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公开(公告)号：CN107013641B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710307054.6
申请日：2017-05-04
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种套接式展收机构绳驱动张紧装置及其控制方法，属于机械技术和自动控制领域；所述的绳驱动张紧装置包括套接筒模块、驱动绳模块、张紧模块、驱动模块以及控制模块，驱动绳模块中的展开绳和收拢绳，分别对套接筒模块中相互嵌套的各级套接筒展开和收拢；控制模块控制驱动模块中的展开电机和收拢电机的运行，进而使张紧模块中的收拢摆臂和展开摆臂始终保持在合理范围内；所述绳驱动张紧装置的控制方法，包括展开过程和收拢过程，能够使得套接式展收机构在展开和收拢过程中，放卷的被动绳始终处于张紧状态，绳上的张力维持在一定的范围内；能够对展收机构所有动作进行控制并监测相关数据，操作简单。
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公开(公告)号：CN107013641A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710307054.6
申请日：2017-05-04
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: F16H7/10 , B64G1/222 , F16H2007/0823 , F16H2007/0861
Abstract: 本发明公开了一种套接式展收机构绳驱动张紧装置及其控制方法，属于机械技术和自动控制领域；所述的绳驱动张紧装置包括套接筒模块、驱动绳模块、张紧模块、驱动模块以及控制模块，驱动绳模块中的展开绳和收拢绳，分别对套接筒模块中相互嵌套的各级套接筒展开和收拢；控制模块控制驱动模块中的展开电机和收拢电机的运行，进而使张紧模块中的收拢摆臂和展开摆臂始终保持在合理范围内；所述绳驱动张紧装置的控制方法，包括展开过程和收拢过程，能够使得套接式展收机构在展开和收拢过程中，放卷的被动绳始终处于张紧状态，绳上的张力维持在一定的范围内；能够对展收机构所有动作进行控制并监测相关数据，操作简单。
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公开(公告)号：CN119460167A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411790800.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种超轻、超高收纳比柔性太阳翼，属于太阳翼装置技术领域；2个太阳能箱毯、2个剪刀杆、2个单叉铰链、压紧装置和抬升杆；其中，抬升杆轴向水平放置；2个太阳能箱毯轴向平行对称设置在抬升杆的两侧；2个太阳能箱毯相对侧壁的中部位置，分别安装1个剪刀杆；每个剪刀杆的底部安装有1个单叉铰链；2个单叉铰链从抬升杆的两侧，分别与抬升杆对接；太阳能箱毯的侧壁按照有压紧装置；通过压紧装置实现对太阳能箱毯结构的夹紧；本发明的柔性太阳翼具有质量轻、收拢体积小、构形可扩展性好等优点。
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公开(公告)号：CN112249371A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011196937.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种返回舱泄压孔封堵装置，包括盖合组件(1)和锁定组件(2)，所述盖合组件(1)包括盖体(11)和用于驱动所述盖体(11)盖合的驱动件(13)，还包括拉紧组件(3)和触发组件(4)，所述拉紧组件(3)包括拉紧绳(31)，一端与所述盖体(11)固定连接，所述触发组件(4)包括用于使所述拉紧绳(31)断开的切割器(41)。本发明利用拉紧组件维持盖体的打开状态，并利用触发组件在需要时触发盖体的盖合动作，从而可以实现在发射阶段保持泄压孔的打开，而仅在返回阶段将其封堵。
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公开(公告)号：CN106379556B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610920228.1
申请日：2016-10-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种可自动重复展的收伸缩套筒。使用本发明能够在展开状态提供良好的锁定功能，并能有序的自动解锁从而进行套筒的收拢。而且具有重量轻，简单可靠的优点。本发明利用双向限位紧配合，实现了套筒在完全展开位置的锁定，具有很高的锁定刚度。本发明还利用依次触发原理，实现了套筒的有序解锁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106517046B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610843816.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种太阳毯吊挂滑车的零重力主动牵引装置，通过在太阳电池板吊挂滑车前设置一个主动牵引滑车，滑车的主动驱动轴通过同步齿形带与电机相连，主动牵引滑车与吊挂滑车相连；牵引滑车运动推动(或拉动)吊挂滑车运动。在吊挂滑车下端的太阳电池板吊挂点处设置角度传感器，通过传感器感应太阳电池板吊挂绳索的倾斜角度值来控制主动牵引滑车的运动方向和运动速度，以保证吊挂滑车与下方的太阳电池板运动同步，吊挂绳索始终处于竖直吊挂状态；主动牵引装置，结构简单，重量轻，成本低，随动精度高；操作简单，控制方便；只需将控制参数由角度值更改为其它测量值，即可很方便地移植到别的领域使用。
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公开(公告)号：CN106275516A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610633027.3
申请日：2016-08-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: B64G1/443 , B64G1/222 , B64G2700/66
Abstract: 本发明公开了一种高刚度、轻量化的套筒。使用本发明能够实现大型空间展开机构从较小包络展开到较大面积的最终工作状态，并且具有较高的展开状态刚度和较轻的重量。本发明包括多个套筒、展开绳索、绕线轮和驱动电机；其中，多个套筒依次套接，展开绳索绕过安装在各套筒上的滑轮与绕线轮连接，绕线轮与驱动电机连接，展开绳索在驱动电机的驱动下，牵动各级套筒展开。相邻两级套筒展开后通过锥配合及锁定块实现锁定状态高刚度，并通过内键实现周向定位，展开后，套筒机构具有高刚度、重量轻的特点，且展开过程无杠丝等机械结构，稳定性高。
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公开(公告)号：CN106240847A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610631289.6
申请日：2016-08-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种太阳毯匀载、张紧、位移补偿机构。使用本发明能够在太阳翼在空间高低温交变产生的胀缩位移时提供均匀、恒定的张紧力，保证太阳翼具有稳定的刚度特性，且位移补偿尺度大、抗干扰能力强。本发明由恒力矩弹簧收绳机构、张紧钢丝绳、均载梁、均载弹簧、柔性过渡毯和琴钢丝铰链组成，通过改变张紧钢丝绳的长度对柔性太阳毯由于收缩和膨胀产生的位移进行补偿，并确保张紧钢丝绳的拉力始终恒定。通过均载梁、均载弹簧和柔性过渡毯，将张紧钢丝绳传递过来的集中张紧力均匀分散成面内作用力，达到均匀加载的目的。
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公开(公告)号：CN105928691A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610251690.7
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种地面展开套筒重力卸载装置。使用本发明能够有效托举套筒完成套筒展开试验，并且使套筒下侧太阳能帆板具备地面展开试验能力，保证了地面展开套筒试验的完整性，且摩擦力小，引入的附加力和附加力矩较小，保证了地面展开试验的精度和准确性。本发明包括：套筒连接件、套筒连接安装架、型材、气足安装座、气足安装架、气足安装横梁、气足装置和气浮平板，其中，套筒连接件通过套筒连接安装架固定在型材的一端；气足安装架垂直固定在型材的另一端，气足安装横梁固定安装在气足安装架上，型材的中部安装有气足安装座。两个气足装置分别安装在气足安装座和气足安装架上，气浮平板固定在地面上，且位于两个气足装置的足底面之间。
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公开(公告)号：CN103953639B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410198072.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16C11/04
Abstract: 一种用于航天器展开机构的可重复展收铰链，由下法兰(1)、上法兰(2)、曲柄(3)、电机(4)、紧固螺钉(5)、圆头限位螺钉(6)、导轨(7)、连杆(8)、锁定摆杆(9)、平头限位螺钉(10)、偏心轴(12)、锁定柱销(13)、曲柄转轴(14)、连杆转轴(15)和铰链转轴(16)组成，曲柄(3)、连杆(8)、锁定摆杆(9)和下法兰(1)组成四连杆机构。本发明采用四连杆机构和导轨(7)将电机(4)的驱动力矩传递到上法兰(2)上，由四连杆机构和导轨(7)形成锁紧构形。四连杆机构能将电机(4)提供的锁紧力放大数十倍至百余倍，使得铰链锁定后导轨(7)与锁定柱销(13)之间产生较大的锁定预紧力，从而使铰链具有较高的锁定刚度。
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