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公开(公告)号：CN113810386B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110998172.2
申请日：2021-08-27
摘要： 本申请公开了一种从大数据中提取用于网络安全的训练数据方法和系统，该方法包括：抓取来自网络的数据包并进行缓存；获取防火墙的判断结果，以及判断结果发生的第一时间，其中，判断结果用于指示防火墙受到网络攻击；从缓存的数据包中获取从第一时间开始向前的预定时长内的所有数据包；将获取到的所有数据包按照接收数据包的时间先后进行排序；将排序后的数据包作为一组数据包，并为一组数据包打上标签，其中，标签用于指示该组数据包的出现伴随了网络攻击的发生；将一组数据包和标签作为训练数据进行保存。通过本申请解决了人工收集网络安全训练数据所导致的效率比较低的问题，从而提高了网络安全训练数据收集的效率。
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公开(公告)号：CN113794696B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110996620.5
申请日：2021-08-27
IPC分类号： H04L9/40 , H04L41/0631 , H04L41/147
摘要： 本申请公开了一种基于因果模型的网络安全信息处理方法和系统，该方法包括：获取当前时间之前的预定时间段内接收到的一组数据包；判断所述一组数据包中是否存在符合预定规律的多个数据包，其中，所述预定规律是在预定类型的网络攻击之前出现数据包的规律，所述预定规律是在同一预定类型的网络攻击发生后，根据发生所述预定类型的网络攻击之前获取到的数据包总结得到的；在所述判断结果为出现符合所述预定规律的多个数据包的情况下，获取所述预定规律对应的所述预定类型；发送告警消息。通过本申请解决了现有技术中无法得知导致受到网络攻击原因所导致的问题，从而为提高网络的安全性提供了支持。
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公开(公告)号：CN113630422B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110996619.2
申请日：2021-08-27
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本申请公开了一种基于边缘节点的网络安全数据处理方法和系统，该方法包括：第一边缘节点获取到所述第一边缘节点受到网络攻击；所述第一边缘节点获取其正在处理的业务以及所述业务对应的数据；所述第一边缘节点向中心服务器发送业务协调请求；所述第一边缘节点在接收到中心服务器确认消息之后，将所述正在处理的业务的信息以及所述业务对应的数据发送给所述中心服务器，其中，所述确认消息用于指示所述第一边缘节点所述中心服务器同意将所述业务转移给所述第二边缘节点。通过本申请解决了现有技术中对于边缘节点的网络安全没有对应处理方案所导致的问题，从而提高了边缘节点的安全性。
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公开(公告)号：CN111409072B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010253393.2
申请日：2020-04-02
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请公开了运动轨迹规划处理方法和装置，该方法包括：获取用户输入的控制信息；获取预先配置的多种运动轨迹规划算法；将控制信息依次输入到多种运动轨迹规划算法中的每一种算法中，根据每一种算法控制工业机器人的手臂运动；记录在每一种算法的控制下手臂运动到目标位置的时间；根据每一种算法对应的时间从多种运动轨迹规划算法中选择一种。通过本申请解决了相关技术中单一路径规划算法可能导致缺乏灵活度的问题，提高了路径规划的灵活性。
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公开(公告)号：CN113794696A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110996620.5
申请日：2021-08-27
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本申请公开了一种基于因果模型的网络安全信息处理方法和系统，该方法包括：获取当前时间之前的预定时间段内接收到的一组数据包；判断所述一组数据包中是否存在符合预定规律的多个数据包，其中，所述预定规律是在预定类型的网络攻击之前出现数据包的规律，所述预定规律是在同一预定类型的网络攻击发生后，根据发生所述预定类型的网络攻击之前获取到的数据包总结得到的；在所述判断结果为出现符合所述预定规律的多个数据包的情况下，获取所述预定规律对应的所述预定类型；发送告警消息。通过本申请解决了现有技术中无法得知导致受到网络攻击原因所导致的问题，从而为提高网络的安全性提供了支持。
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公开(公告)号：CN111443658B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010253395.1
申请日：2020-04-02
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本申请公开了工业机器人误差处理方法和装置，该方法包括：获取预先配置的多种误差矫正模式；逐一在工业机器人上运行所述多种误差矫正模式中的每一种矫正模式；对于所述每一种矫正模式，获取所述工业机器人上运行后的结果集合；比较所述每一种矫正模式对应的结果集合；根据比较结果确定在所述工业机器人上使用的矫正模式。通过本申请解决了相关技术中使用单一方式矫正工业机器人误差不能适用多种情况的问题，提高了误差矫正的灵活性。
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公开(公告)号：CN112436967A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011284942.9
申请日：2020-11-17
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本申请公开了工业互联网设备异常后的安全处理方法和装置，该方法包括：接收异常消息，其中，异常消息用于指示生产设备发生异常，异常消息中携带有生产设备发生异常前的生产日志，生产日志记录有生产设备在完成预定生产任务时已经生产的产品的第一数量；从生产日志中获取已经生产的产品的第一数量；获取预定生产任务需要的产品的总数，得出总数和第一数量的差值；向其他生产设备发送生产消息。通过本申请解决了相关技术中工业互联网设备生产设备发生故障可能导致影响生产进度的问题，在某种程度上加快了生产进度。
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公开(公告)号：CN111443658A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010253395.1
申请日：2020-04-02
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本申请公开了工业机器人误差处理方法和装置，该方法包括：获取预先配置的多种误差矫正模式；逐一在工业机器人上运行所述多种误差矫正模式中的每一种矫正模式；对于所述每一种矫正模式，获取所述工业机器人上运行后的结果集合；比较所述每一种矫正模式对应的结果集合；根据比较结果确定在所述工业机器人上使用的矫正模式。通过本申请解决了相关技术中使用单一方式矫正工业机器人误差不能适用多种情况的问题，提高了误差矫正的灵活性。
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公开(公告)号：CN111409072A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010253393.2
申请日：2020-04-02
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请公开了运动轨迹规划处理方法和装置，该方法包括：获取用户输入的控制信息；获取预先配置的多种运动轨迹规划算法；将控制信息依次输入到多种运动轨迹规划算法中的每一种算法中，根据每一种算法控制工业机器人的手臂运动；记录在每一种算法的控制下手臂运动到目标位置的时间；根据每一种算法对应的时间从多种运动轨迹规划算法中选择一种。通过本申请解决了相关技术中单一路径规划算法可能导致缺乏灵活度的问题，提高了路径规划的灵活性。
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公开(公告)号：CN112491837B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011283335.0
申请日：2020-11-17
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本申请公开了基于工业互联网设备状态的安全控制方法和装置，该方法包括：获取制造设备的状态；根据制造设备的状态从配置表中获取在该状态对应的接收报文的频率；在预定时长内，接收到需要转发给制造设备的报文并进行保存；判断在预定时长内接收到的报文的频率是否大于从配置表中获取到的频率，如果大于，则从接收到的报文中选择部分报文发送给制造设备。通过本申请解决了相关技术中工业互联网设备在某种状态下接大量报文可能导致存在安全隐患的问题，提高了工业互联网中设备控制的安全性。
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