公开(公告)号：CN115297118B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211223981.7

申请日：2022-10-09

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 周泽全 ,  罗喜伶 ,  张添翼 ,  何婷 ,  王珺珺 ,  郜雅

IPC: H04L67/10 ,  H04L67/1097 ,  H04L9/40 ,  H04L12/18

Abstract: 本申请提出一种基于区块链的数据共享方法及数据共享系统，包括目标节点对进行共享密钥加密后的广播数据进行广播；第二类节点基于目标节点的公钥和系统参数对接收到的广播数据进行初步验证，在初步验证合格时，将广播数据转发给背书节点；背书节点在获取到广播数据后，对预设数量的广播数据进行批量验证，将验证通过的广播数据存储至数据管理系统中，并将广播数据对应的数据存储物理地址和目标节点的身份信息记录在区块链中。基于区块链与密码学技术保障了数据共享过程中数据的保密性、完整性与不可篡改性，突破了高效的数据共享、安全的数据存储与可追溯的任务记录，实现方法可抵御选择密文攻击与选择消息攻击，并具有较低的计算开销。

公开(公告)号：CN118485189A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410675483.9

申请日：2024-05-29

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 罗喜伶 ,  雷越 ,  张添翼 ,  周泽全

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0635

Abstract: 本申请提供一种基于城市低空安全态势场的航线推荐方法及相关装置。其中，电子设备获取航线需求文本，其中，所述航线需求文本中对期望航线的特征进行了描述；并通过预先训练的飞行影响因子模型对所述航线需求文本进行处理，得到多种风险成本的权重；然后，对于待飞行区域中的每个子区域，分别获取每个子区域所述多种风险成本，并根据所述多种风险成本的权重将所述多种风险成本进行加权，得到每个子区域的综合风险得分；最后，根据每个子区域的综合风险得分，规划出所述待飞行区域的推荐航线。如此，由于飞行影响因子模型能够得到与航线需求文本相匹配的权重，因此，通过能够灵活调整的航线需求文本而适应不同的通航任务。

公开(公告)号：CN116880549A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310842243.9

申请日：2023-07-11

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院 ,  杭州迅蚁网络科技有限公司

Inventor： 罗喜伶 ,  张添翼 ,  徐文翔 ,  王钢 ,  王珺珺 ,  章磊

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种城市环境下蜂窝接入式无人机的路径规划方法及相关装置，涉及无人机领域。通过能够构建飞行风险度模型，将最优路径规划问题建模为最小化飞行距离模型，并接着将最小化飞行距离模型分解为全局规划的全局代价函数以及局部规划的局部代价函数。从而，在无人机执行飞行任务之前，可以基于图论进行全局规划来求解全局代价函数得到无人机的途径基站序列，接着在无人机开始执行飞行任务时，可以基于深度强化学习来求解局部代价函数从而实时规划无人机在当前接入的途经基站的信号覆盖范围内的飞行路径。如此，实现在城市复杂环境中求解无人机最优飞行路径，引导无人机更加安全、高效的完成城市区域内的飞行任务。

公开(公告)号：CN115297118A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211223981.7

申请日：2022-10-09

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 周泽全 ,  罗喜伶 ,  张添翼 ,  何婷 ,  王珺珺 ,  郜雅

IPC: H04L67/10 ,  H04L67/1097 ,  H04L9/40 ,  H04L12/18

Abstract: 本申请提出一种基于区块链的数据共享方法及数据共享系统，包括目标节点对进行共享密钥加密后的广播数据进行广播；第二类节点基于目标节点的公钥和系统参数对接收到的广播数据进行初步验证，在初步验证合格时，将广播数据转发给背书节点；背书节点在获取到广播数据后，对预设数量的广播数据进行批量验证，将验证通过的广播数据存储至数据管理系统中，并将广播数据对应的数据存储物理地址和目标节点的身份信息记录在区块链中。基于区块链与密码学技术保障了数据共享过程中数据的保密性、完整性与不可篡改性，突破了高效的数据共享、安全的数据存储与可追溯的任务记录，实现方法可抵御选择密文攻击与选择消息攻击，并具有较低的计算开销。