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公开(公告)号：CN111181626A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911414596.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了面向无人机自组织网络的数据传输方法及装置，无人机自组织网络中的任一无人机接收其他各无人机节点广播的属性数据包；更新并记录各第一跳邻居无人机节点的属性信息；在发送待传输数据包时，根据各位置信息及速度信息，得到各第一跳邻居无人机节点的第一预测位置信息；基于各第一预测位置信息，确定目标邻居无人机节点，并将待传输数据包发送至目标邻居无人机节点。基于无人机节点间相对移动的特性，引入了地理位置信息和速度信息并周期性进行信息的更新，因此在数据传输时，第一无人机节点能够根据实时位置选择目标邻居无人机节点，避免了选择的路径因无人机的移动不可用的情况，从而提高数据传输效率。
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公开(公告)号：CN111181626B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911414596.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了面向无人机自组织网络的数据传输方法及装置，无人机自组织网络中的任一无人机接收其他各无人机节点广播的属性数据包；更新并记录各第一跳邻居无人机节点的属性信息；在发送待传输数据包时，根据各位置信息及速度信息，得到各第一跳邻居无人机节点的第一预测位置信息；基于各第一预测位置信息，确定目标邻居无人机节点，并将待传输数据包发送至目标邻居无人机节点。基于无人机节点间相对移动的特性，引入了地理位置信息和速度信息并周期性进行信息的更新，因此在数据传输时，第一无人机节点能够根据实时位置选择目标邻居无人机节点，避免了选择的路径因无人机的移动不可用的情况，从而提高数据传输效率。
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公开(公告)号：CN110572230A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910854923.6
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于实现时间同步的修正方法及装置，方法包括：在接收主时钟发送的不携带数据的预报文，从预报文中获得预报文保存的第一时间戳和从主时钟TCP/IP协议栈到从时钟TCP/IP协议栈的网络延时，并利用第一时间戳、第二时间戳和所述网络延时，修正所述从时钟TCP/IP协议栈的时间。本发明实施例考虑了基站间传输时延存在不对称问题，利用预报文记录从主时钟TCP/IP协议栈到从时钟TCP/IP协议栈的网络延时，进而应用本发明实施例提供的方法能够提高基站间的时间同步精度。
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