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公开(公告)号：CN101665156A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810119580.0
申请日：2008-09-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种SMA丝驱动的连接与解锁机构，其设置有：分瓣螺母，用于与一螺栓螺纹连接，其完全分割成若干瓣，其外侧面上形成有凸台；分瓣螺母的约束装置，设置在分瓣螺母外侧，其内侧面上形成有可与凸台相配合的凹槽，在连接状态下，凸台抵靠在凹槽之外的约束装置部分上，从而维持了对分瓣螺母的径向约束，在解锁状态下，凸台进入凹槽中，从而放松对分瓣螺母的径向约束；约束装置的驱动装置，包括：SMA丝，当其受热收缩时拉动约束装置轴向向下运动而进入解锁状态，复位弹簧，设置在约束装置下方。在一种可选方案中，当SMA丝不再受热时，推动约束装置轴向向上复位而重新进入连接状态。所述连接与解锁机构解锁彻底、成功率高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN102910299B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210262978.6
申请日：2008-09-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种SMA丝驱动的连接与解锁机构，其设置有：分瓣螺母，用于与一螺栓螺纹连接，其完全分割成若干瓣，其外侧面上形成有凸台；分瓣螺母的约束装置，设置在分瓣螺母外侧，其内侧面上形成有可与凸台相配合的凹槽，在连接状态下，凸台抵靠在凹槽之外的约束装置部分上，从而维持了对分瓣螺母的径向约束，在解锁状态下，凸台进入凹槽中，从而放松对分瓣螺母的径向约束；约束装置的驱动装置，包括：SMA丝，当其受热收缩时拉动约束装置轴向向下运动而进入解锁状态，复位弹簧，设置在约束装置下方。在一种可选方案中，当SMA丝不再受热时，推动约束装置轴向向上复位而重新进入连接状态。所述连接与解锁机构解锁彻底、成功率高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN102910299A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210262978.6
申请日：2008-09-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种SMA丝驱动的连接与解锁机构，其设置有：分瓣螺母，用于与一螺栓螺纹连接，其完全分割成若干瓣，其外侧面上形成有凸台；分瓣螺母的约束装置，设置在分瓣螺母外侧，其内侧面上形成有可与凸台相配合的凹槽，在连接状态下，凸台抵靠在凹槽之外的约束装置部分上，从而维持了对分瓣螺母的径向约束，在解锁状态下，凸台进入凹槽中，从而放松对分瓣螺母的径向约束；约束装置的驱动装置，包括：SMA丝，当其受热收缩时拉动约束装置轴向向下运动而进入解锁状态，复位弹簧，设置在约束装置下方。在一种可选方案中，当SMA丝不再受热时，推动约束装置轴向向上复位而重新进入连接状态。所述连接与解锁机构解锁彻底、成功率高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN119460167A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411790800.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种超轻、超高收纳比柔性太阳翼，属于太阳翼装置技术领域；2个太阳能箱毯、2个剪刀杆、2个单叉铰链、压紧装置和抬升杆；其中，抬升杆轴向水平放置；2个太阳能箱毯轴向平行对称设置在抬升杆的两侧；2个太阳能箱毯相对侧壁的中部位置，分别安装1个剪刀杆；每个剪刀杆的底部安装有1个单叉铰链；2个单叉铰链从抬升杆的两侧，分别与抬升杆对接；太阳能箱毯的侧壁按照有压紧装置；通过压紧装置实现对太阳能箱毯结构的夹紧；本发明的柔性太阳翼具有质量轻、收拢体积小、构形可扩展性好等优点。
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公开(公告)号：CN105659744B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110015052.2
申请日：2011-12-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种减缓锁定冲击的铰链，所述铰链中，公铰链和母铰链通过铰链转轴连接，可相对转动；锁定钩通过锁定钩转轴与公铰链内侧连接，锁定钩转轴上有锁定钩扭簧，拨叉推杆和涡卷弹簧分别固定连接在公铰链外侧两边；母铰链内侧设有与铰链转轴固定连接的锁定摆杆，拨叉通过拨叉转轴与母铰链外侧一边连接，拨叉转轴上有拨叉扭簧，拨叉与拨叉推杆在同一平面上，联动轮通过轴套套在铰链转轴上，联动轮上联动轮凸片有锁紧凹槽；当铰链收拢压紧，拨叉前端的拨叉锁紧柱可插入锁紧凹槽中锁紧，使联动轮与母铰链固定连接形成联动。所述铰链可保证前期展开过程同步性的同时减缓受到的冲击载荷，锁定状态具有较高的刚度并且加工精度要求较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119429178A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411790806.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种剪刀式展开机构驱动装置，包括驱动单元组件、齿轮绳轮轴组件、底部支撑轴组件、撑绳组件、支撑底板、底部支撑杆组件、底部支撑杆联动组件和驱动绳索，底部支撑杆组件包括驱动绳导向轮和驱动绳固定轮，驱动绳索从齿轮绳轮轴组件出发，绕过驱动绳导向轮，固定在另一侧底部支撑杆组件的驱动绳固定轮上，两侧底部支撑轴组件通过底部支撑杆联动组件连接并实现同步反向运动，通过齿轮传动和绳轮传动组合的方式，将驱动单元组件的旋转转化为剪刀式展开机构底部支撑杆的转动，从而驱动剪刀式展开机构的展开，具有重量轻、可靠性高、驱动力大的优势。
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公开(公告)号：CN112360911A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011057880.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种大行程中阻尼率阻尼器，适用于具有展开功能的太阳翼、天线。该大行程中阻尼率阻尼器包括：具有内部环形空间的外壳，以及两端通过轴承支撑在所述外壳内部的叶轮；其中叶轮为单叶片叶轮，叶轮叶片所在侧的外侧面与所述外壳内圆周面之间有用于使粘性阻尼液流过的缝隙；令所述叶轮与所述外壳之间的空间为主腔体，所述主腔体内充满粘性阻尼液；使用时，所述叶轮与外部旋转部件相连，所述外壳固定。此外，还采用了温度补偿腔的结构形式，提升了粘性阻尼器产品在深空中的适用温度范围。
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公开(公告)号：CN105659781B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110015053.7
申请日：2011-12-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种可重复展收且展开收拢均锁定的铰链，所述铰链为被动式铰链，在外源驱动力矩作用下，通过两个曲柄摇杆机构和母铰链，实现铰链的展开和收拢；利用两个曲柄摇杆机构的两个死点位置实现铰链展开和收拢两个状态下的锁定，且具有较高的锁定刚度；无需人工解锁，通过改变外源驱动力矩的方向即可实现铰链的重复展开和收拢。
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公开(公告)号：CN105659748B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110015367.7
申请日：2011-12-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明涉及一种太阳翼侧板释放装置，所述释放装置主要由外板释放部件、中板释放部件、侧板释放部件和锁定机构组成。外、中和侧板支架后端各自分别与外、中和侧板固连，前端各自分别与外、中和侧板锁定柱固连。外板支架通过外板锁定柱固连有碰撞机构；中板锁定柱上设扭簧；锁定钩由中板锁定柱与中板支架连接，可绕中板锁定柱周向运动，扭簧约束锁定钩的运动，钩头可钩住侧板锁定柱；碰撞机构可与锁定钩钩身凸起部分接触，推动锁定钩运动使钩头离开侧板锁定柱，解除对侧板的运动约束。所述释放装置在太阳翼一次展开中保证侧板与中板收拢在一起；由碰撞机构碰撞锁定部件自动释放侧板，实现太阳翼的二维二次展开，结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN119262337A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411486086.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种摩擦式引导机构，包括：摩擦阻力器、导绳轮组件和绕绳轮组件；其中，所述摩擦阻力器和所述导绳轮组件设置在第一毯面上；所述绕绳轮组件设置在第二毯面上；所述摩擦阻力器的绳索通过所述导绳轮组件绕设于所述绕绳轮组件上。本发明实现了初始展开过程可调空程(无摩擦力)、展开过程中提供少量恒定的阻力保证毯面张力、整体展开运动方向对阻力提供敏感度不高的功能。
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