公开(公告)号：CN118323451A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410440117.5

申请日：2024-04-12

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 李文悍 ,  魏东杰 ,  秦勇 ,  蔡明 ,  李虎 ,  范善宇 ,  马超 ,  王旭 ,  王明

IPC: B64D31/02 ,  F02K9/95

Abstract: 本发明属于导航控制技术领域，为一种导航与点火控制装置及方法，该装置包括信息处理单元、惯性测量单元和点火输出单元，信息处理单元包括SoC处理器，SoC处理器由处理系统和可编程逻辑组成，可编程逻辑用于实现过载保护功能；惯性测量单元用于检测微型飞行器X、Y、Z轴的角速度和加速度信息，3个MEMS加速度计和3个MEMS陀螺仪安装在结构六面体上组成惯性测量单元；点火输出单元实现发动机点火，当收到信息处理单元发送的点火脉冲时，使固态继电器导通，实现发动机点火。本发明可以检测弹射过载，用更小体积、抗冲击能力更好的固态继电器来代替过载继电器，克服了过载继电器体积大不利于微型飞行器集成、抗冲击能力差的缺点。

公开(公告)号：CN117235002A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311245203.2

申请日：2023-09-25

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 范善宇 ,  张浩 ,  李尕丽 ,  马超 ,  李虎

IPC: G06F15/78 ,  G06F1/26 ,  G06F1/30

Abstract: 本发明属于惯导系统领域，涉及一种一体化计算机及过载保护方法。本发明一体化计算机包括二次电源、SOC芯片、MEMS板、脉宽输出接口以及通信接口，二次电源用于将外部电源提供的电压转换为所述SOC芯片、及MEMS板、脉宽输出接口以及通信接口所需的电压；SOC芯片包括ARM和FPGA，其中FPGA为逻辑控制单元，与MEMS板、脉冲输出接口、通信接口直接相连，用于实现所述MEMS板的数据读取、外部通信以及脉宽输出的操作；ARM为数据处理单元，包括CPU0和CPU1，MEMS板包括3个轴向MEMS加速度计和3个轴向陀螺仪，用于获取实时加速度数据、角速度数据及器件温度。本发明采用SOC芯片直接对MEMS板进行数据采集及处理，体积小、重量轻，提高了空间利用率。