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公开(公告)号：CN113825177B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111172749.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种对多无人机辅助边缘计算系统的控制方法及控制系统，其中对多无人机辅助边缘计算系统的控制方法具体包括以下步骤：S1，进行状态信息的初始化；S2，根据初始化的状态信息，获取功率控制；S3，根据功率控制结果，获取无人机和地面用户配对策略；S4，根据无人机和地面用户配对策略，获取无人机水平轨迹规划；S5，根据水平轨迹规划，获取无人机垂直轨迹规划；重复执行S2‑S5，判断是否达到最大迭代次数，若达到最大迭代次数，则输出结果。本申请针对多无人机辅助边缘计算系统的三维轨迹控制，打破了传统二维尺度上对无人机辅助边缘计算的不足，提出了完整的计算、通信和飞行控制的联合设计思路。
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公开(公告)号：CN113825177A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111172749.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种对多无人机辅助边缘计算系统的控制方法及控制系统，其中对多无人机辅助边缘计算系统的控制方法具体包括以下步骤：S1，进行状态信息的初始化；S2，根据初始化的状态信息，获取功率控制；S3，根据功率控制结果，获取无人机和地面用户配对策略；S4，根据无人机和地面用户配对策略，获取无人机水平轨迹规划；S5，根据水平轨迹规划，获取无人机垂直轨迹规划；重复执行S2‑S5，判断是否达到最大迭代次数，若达到最大迭代次数，则输出结果。本申请针对多无人机辅助边缘计算系统的三维轨迹控制，打破了传统二维尺度上对无人机辅助边缘计算的不足，提出了完整的计算、通信和飞行控制的联合设计思路。
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公开(公告)号：CN114666803A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210199452.1
申请日：2022-03-01
Abstract: 本申请公开了一种移动边缘计算系统的部署、控制方法及其系统，其中一种移动边缘计算系统的部署、控制方法，具体包括以下步骤：初始化状态信息；获取用户最佳的信号检测结果；获取最佳发射波束；获取最佳反射相位；获取最佳无人机功率分配和计算资源分配结果；获取并输出最佳无人机飞行轨迹；判断是否收敛到预设精度或迭代次数达到最大迭代次数；若收敛到预设精度或迭代次数达到最大迭代次数，输出最佳结果。本申请提出的一种移动边缘计算系统中无人机和智能反射面联合设计方法，可以实现对移动边缘计算系统中无人机和智能反射面联合设计的目的。
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公开(公告)号：CN114666803B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210199452.1
申请日：2022-03-01
Abstract: 本申请公开了一种移动边缘计算系统的部署、控制方法及其系统，其中一种移动边缘计算系统的部署、控制方法，具体包括以下步骤：初始化状态信息；获取用户最佳的信号检测结果；获取最佳发射波束；获取最佳反射相位；获取最佳无人机功率分配和计算资源分配结果；获取并输出最佳无人机飞行轨迹；判断是否收敛到预设精度或迭代次数达到最大迭代次数；若收敛到预设精度或迭代次数达到最大迭代次数，输出最佳结果。本申请提出的一种移动边缘计算系统中无人机和智能反射面联合设计方法，可以实现对移动边缘计算系统中无人机和智能反射面联合设计的目的。
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公开(公告)号：CN115454527A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211119514.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种多无人机移动边缘计算的飞行控制与计算卸载方法及系统，其中多无人机移动边缘计算的飞行控制与计算卸载方法具体包括以下步骤：获取初始信息；根据获取的初始信息，进行求解模型的构建；求解模型进行能耗时延问题的仿真求解，得出最佳的无人机轨迹以及用户终端的卸载决策和计算任务卸载比例；执行与最佳的无人机轨迹以及用户终端的卸载决策和计算任务卸载比例对应的动作。本申请提出了适合多无人机辅助MEC系统的状态空间、动作空间和奖励函数。得到了每个时隙内无人机应采取的飞行动作与计算任务的卸载决策和卸载比例，最小化了系统总代价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115021798A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210621156.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请公开了一种多无人机网络的缓存、通信与控制方法及其系统，多无人机网络的缓存、通信与控制方法具体包括以下步骤：进行初始化参数的设置；响应于完成初始化参数的设置，获取无人机的缓存放置结果；响应于获取无人机的缓存放置结果，获取内容调度结果；响应于输出最佳内容调度结果，获取内容调度结果；响应于完成带宽分配结果的获取，获取无人机轨迹优化结果；判断是否满足最佳输出条件；若不满足最佳输出条件，则重复执行上述步骤；若满足最佳输出条件，则输出最佳结果。本申请以较小的时间开销，自动完成了对多无人机辅助缓存蜂窝网络中缓存放置、内容调度、带宽分配和飞行轨迹的联合设计，使得网络单次内容分发任务的完成时间最小化。
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公开(公告)号：CN115021798B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210621156.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请公开了一种多无人机网络的缓存、通信与控制方法及其系统，多无人机网络的缓存、通信与控制方法具体包括以下步骤：进行初始化参数的设置；响应于完成初始化参数的设置，获取无人机的缓存放置结果；响应于获取无人机的缓存放置结果，获取内容调度结果；响应于输出最佳内容调度结果，获取内容调度结果；响应于完成带宽分配结果的获取，获取无人机轨迹优化结果；判断是否满足最佳输出条件；若不满足最佳输出条件，则重复执行上述步骤；若满足最佳输出条件，则输出最佳结果。本申请以较小的时间开销，自动完成了对多无人机辅助缓存蜂窝网络中缓存放置、内容调度、带宽分配和飞行轨迹的联合设计，使得网络单次内容分发任务的完成时间最小化。
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公开(公告)号：CN112867065B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110008402.6
申请日：2021-01-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W28/082 , H04W72/0453 , H04W72/044 , H04W52/18 , H04W52/38 , H04L67/10
Abstract: 本申请公开了一种空地协同边缘计算方法及其系统，其中一种空地协同边缘计算方法具体包括以下步骤：设置初始化信息；响应于初始化参数完成，进行计算任务的分配；响应于完成计算任务的分配，进行通信资源的分配；响应于完成通信资源分配，进行计算资源的分配；响应于完成计算资源的分配后，进行无人机轨迹确定；响应于完成无人机的轨迹确定，进行时长值的确定；响应于完成时长值的确定，更新计算效率；判断计算效率是否满足预设的收敛精度；若满足，则将通信资源的分配结果、计算资源的分配结果、无人机轨迹、时长值作为最佳结果进行输出。本申请达到了包括通信资源和计算资源在内的系统资源分配以及联合无人机飞行轨迹设计的目的。
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公开(公告)号：CN114640965A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210197541.2
申请日：2022-03-01
Abstract: 本申请公开了一种网联无人机的计算、通信与控制方法及其系统，其中网联无人机的计算、通信与控制方法，具体包括以下步骤：初始化状态信息；进行队列处理；进行无人机‑基站配对；进行通信和计算资源分配；进行无人机轨迹优化；判断是否收敛到预设精度或迭代次数达到最大迭代次数；若收敛到预设精度或迭代次数达到最大迭代次数，输出当前时隙结果；判断是否优化完成所有时隙；若优化完成所有时隙，则流程结束。本申请突破了传统网联无人机移动边缘计算系统离线优化方法的弊端，提出了在线优化方法。提出了可用于网联无人机的计算、通信与控制方法，及其系统实现。
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公开(公告)号：CN112867065A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110008402.6
申请日：2021-01-05
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请公开了一种空地协同边缘计算方法及其系统，其中一种空地协同边缘计算方法具体包括以下步骤：设置初始化信息；响应于初始化参数完成，进行计算任务的分配；响应于完成计算任务的分配，进行通信资源的分配；响应于完成通信资源分配，进行计算资源的分配；响应于完成计算资源的分配后，进行无人机轨迹确定；响应于完成无人机的轨迹确定，进行时长值的确定；响应于完成时长值的确定，更新计算效率；判断计算效率是否满足预设的收敛精度；若满足，则将通信资源的分配结果、计算资源的分配结果、无人机轨迹、时长值作为最佳结果进行输出。本申请达到了包括通信资源和计算资源在内的系统资源分配以及联合无人机飞行轨迹设计的目的。
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