轨迹作为辅助轨迹；其次，设计时空嵌入模块将粗粒度轨迹及其对应的多条辅助轨迹的每个点嵌入到稠密向量，得到每个轨迹的时空嵌入表示序列；再次，设计粗粒度轨迹移动性信息抽取模块和细粒度轨迹移动性信息抽取模块，分别将粗粒度轨迹及其对应的多条辅助轨迹的时空嵌入表示序列编码为高级表示序列；然后设计移动性信息融合模块，使用轨迹间注意力机制和平均采样策略以融合上述高级表示序列；最后，设计轨迹生成模块以生成不可观测路口区域的轨迹点，可以恢复出覆盖全部城市路网并且渗透所有个体车辆的细粒度车辆轨迹。
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公开(公告)号：CN115578858A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211170957.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种路网全覆盖、个体全渗透的车辆轨迹恢复方法及装置，首先设计具有启发式约束的辅助轨迹选择模块来选择多个细粒度轨迹作为辅助轨迹；其次，设计时空嵌入模块将粗粒度轨迹及其对应的多条辅助轨迹的每个点嵌入到稠密向量，得到每个轨迹的时空嵌入表示序列；再次，设计粗粒度轨迹移动性信息抽取模块和细粒度轨迹移动性信息抽取模块，分别将粗粒度轨迹及其对应的多条辅助轨迹的时空嵌入表示序列编码为高级表示序列；然后设计移动性信息融合模块，使用轨迹间注意力机制和平均采样策略以融合上述高级表示序列；最后，设计轨迹生成模块以生成不可观测路口区域的轨迹点，可以恢复出覆盖全部城市路网并且渗透所有个体车辆的细粒度车辆轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113285721B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110646063.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种面向稀疏移动感知数据的重构与预测算法涉及移动感知技术领域，解决了现有实时性等的问题，步骤为：通过处理空间信息得到空间嵌入SE，通过处理时间信息得到历史时间嵌入HE与未来时间嵌入FE，通过处理HE、SE和感知数据X得到时空嵌入STE；根据HE、FE、STE和X，提取空间隐向量和历史时间隐向量根据HE、FE、STE和求取未来时间隐向量通过双线性解码器一对和进行重构，得到重构感知数据；通过双线性解码器二对和进行预测，得到未来时间的感知数据预测结果。本发明减少了误差传播，能够满足实时性要求，能够得到较好的数据重构效果和预测，能够达到秒级的重构、预测速度。
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公开(公告)号：CN112509362B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011259276.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种车位分配方法及装置，获取已接收到的满足预设条件的各车辆的车位请求的请求信息；确定各车辆中车位请求类型为车位推荐请求的第一车辆，以及车位请求类型为车位预约请求的第二车辆；基于为第一车辆分配的停车场和上一次为第二车辆分配的车位，计算第二车辆的影响因子；基于第二车辆的影响因子、第二车辆的目标停车场当前的占用率、第二车辆当前的位置和第二车辆对应的目的地，确定本次为第二车辆分配的车位。基于上述处理，可以尽可能地缩短为第二车辆分配的车位，在第二车辆停靠之前被占用的时间，在一定程度上避免车位资源浪费。
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公开(公告)号：CN112509362A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011259276.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种车位分配方法及装置，获取已接收到的满足预设条件的各车辆的车位请求的请求信息；确定各车辆中车位请求类型为车位推荐请求的第一车辆，以及车位请求类型为车位预约请求的第二车辆；基于为第一车辆分配的停车场和上一次为第二车辆分配的车位，计算第二车辆的影响因子；基于第二车辆的影响因子、第二车辆的目标停车场当前的占用率、第二车辆当前的位置和第二车辆对应的目的地，确定本次为第二车辆分配的车位。基于上述处理，可以尽可能地缩短为第二车辆分配的车位，在第二车辆停靠之前被占用的时间，在一定程度上避免车位资源浪费。
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公开(公告)号：CN119513394A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411651028.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F16/953 , G06F18/22 , G06F18/214 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于海量异质数据的相似子轨迹搜索方法，包括：候选集筛选阶段和子轨迹定位阶段；所述候选集筛选阶段：用于从大规模轨迹数据集中选择一个固定大小的候选集，所述候选集包含与查询轨迹具有相似子轨迹的轨迹，从而减少后续的搜索空间；所述子轨迹定位阶段：用于准确识别所述候选集中所有轨迹与所述查询轨迹最相似的子轨迹，本发明支持广泛的下游应用；包括易感人群挖掘、异常路线检测、拼车服务优化等，助力城市交通管理、公共安全提升以及智慧城市建设等领域，在海量异质数据中进行相似子轨迹搜索时，能够确保获取结果的准确性、高效性和鲁棒性；相较于现有技术具有多方面的优势。
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公开(公告)号：CN113285721A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110646063.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种面向稀疏移动感知数据的重构与预测算法涉及移动感知技术领域，解决了现有实时性等的问题，步骤为：通过处理空间信息得到空间嵌入SE，通过处理时间信息得到历史时间嵌入HE与未来时间嵌入FE，通过处理HE、SE和感知数据X得到时空嵌入STE；根据HE、FE、STE和X，提取空间隐向量和历史时间隐向量根据HE、FE、STE和求取未来时间隐向量通过双线性解码器一对和进行重构，得到重构感知数据；通过双线性解码器二对和进行预测，得到未来时间的感知数据预测结果。本发明减少了误差传播，能够满足实时性要求，能够得到较好的数据重构效果和预测，能够达到秒级的重构、预测速度。
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