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公开(公告)号:CN110647391B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN201910927897.5
申请日:2019-09-27
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F9/48 , G06F9/50 , H04B7/185 , H04L67/1001
Abstract: 本发明实施例提供了一种面向星地协同网络的边缘计算方法及系统,可以实现数据中心为终端设备分配处理计算任务的边缘计算节点;终端设备连接边缘计算节点;当终端设备本地的计算资源无法满足处理待处理计算任务时,向边缘计算节点发送待处理计算任务的协作请求,并根据边缘计算节点返回的协作响应,确定待处理计算任务中由边缘计算节点处理的第一计算任务;将第一计算任务发送至边缘计算节点,以使边缘计算节点对第一计算任务进行处理。应用本发明,可以充分利用各种设施资源,减轻只能由数据中心处理计算任务的压力,快速响应终端设备的计算处理请求,减少网络冗余流量,使得网络能够提供更为稳定的计算服务。
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公开(公告)号:CN101412220B
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN200810227514.5
申请日:2008-11-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种可伸缩机械手包括有基座、设在基座上的驱动装置、传动轴系、及随传动轴系转动而实现抓取动作的三根机械手指。每根机械手指包括三个指关节。第一指关节直接与传动轴系固定连接,在第一指关节的一侧设有一组依次啮合的传动齿轮系,该传动齿轮系的首齿轮与和基座固定连接的第一驱动齿轮啮合,第二指关节与第一指关节的传动齿轮系的末齿轮的连接轴固定连接,同时在第二指关节一侧也设置有一组依次啮合的传动齿轮系,该第二指关节的传动齿轮系中的首齿轮与第一指关节上固定连接的、且枢设于所述末齿轮相对一端的第二驱动齿轮啮合,第三指关节与第二指关节的传动齿轮系的末齿轮的连接轴固定连接,在第三指关节上安装有平行四边形伸缩机构。
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公开(公告)号:CN113595828A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110867692.X
申请日:2021-07-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L12/26 , H04L12/24 , H04L12/721
Abstract: 本发明公开了一种软件定义网络拓扑探测方法及系统,该方法包括:软件定义网络每个交换机向每一条链路的对端交换机发送包含所述交换机的交换机信息和端口信息、探测标识、响应标识的探测信息;若交换机收到相连链路的对端交换机发送的探测信息中的响应标识与交换机最后一次向对端交换机发送的探测标识不同,交换机向控制器发送对端交换机至交换机的单向链路的信息,否则链路为双向链路;控制器计算软件定义网络的交换机最小覆盖集合,最小覆盖集合中的交换机向控制器上报双向链路信息;控制器根据收到的单项链路和双向链路信息生成网络拓扑信息。该方法能够实现软件定义网络拓扑探测,降低软件定义网络拓扑探测的处理开销和网络带宽消耗。
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公开(公告)号:CN109889599A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910171524.X
申请日:2019-03-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据处理方法及系统,所述方法包括:获取数据处理任务,并判断自身计算资源是否满足所述数据处理任务的计算需求;若是,则对所述数据处理任务进行预处理,并将预处理结果发送至中心服务器;若否,则对所述数据处理任务进行分割,得到多个数据处理子任务,并将所述数据处理子任务发送至其他边缘服务器,以使所述其他边缘服务器进行预处理,并反馈预处理结果。可见,应用本发明实施例提供的数据处理方法及系统,多个边缘服务器可以共同计算和处理较复杂的数据处理任务,解决了现有的单个边缘服务器出现计算压力过大时,导致数据处理存在较大时延的技术问题。
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公开(公告)号:CN101412220A
公开(公告)日:2009-04-22
申请号:CN200810227514.5
申请日:2008-11-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种可伸缩机械手包括有基座、设在基座上的驱动装置、传动轴系、及安装随传动轴系转动而实现抓取动作的三根机械手指。每根机械手指包括有三个指关节,分别为第一指关节、第二指关节及第三指关节。第一指关节直接与传动轴系固定连接,在第一指关节的一侧设有一组依次啮合的传动齿轮系,该传动齿轮系的首齿轮与基座固定连接的驱动齿轮啮合,第二指关节与第一指关节的传动齿轮系的末齿轮的连接轴固定连接,同时在第二指关节一侧也设置有一组依次啮合的传动齿轮系,该第二指关节的传动齿轮系中的首齿轮与第一指关节上固定连接的驱动齿轮啮合,第三指关节与第二指关节的传动齿轮系的末齿轮的连接轴固定连接,在第三指关节上安装有平行四边形伸缩机构。
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公开(公告)号:CN113612636B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202110867671.8
申请日:2021-07-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L41/12
Abstract: 本发明公开了一种软件定义网络拓扑发现方法及系统,该方法包括:控制器计算软件定义网络的交换机最小覆盖集合,使软件定义网络的每条链路两端交换机至少有一个在所述交换机最小覆盖集合中,并使所述交换机最小覆盖集合的数量最小;所述最小覆盖集合中的交换机探测每一条未被探测的相连链路的对端交换机信息和端口信息,并上报被探测链路的两端交换机信息和端口信息给控制器;控制器根据链路两端交换机信息和端口信息生成网络拓扑信息。该方法能够实现软件定义网络拓扑发现,降低软件定义网络拓扑发现的处理开销和网络带宽消耗。
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公开(公告)号:CN113612636A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110867671.8
申请日:2021-07-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种软件定义网络拓扑发现方法及系统,该方法包括:控制器计算软件定义网络的交换机最小覆盖集合,使软件定义网络的每条链路两端交换机至少有一个在所述交换机最小覆盖集合中,并使所述交换机最小覆盖集合的数量最小;所述最小覆盖集合中的交换机探测每一条未被探测的相连链路的对端交换机信息和端口信息,并上报被探测链路的两端交换机信息和端口信息给控制器;控制器根据链路两端交换机信息和端口信息生成网络拓扑信息。该方法能够实现软件定义网络拓扑发现,降低软件定义网络拓扑发现的处理开销和网络带宽消耗。
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公开(公告)号:CN109889599B
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201910171524.X
申请日:2019-03-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据处理方法及系统,所述方法包括:获取数据处理任务,并判断自身计算资源是否满足所述数据处理任务的计算需求;若是,则对所述数据处理任务进行预处理,并将预处理结果发送至中心服务器;若否,则对所述数据处理任务进行分割,得到多个数据处理子任务,并将所述数据处理子任务发送至其他边缘服务器,以使所述其他边缘服务器进行预处理,并反馈预处理结果。可见,应用本发明实施例提供的数据处理方法及系统,多个边缘服务器可以共同计算和处理较复杂的数据处理任务,解决了现有的单个边缘服务器出现计算压力过大时,导致数据处理存在较大时延的技术问题。
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公开(公告)号:CN110647391A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910927897.5
申请日:2019-09-27
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种面向星地协同网络的边缘计算方法及系统,可以实现数据中心为终端设备分配处理计算任务的边缘计算节点;终端设备连接边缘计算节点;当终端设备本地的计算资源无法满足处理待处理计算任务时,向边缘计算节点发送待处理计算任务的协作请求,并根据边缘计算节点返回的协作响应,确定待处理计算任务中由边缘计算节点处理的第一计算任务;将第一计算任务发送至边缘计算节点,以使边缘计算节点对第一计算任务进行处理。应用本发明,可以充分利用各种设施资源,减轻只能由数据中心处理计算任务的压力,快速响应终端设备的计算处理请求,减少网络冗余流量,使得网络能够提供更为稳定的计算服务。
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公开(公告)号:CN119620429A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202510158343.9
申请日:2025-02-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于准直光和多重控光的光场显示系统,涉及三维立体显示领域,本系统设置有一光阑阵列层,可以限制光源层的出光角度;设置有方形透镜阵列层,可以将光源层发出的光转化为准直光,保证光线的方向性;设置有正交棱镜片层,以此在两个维度上将光线均匀化,确保最终的显示区域各处亮度均衡;通过控光光栅层将像素光线投射到空间不同位置,使得左右眼分别看到不同的图像信息以形成立体视觉;在控光光栅层的上方设置单向扩散层,将光线进行单方向的扩散,在垂直方向不同位置产生相同的三维效果;并通过扩散误差补偿算法进行反向补偿,确保不同位置的观察者都能获得一致的视觉体验,最终呈现出亮度均匀、低串扰的三维光场显示效果。
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