公开(公告)号：CN116679586A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310674296.4

申请日：2023-06-08

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 ,  航天规划设计集团有限公司

Inventor： 于成龙 ,  范彦志 ,  栗强 ,  公茂震 ,  韩建戈 ,  李泽雨 ,  唐雪珂 ,  郑学建 ,  周柏卉 ,  伍俊松

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种虚实结合的药块装配方法和系统，包括药块装配机构、数据采集系统和仿真控制系统；仿真控制系统仿真获得待装配药块的装配工艺方案；装配工艺方案包括所有待装配药块的预设装配位置；药块装配机构包括主机构，主机构上设置有微调机构；主机构将待装配药块输送到预设装配位置；所述仿真控制系统基于所述空间位置信息计算待装配药块的角度调整参数；进而获得微调机构的角度调整参数；所述仿真控制系统基于微调机构的角度调整参数计算微调机构的运动参数，并基于所述运动参数控制所述微调机构带动药块进行位置调整。其可以安全、高效且准确的对药块进行装配。

公开(公告)号：CN116858127A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310878665.1

申请日：2023-07-18

Applicant: 航天规划设计集团有限公司 ,  北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 范彦志 ,  曹啟国 ,  于成龙 ,  凤小让 ,  李袁渊 ,  郑星东

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供了一种火工品外形测量方法、系统及装置，涉及计量技术领域，方法主要包括：步骤1、将火工品放置于防静电工装上，并运送至测量工位；步骤2、通过光学扫描遍历采集火工品某一可见面各参考点的外形数据；同步采集所述外形数据对应的位置数据；涉及的光源均为冷光源；步骤3、将所述外形数据及所述位置数据进行坐标系转换及数据拼接，得到该面的轮廓点云数据；步骤4、检查所述轮廓点云数据是否符合采集要求：若是，则对下一面执行步骤2，直至完成其他可见面扫描；若否，则对该面再次执行步骤2。本申请采用冷光源非接触光学扫描方式自动对火工品进行外形测量，测量手段安全可靠，并可有效提升火工品外形测量精度及效率。

公开(公告)号：CN119850370A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510324743.2

申请日：2025-03-19

Applicant: 航天规划设计集团有限公司

Inventor： 范彦志 ,  艾霄 ,  侯昕彤 ,  郭大伟 ,  张忠凯

IPC: G06Q50/08 ,  G06F30/13 ,  G06F17/18 ,  G06F18/241 ,  G01B11/16

Abstract: 本发明适用于建筑监测技术领域，尤其涉及一种建筑结构安全监测方法及系统，所述方法包括：绘制建筑的墙体结构图，并切分为若干个独立区域，其中所述独立区域由一个目标墙体和若干个辅助墙体组成，所述辅助墙体均与目标墙体连接，分别在所述目标墙体和辅助墙体上布设激光发射器和接收器，启动所述激光发射器，并将所述接收器采集到的激光信号定义为基准信号；对所述目标墙体、辅助墙体、激光发射器和接收器进行编号。本发明通过比对实时信号和基准信号，能够在保证低数据处理的情况下，快速定位出应变墙体，节省计算资源和时间，通过生成监测报告，能够直观地展示出监测结果，为后期的建筑结构处理提供数据支持。

公开(公告)号：CN119241318A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411338765.6

申请日：2024-09-25

Applicant: 航天规划设计集团有限公司

Inventor： 范彦志 ,  李袁渊 ,  凤小让 ,  胡旭洁 ,  郑星东

IPC: C06B21/00

Abstract: 本发明提供了一种火工品自动耙药装置，涉及火工品制备技术领域，包括盛药盘、耙药组件、驱动组件以及供气组件，所述耙药组件设置在所述盛药盘上部，所述驱动组件以及所述安装在所述盛药盘边缘，所述驱动组件用于带动所述耙药组件往复移动，以对所述盛药盘上部的药剂进行耙动，在所述耙药组件往复移动的同时，所述供气组件用于向所述耙药组件内部供送空气，以对所述耙药组件进行冷却处理。本发明实施例相较于现有技术，在火工品药剂烘干耙药过程中，能够有效防止耙药组件热量过高，进而避免药剂受耙药组件高热量影响发生燃烧乃至爆炸现象，提高了药剂耙药过程中的安全性。