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公开(公告)号：CN111650629A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010574029.6
申请日：2020-06-22
申请人： 北京速通科技有限公司 , 北京市首都公路发展集团有限公司 , 北京易路行技术有限公司
摘要： 本发明提供一种定位系统，该系统包括：多个路侧装置，用于安装在隧道不同纵向位置；路侧装置包括光信号发射模块；光信号发射模块用于面向行驶车辆发射光信号；车载装置，用于安装在车辆上，包括光信号接收和计算模块；光信号接收模块用于接收光信号并检测发射和横向方向间夹角，对接收光信号计次，将光信号转成电信号；计算模块，用于由接收光信号次数获得路侧装置位置，由预先存储路侧装置位置和其发射模块预先设定发射俯角计算车辆与路侧装置纵向距离，根据路侧装置与车载装置位置间距离和其所在直线与横向方向夹角得到横向距离，由横向与纵向距离得到相对位置，由相对位置和路侧装置位置得到第一定位结果。通过上述方案能够获得车辆精确位置。
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公开(公告)号：CN112711027A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011442517.8
申请日：2020-12-08
申请人： 北京市首都公路发展集团有限公司 , 北京速通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达点云数据的隧道内横向定位方法。首先通过激光雷达对环境进行扫描，获取环境点云图，再剔除掉一些坏点与非平面点，通过对点云进行计算求得距离激光雷达最近的平面点的距离，此距离是隧道的一侧墙面与激光雷达之间的距离；然后计算水平旋角相差180°的另一侧扫描点云与激光雷达的距离，即可实现高精度的隧道内横向定位。同时利用隧道宽度恒定的特点，可防止极端环境下，大型障碍物遮挡激光雷达视角后导致无法横向定位的情况。应用本发明的测量方法实现的隧道内横向定位精度可达到厘米级精度，完全能够满足定位需求。
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公开(公告)号：CN112711027B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011442517.8
申请日：2020-12-08
申请人： 北京市首都公路发展集团有限公司 , 北京速通科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达点云数据的隧道内横向定位方法。首先通过激光雷达对环境进行扫描，获取环境点云图，再剔除掉一些坏点与非平面点，通过对点云进行计算求得距离激光雷达最近的平面点的距离，此距离是隧道的一侧墙面与激光雷达之间的距离；然后计算水平旋角相差180°的另一侧扫描点云与激光雷达的距离，即可实现高精度的隧道内横向定位。同时利用隧道宽度恒定的特点，可防止极端环境下，大型障碍物遮挡激光雷达视角后导致无法横向定位的情况。应用本发明的测量方法实现的隧道内横向定位精度可达到厘米级精度，完全能够满足定位需求。
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公开(公告)号：CN107059599A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710285882.4
申请日：2017-04-27
申请人： 北京市市政工程设计研究总院有限公司 , 北京市首都公路发展集团有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种无支座自复位的抗震、减震现浇桥梁，每个墩柱主要由与上、下部结构分离的双界面摇摆墩、可更换耗能装置、无粘结预应力钢索和抗剪装置组成；所述双界面摇摆墩包括混凝土墩柱和在墩柱墩底、墩顶、承台顶面处设置的局部构造措施；所述可更换耗能装置包括耗能钢筋、墩柱预埋钢筋、承台预埋钢筋、钢筋连接套筒和防屈曲钢套筒；所述无粘结预应力钢索包括：无粘结预应力钢索、固定端锚具、张拉端锚具和附属的墩底检修通道；所述抗剪装置包括抗剪锚栓、锚筋和相应钢板箍；本发明可以在地震来临时，有效限制桥梁上部结构位移，避免落梁风险；同时减少结构震害、减轻结构损伤程度，确保大震震后桥梁结构性能，使震后桥梁能够快速修复等技术问题。
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公开(公告)号：CN117127451A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210552557.0
申请日：2022-05-20
摘要： 本发明公开的属于道路建设技术领域，具体为一种复合式降噪沥青路面及其制备方法，所述本复合式降噪沥青路面由基层、粘层、柔韧沥青混合料层和小粒径均纹理罩面构成，所述基层位于粘层的底部，所述粘层位于柔韧沥青混合料层底部，所述柔韧沥青混合料层位于小粒径均纹理罩面的底部，所述柔韧沥青混合料层由粗集料、沥青胶浆热塑性弹性体混层和细集料混合组成，可大幅度提升驾乘人员的行车舒适度，小粒径超薄磨耗层与柔韧沥青混合料结合的路面结构一方面可以降低行车噪音，大幅度提升行车舒适度，另一方面路面密实抗疲劳，不易透水，耐久性好。
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公开(公告)号：CN113959750A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111363322.9
申请日：2021-11-17
摘要： 本发明公开了一种用于离心模型试验的拼装式盾构隧道模型衬砌及其制作方法，包括：(1)选定模型试验几何相似比；(2)选择合适模型衬砌材料；(3)计算模型的衬砌厚度、割槽深度、螺栓直径尺寸；(4)衬砌环加工及拼装；(5)结构防水措施。本发明可以解决传统的盾构衬砌及试验方法无法有效模拟盾构接缝、材料相似程度较低、无法真实还原盾构隧道在土体中的力学状态等技术问题。
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公开(公告)号：CN114663756A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210238542.7
申请日：2022-03-11
申请人： 北京公联洁达公路养护工程有限公司 , 北京市首都公路发展集团有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/141 , G06V10/147 , G06Q50/08
摘要： 本发明涉及基于BIM技术的钢桥病害管理方法，属于钢桥养护技术领域，包括图像采集装置、障碍物检测装置、摄像头移动装置、光照度检测装置、照明补光装置、主控制装置；所述主控制装置分别与所述图像采集装置、障碍物检测装置、摄像头移动装置、光照度检测装置、照明补光装置连接；所述图像采集装置用于采集钢桥目标部位的实时图像数据；所述障碍物检测装置用于检测所述图像采集装置与其对应的钢桥目标部位之间是否存在障碍物等。本方案对于夜晚、阴雨天气、雾霾严重等气象较差的情况而言，仍可以满足需求，尤其是在锈蚀病害检测方向，可以保障对应的图像采集部分获取的钢桥图像数据不会因为气象较差而导致钢桥图像数据失真。
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公开(公告)号：CN110285947B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910124989.X
申请日：2019-02-20
申请人： 北京工业大学 , 北京市首都公路发展集团有限公司 , 北京市首发高速公路建设管理有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种隧道照明的交通安全眩光测算方法，涉及隧道照明色温参数、隧道路面亮度以及隧道照明灯具旋转角度因素，通过在隧道不同背景光环境中实施驾驶员的视认测试，以隧道光源在驾驶员眼位处产生的垂直照度表征隧道照明眩光对驾驶员安全视认的影响程度，建立隧道照明眩光阈值测算体系；包括：a)设定隧道安全视认眩光等级量表；b)配置背景光环境参数；c)设置视认目标物；d)被试驾驶员视认测试；e)重新设定另一组不同的背景光环境，重复步骤b‑d；g)给出眩光阈值；h)确定实际隧道场景中眩光检测方法。本发明针对不同背景光给出了隧道照明的眩光阈值，并提供了隧道眩光的检测方法，为隧道眩光的检测和防治提供了依据。
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公开(公告)号：CN116519908A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310484838.1
申请日：2021-11-17
摘要： 本发明公开了一种用于离心模型试验的盾构隧道模型衬砌及其制作方法，涉及盾构隧道模型试验技术领域，其中制作方法包括：(1)选定模型试验几何相似比；(2)选择合适模型衬砌材料；(3)计算模型的衬砌厚度、割槽深度、螺栓直径尺寸；(4)衬砌环加工及拼装；(5)结构防水措施。本发明可以解决传统的盾构衬砌及试验方法无法有效模拟盾构接缝、材料相似程度较低、无法真实还原盾构隧道在土体中的力学状态等技术问题。
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公开(公告)号：CN112442949A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011225135.X
申请日：2020-11-05
申请人： 北京公联洁达公路养护工程有限公司 , 北京市首都公路发展集团有限公司 , 北京点维建筑咨询有限公司
IPC分类号： E01D22/00 , G01D21/02 , E01D101/30
摘要： 本发明公开了基于BIM的钢桥机电设备养护管理系统，包括钢桥机电设备过载检测装置、钢桥机电设备环境检测装置、机电设备控制柜检测装置、照明配电柜检测装置、空气质量控制柜检测装置、钢桥中央控制装置、钢桥检修车检测装置、钢桥检修电梯检测装置和钢桥数据存储装置。本发明基于BIM技术和多种检测技术集成应用于钢桥安全养护资源管理系统中，极大的提高了钢桥机电设备巡检效率与精度；极大的提高了钢桥机电设备的运维检查效率，实现了钢桥机电设备运维决策系统的信息化与智能化程度，使钢桥运维决策更加科学。
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