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公开(公告)号：CN111555834B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010362722.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于IEEE1588协议的无线网络的时钟同步方法及系统，由时钟同步系统的第二设备，分别获取第一时间戳、第二时间戳、第三时间戳以及第四时间戳；第一时间戳为同步报文离开第一设备的网络层、且到达第一无线通信模块之前的时刻；第二时间戳为同步报文离开第二无线通信模块、且到达第二设备的网络层之前的时刻；基于第一时间戳、第二时间戳、第三时间戳以及第四时间戳，获取从时钟与主时钟之间的时间偏差，以及第二设备与第一设备之间的网络时延；将时间偏差和网络时延输入预设的纠偏公式，得到纠偏时间，并利用纠偏时间调整从时钟。本方案可以提高时钟同步的精度。
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公开(公告)号：CN110572230A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910854923.6
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于实现时间同步的修正方法及装置，方法包括：在接收主时钟发送的不携带数据的预报文，从预报文中获得预报文保存的第一时间戳和从主时钟TCP/IP协议栈到从时钟TCP/IP协议栈的网络延时，并利用第一时间戳、第二时间戳和所述网络延时，修正所述从时钟TCP/IP协议栈的时间。本发明实施例考虑了基站间传输时延存在不对称问题，利用预报文记录从主时钟TCP/IP协议栈到从时钟TCP/IP协议栈的网络延时，进而应用本发明实施例提供的方法能够提高基站间的时间同步精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110471077B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910780157.3
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S17/48
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及装置，该方法包括：获得待定位点处的激光雷达测量的自身与至少三个预设位置之间的第一测量距离；确定各个预设位置对应的圆之间的交点，其中，每一预设位置对应的圆为：以该预设位置为圆心、且以该预设位置处激光雷达测量的第一测量距离与预先获得的误差之和为半径的圆，上述误差为：各个已知点对应的第二测量距离与实际距离之间差异的统计值，每一已知点对应的第二测量距离为：激光雷达测量的自身与该已知点之间的距离，每一已知点对应的实际距离为：激光雷达与该已知点之间的实际距离；根据所确定交点的位置，实现对待定位点定位。利用本发明实施例提供的方案进行定位，能够准确获得室内待定位点的位置。
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公开(公告)号：CN111555834A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010362722.7
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于IEEE1588协议的无线网络的时钟同步方法及系统，由时钟同步系统的第二设备，分别获取第一时间戳、第二时间戳、第三时间戳以及第四时间戳；第一时间戳为同步报文离开第一设备的网络层、且到达第一无线通信模块之前的时刻；第二时间戳为同步报文离开第二无线通信模块、且到达第二设备的网络层之前的时刻；基于第一时间戳、第二时间戳、第三时间戳以及第四时间戳，获取从时钟与主时钟之间的时间偏差，以及第二设备与第一设备之间的网络时延；将时间偏差和网络时延输入预设的纠偏公式，得到纠偏时间，并利用纠偏时间调整从时钟。本方案可以提高时钟同步的精度。
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公开(公告)号：CN109976442B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910364232.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F1/12
Abstract: 本发明提供了一种从时钟信息优化方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：步骤A，获取主时钟信息；步骤B，将主时钟信息通过滑模控制器进行处理，得到第一信息；步骤C，将干扰处理后的第一信息经过被控对象函数进行处理，得到第二信息；步骤D，将加噪处理后的第二信息通过卡尔曼滤波器进行处理，得到从时钟信息；步骤E，判断主时钟信息与从时钟信息的偏差是否满足预设条件；步骤F，当主时钟信息与从时钟信息的偏差不满足预设条件时，将主时钟信息与从时钟信息的偏差输入到滑模控制器，执行步骤B‑步骤E，直至主时钟信息与从时钟信息的偏差满足预设条件时，得到目标从时钟信息。本发明降低了主从时钟偏差，实现较为精准的主从时钟同步。
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公开(公告)号：CN110471077A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910780157.3
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S17/48
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及装置，该方法包括：获得待定位点处的激光雷达测量的自身与至少三个预设位置之间的第一测量距离；确定各个预设位置对应的圆之间的交点，其中，每一预设位置对应的圆为：以该预设位置为圆心、且以该预设位置处激光雷达测量的第一测量距离与预先获得的误差之和为半径的圆，上述误差为：各个已知点对应的第二测量距离与实际距离之间差异的统计值，每一已知点对应的第二测量距离为：激光雷达测量的自身与该已知点之间的距离，每一已知点对应的实际距离为：激光雷达与该已知点之间的实际距离；根据所确定交点的位置，实现对待定位点定位。利用本发明实施例提供的方案进行定位，能够准确获得室内待定位点的位置。
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公开(公告)号：CN109976442A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910364232.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F1/12
Abstract: 本发明提供了一种从时钟信息优化方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：步骤A，获取主时钟信息；步骤B，将主时钟信息通过滑膜控制器进行处理，得到第一信息；步骤C，将干扰处理后的第一信息经过被控对象函数进行处理，得到第二信息；步骤D，将加噪处理后的第二信息通过卡尔曼滤波器进行处理，得到从时钟信息；步骤E，判断主时钟信息与从时钟信息的偏差是否满足预设条件；步骤F，当主时钟信息与从时钟信息的偏差不满足预设条件时，将主时钟信息与从时钟信息的偏差输入到滑膜控制器，执行步骤B‑步骤E，直至主时钟信息与从时钟信息的偏差满足预设条件时，得到目标从时钟信息。本发明降低了主从时钟偏差，实现较为精准的主从时钟同步。
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