公开(公告)号：CN116858127A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310878665.1

申请日：2023-07-18

Applicant: 航天规划设计集团有限公司 ,  北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 范彦志 ,  曹啟国 ,  于成龙 ,  凤小让 ,  李袁渊 ,  郑星东

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供了一种火工品外形测量方法、系统及装置，涉及计量技术领域，方法主要包括：步骤1、将火工品放置于防静电工装上，并运送至测量工位；步骤2、通过光学扫描遍历采集火工品某一可见面各参考点的外形数据；同步采集所述外形数据对应的位置数据；涉及的光源均为冷光源；步骤3、将所述外形数据及所述位置数据进行坐标系转换及数据拼接，得到该面的轮廓点云数据；步骤4、检查所述轮廓点云数据是否符合采集要求：若是，则对下一面执行步骤2，直至完成其他可见面扫描；若否，则对该面再次执行步骤2。本申请采用冷光源非接触光学扫描方式自动对火工品进行外形测量，测量手段安全可靠，并可有效提升火工品外形测量精度及效率。

公开(公告)号：CN119241318A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411338765.6

申请日：2024-09-25

Applicant: 航天规划设计集团有限公司

Inventor： 范彦志 ,  李袁渊 ,  凤小让 ,  胡旭洁 ,  郑星东

IPC: C06B21/00

Abstract: 本发明提供了一种火工品自动耙药装置，涉及火工品制备技术领域，包括盛药盘、耙药组件、驱动组件以及供气组件，所述耙药组件设置在所述盛药盘上部，所述驱动组件以及所述安装在所述盛药盘边缘，所述驱动组件用于带动所述耙药组件往复移动，以对所述盛药盘上部的药剂进行耙动，在所述耙药组件往复移动的同时，所述供气组件用于向所述耙药组件内部供送空气，以对所述耙药组件进行冷却处理。本发明实施例相较于现有技术，在火工品药剂烘干耙药过程中，能够有效防止耙药组件热量过高，进而避免药剂受耙药组件高热量影响发生燃烧乃至爆炸现象，提高了药剂耙药过程中的安全性。