公开(公告)号：CN114967457A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210594002.2

申请日：2022-05-27

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 任祥 ,  张建茹 ,  袁峰 ,  张智慧

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种奇异摄动系统的基于模型的事件触发控制稳定性方法，属于自动控制领域。本发明针对线性奇异摄动系统以及快慢子系统，利用慢子系统作为模型设计基于模型动态和系统状态积分的事件触发条件。首先利用等价转化把被控系统转为利于分析的系统，然后给出针对原系统和模型构成的扩维系统的控制律更新方案。通过推导证明了闭环系统的稳定性并保证不发生Zeno行为。利用系统的快慢子系统作为模型可以有效地增大平均采样间隔从而提高网络和计算资源的利用率，同时保证闭环系统的稳定性，针对系统未建模动态和外部扰动具有鲁棒性，具有很强的工程应用意义。

公开(公告)号：CN114967457B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202210594002.2

申请日：2022-05-27

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 任祥 ,  张建茹 ,  袁峰 ,  张智慧

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种奇异摄动系统的基于模型的事件触发控制稳定性方法，属于自动控制领域。本发明针对线性奇异摄动系统以及快慢子系统，利用慢子系统作为模型设计基于模型动态和系统状态积分的事件触发条件。首先利用等价转化把被控系统转为利于分析的系统，然后给出针对原系统和模型构成的扩维系统的控制律更新方案。通过推导证明了闭环系统的稳定性并保证不发生Zeno行为。利用系统的快慢子系统作为模型可以有效地增大平均采样间隔从而提高网络和计算资源的利用率，同时保证闭环系统的稳定性，针对系统未建模动态和外部扰动具有鲁棒性，具有很强的工程应用意义。