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公开(公告)号：CN107013641A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710307054.6
申请日：2017-05-04
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: F16H7/10 , B64G1/222 , F16H2007/0823 , F16H2007/0861
Abstract: 本发明公开了一种套接式展收机构绳驱动张紧装置及其控制方法，属于机械技术和自动控制领域；所述的绳驱动张紧装置包括套接筒模块、驱动绳模块、张紧模块、驱动模块以及控制模块，驱动绳模块中的展开绳和收拢绳，分别对套接筒模块中相互嵌套的各级套接筒展开和收拢；控制模块控制驱动模块中的展开电机和收拢电机的运行，进而使张紧模块中的收拢摆臂和展开摆臂始终保持在合理范围内；所述绳驱动张紧装置的控制方法，包括展开过程和收拢过程，能够使得套接式展收机构在展开和收拢过程中，放卷的被动绳始终处于张紧状态，绳上的张力维持在一定的范围内；能够对展收机构所有动作进行控制并监测相关数据，操作简单。
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公开(公告)号：CN103231813B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310132157.5
申请日：2013-04-16
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种SMA分组滚棒型大载荷释放机构，该机构分瓣螺母被箍筒通过滚棒紧紧箍着，同时分瓣螺母的上下端面分别和端盖、分离顶块配合，使得分瓣螺母成为一个完全的螺母，而且不能上下移动，分瓣螺母上开有凹槽，当需要分离时，箍筒向下运动，带动滚棒向下滚动，运动到某一位置，恰好进入分瓣螺母的凹槽内，使分瓣螺母获得径向位移；释放结束后，箍筒在SMA复位弹簧的作用下向上运动，同时将滚棒从凹槽中推出，分瓣螺母向内靠拢，形成完整的螺纹，从而完成机构的重复使用功能，分瓣螺母与分离顶块以锥面配合，分离顶块通过两个端面与箍筒配合。本发明抗冲击能力强、释放载荷大、冗余设计及具有高可靠性。
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公开(公告)号：CN103231813A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310132157.5
申请日：2013-04-16
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种SMA分组滚棒型大载荷释放机构，该机构分瓣螺母被箍筒通过滚棒紧紧箍着，同时分瓣螺母的上下端面分别和端盖、分离顶块配合，使得分瓣螺母成为一个完全的螺母，而且不能上下移动，分瓣螺母上开有凹槽，当需要分离时，箍筒向下运动，带动滚棒向下滚动，运动到某一位置，恰好进入分瓣螺母的凹槽内，使分瓣螺母获得径向位移；释放结束后，箍筒在SMA复位弹簧的作用下向上运动，同时将滚棒从凹槽中推出，分瓣螺母向内靠拢，形成完整的螺纹，从而完成机构的重复使用功能，分瓣螺母与分离顶块以锥面配合，分离顶块通过两个端面与箍筒配合。本发明抗冲击能力强、释放载荷大、冗余设计及具有高可靠性。
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公开(公告)号：CN107013641B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710307054.6
申请日：2017-05-04
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种套接式展收机构绳驱动张紧装置及其控制方法，属于机械技术和自动控制领域；所述的绳驱动张紧装置包括套接筒模块、驱动绳模块、张紧模块、驱动模块以及控制模块，驱动绳模块中的展开绳和收拢绳，分别对套接筒模块中相互嵌套的各级套接筒展开和收拢；控制模块控制驱动模块中的展开电机和收拢电机的运行，进而使张紧模块中的收拢摆臂和展开摆臂始终保持在合理范围内；所述绳驱动张紧装置的控制方法，包括展开过程和收拢过程，能够使得套接式展收机构在展开和收拢过程中，放卷的被动绳始终处于张紧状态，绳上的张力维持在一定的范围内；能够对展收机构所有动作进行控制并监测相关数据，操作简单。
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公开(公告)号：CN101665156A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810119580.0
申请日：2008-09-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种SMA丝驱动的连接与解锁机构，其设置有：分瓣螺母，用于与一螺栓螺纹连接，其完全分割成若干瓣，其外侧面上形成有凸台；分瓣螺母的约束装置，设置在分瓣螺母外侧，其内侧面上形成有可与凸台相配合的凹槽，在连接状态下，凸台抵靠在凹槽之外的约束装置部分上，从而维持了对分瓣螺母的径向约束，在解锁状态下，凸台进入凹槽中，从而放松对分瓣螺母的径向约束；约束装置的驱动装置，包括：SMA丝，当其受热收缩时拉动约束装置轴向向下运动而进入解锁状态，复位弹簧，设置在约束装置下方。在一种可选方案中，当SMA丝不再受热时，推动约束装置轴向向上复位而重新进入连接状态。所述连接与解锁机构解锁彻底、成功率高、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102910299B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210262978.6
申请日：2008-09-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种SMA丝驱动的连接与解锁机构，其设置有：分瓣螺母，用于与一螺栓螺纹连接，其完全分割成若干瓣，其外侧面上形成有凸台；分瓣螺母的约束装置，设置在分瓣螺母外侧，其内侧面上形成有可与凸台相配合的凹槽，在连接状态下，凸台抵靠在凹槽之外的约束装置部分上，从而维持了对分瓣螺母的径向约束，在解锁状态下，凸台进入凹槽中，从而放松对分瓣螺母的径向约束；约束装置的驱动装置，包括：SMA丝，当其受热收缩时拉动约束装置轴向向下运动而进入解锁状态，复位弹簧，设置在约束装置下方。在一种可选方案中，当SMA丝不再受热时，推动约束装置轴向向上复位而重新进入连接状态。所述连接与解锁机构解锁彻底、成功率高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN102910299A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210262978.6
申请日：2008-09-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种SMA丝驱动的连接与解锁机构，其设置有：分瓣螺母，用于与一螺栓螺纹连接，其完全分割成若干瓣，其外侧面上形成有凸台；分瓣螺母的约束装置，设置在分瓣螺母外侧，其内侧面上形成有可与凸台相配合的凹槽，在连接状态下，凸台抵靠在凹槽之外的约束装置部分上，从而维持了对分瓣螺母的径向约束，在解锁状态下，凸台进入凹槽中，从而放松对分瓣螺母的径向约束；约束装置的驱动装置，包括：SMA丝，当其受热收缩时拉动约束装置轴向向下运动而进入解锁状态，复位弹簧，设置在约束装置下方。在一种可选方案中，当SMA丝不再受热时，推动约束装置轴向向上复位而重新进入连接状态。所述连接与解锁机构解锁彻底、成功率高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN112298618A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011061925.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种二维二次展开太阳翼，该太阳翼具有收拢状态、一次展开状态、二次展开状态以及二维二次展开状态，并包括根部铰链、连接架、内板、中内板、中外板、外板、上侧板、下侧板、一次压紧释放装置、二次压紧释放装置以及侧板释放装置；根部铰链、连接架、内板、中内板、中外板以及外板依次铰接，根部铰链用于将连接架安装于卫星的星体侧壁；在中外板的另外两侧铰接有上侧板和下侧板，并且在展开时上侧板和下侧板相对设置；一次压紧释放装置和二次压紧释放装置均具有压紧状态和释放状态。上述太阳翼能够在卫星变轨前后分步进行展开，减小了卫星变轨时太阳翼的展开惯量，降低了太阳翼的强度需求，从而大幅降低产品质量。
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公开(公告)号：CN106240845B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610631584.1
申请日：2016-08-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种被动式柔性太阳翼展收引导机构。使用本发明能够引导柔性太阳毯被动地展收，结构简单、性能稳定、安装调试方便、适应能力强。本发明包括收绳机构、引导钢丝绳、铰链连接片和电缆，其中，铰链连接片间隔安装在柔性太阳毯之间的铰链上；引导钢丝绳安装在柔性太阳毯的背面，一端缠绕在安装在固定箱板上的收绳机构上，另一端穿过铰链连接片与活动箱板固定连接；“人”字型电缆安装在柔性太阳翼的两侧。本发明可实现柔性太阳毯的展收引导功能，采用被动式的引导原理，能够自适应展收过程，无需采取其他控制措施。结构简单，安全可靠，性能优良，能够较好的约束柔性太阳毯在展收过程中的运动状态。
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公开(公告)号：CN105823793B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610318529.7
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 刘国青 , 罗文波 , 阮剑华 , 白刚 , 蔡铮 , 孙腾飞 , 童叶龙 , 王杰利 , 杨文涛 , 张国斌 , 杨国巍 , 戴超 , 曾福明 , 杨巧龙 , 史文华 , 高峰 , 钱志英
Abstract: 本发明提供一种常温常压微米级热稳定性试验系统及试验方法,其试验系统包括：支撑架、支撑平台、CCD相机、图像处理计算机、热控加热器、热控程控电源、测温元件、热控测温采集卡、热控计算机；被测对象为测量结构；测量结构与支撑架均固定在支撑平台上；CCD相机安装于支撑架上，安装位置满足CCD相机监测到测量结构的安装面和主支撑结构外表面；图像处理计算机与CCD相机连接；热控加热器、测温元件均布置于测量结构的表面，热控程控电源与热控加热器连接；热控测温采集卡与测温元件连接，热控计算机分别与热控程控电源、热控测温采集卡连接。本发明的试验系统及方法可以有效消除测试噪声影响，保证常温常压条件下测试精度。
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