公开(公告)号：CN115578858B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202211170957.1

申请日：2022-09-23

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 赵东 ,  马华东 ,  宋瀚兴 ,  曹子建

IPC: G08G1/01 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种路网全覆盖、个体全渗透的车辆轨迹恢复方法及装置，首先设计具有启发式约束的辅助轨迹选择模块来选择多个细粒度轨迹作为辅助轨迹；其次，设计时空嵌入模块将粗粒度轨迹及其对应的多条辅助轨迹的每个点嵌入到稠密向量，得到每个轨迹的时空嵌入表示序列；再次，设计粗粒度轨迹移动性信息抽取模块和细粒度轨迹移动性信息抽取模块，分别将粗粒度轨迹及其对应的多条辅助轨迹的时空嵌入表示序列编码为高级表示序列；然后设计移动性信息融合模块，使用轨迹间注意力机制和平均采样策略以融合上述高级表示序列；最后，设计轨迹生成模块以生成不可观测路口区域的轨迹点，可以恢复出覆盖全部城市路网并且渗透所有个体车辆的细粒度车辆轨迹。

公开(公告)号：CN115578858A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211170957.1

申请日：2022-09-23

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 赵东 ,  马华东 ,  宋瀚兴 ,  曹子建

IPC: G08G1/01 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种路网全覆盖、个体全渗透的车辆轨迹恢复方法及装置，首先设计具有启发式约束的辅助轨迹选择模块来选择多个细粒度轨迹作为辅助轨迹；其次，设计时空嵌入模块将粗粒度轨迹及其对应的多条辅助轨迹的每个点嵌入到稠密向量，得到每个轨迹的时空嵌入表示序列；再次，设计粗粒度轨迹移动性信息抽取模块和细粒度轨迹移动性信息抽取模块，分别将粗粒度轨迹及其对应的多条辅助轨迹的时空嵌入表示序列编码为高级表示序列；然后设计移动性信息融合模块，使用轨迹间注意力机制和平均采样策略以融合上述高级表示序列；最后，设计轨迹生成模块以生成不可观测路口区域的轨迹点，可以恢复出覆盖全部城市路网并且渗透所有个体车辆的细粒度车辆轨迹。