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公开(公告)号：CN110850459A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911033950.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种行人定位导航系统室内室外环境无缝衔接的精确定位方法，其中，包括以下步骤：步骤1，根据北斗卫星历书信息和本地时间预测可用卫星；步骤2，根据北斗星历或历书信息获取可用卫星相关信息；步骤3，根据北斗卫星星历信息对可用卫星的优先级别进行排序；步骤4，完成可用卫星优先级别排序后，根据当地时间利用星历信息和SINS惯性零速修正算法输出的辅助信息计算伪距以及伪距率信息；步骤5，根据可用卫星数目进行阈值判别，并根据判别结果选择行人定位导航系统的定位导航解算方法；判别结果为真选择北斗/和INS紧组合方式进行位置定位解算；判别结果为假选择SINS惯性零速修正方法进行位置定位解算。
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