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公开(公告)号：CN102758918A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210222490.0
申请日：2012-06-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： F16J15/40
摘要： 本发明公开了一种带有悬臂支承及螺旋槽的气体柱面密封装置，该装置包括有密封保持架、转子轴颈、浮动密封环和悬臂支撑板。浮动密封环的圆柱形密封界面和转子轴颈的柱面之间构成动压柱状密封区域，密封浮动环的两侧分别为高压区域和低压区域，转子轴颈与密封浮动环之间相对旋转；密封浮动环由圆周分布的多个悬臂薄片支承，悬臂薄片由密封保持架固定。本发明的柱面气膜密封装置，通过支承的柔性和动压气膜在适应密封位置工作过程中的变形的同时实现非接触、小泄漏密封，同时通过柱面结构来适应非轴端位置密封的安装空间要求。
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公开(公告)号：CN103629360A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310642641.2
申请日：2013-12-03
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： F16J15/16
摘要： 本发明公开了一种带有螺旋槽的气体端柱面组合式密封装置，该装置包括有基座、端柱面浮动密封环、柱面弹性支承环和端面弹性支承件；端柱面浮动密封环内安装有现有高速旋转机械中的转子轴颈；在所述转子轴颈的外部顺次安装端柱面浮动密封环、柱面弹性支承环和基座后，便形成了本发明设计的带有弹性支承及螺旋槽的气体端柱面组件式密封装置。端柱面浮动密封环的圆柱形密封界面和转子轴颈的柱面之间构成动压柱状密封区域。本发明的气体端柱面组合式密封装置，通过柔性支承和动压气膜在适应密封位置工作过程中的变形的同时实现非接触、小泄漏密封，同时通过端柱面结构来适应非轴端位置密封的安装空间要求。
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公开(公告)号：CN115194743A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210878728.9
申请日：2022-07-25
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于蛇形臂机器人末端的多余物吸除装置，包括固联支架、以及快换吸头，快换吸头靠近机器人本体一端的内部形成为收集仓、快换吸头远离机器人本体一端的内部形成为多余物通道；该装置还包括：与所述气道连通的气路管道，所述气路管道沿所述机器人本体的延伸方向延伸至所述机器人本体的前端，并与所述机器人本体前端的气源连通；所述快换吸头远离所述机器人本体一端为吸入口，多余物由所述吸入口吸入并经过所述气道进入所述收集仓。本发明的多余物吸除装置采用负压吸除原理用于清除狭小空间内形状不规则的轻小多余物，同时采用增压叶片和位于机器人末端的收集仓的设计保证了细长结构的气路管道多余物吸除与收集的工作能力。
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公开(公告)号：CN102758918B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210222490.0
申请日：2012-06-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： F16C17/03
摘要： 本发明公开了一种带有悬臂支承及螺旋槽的气体柱面密封装置，该装置包括有密封保持架、转子轴颈、浮动密封环和悬臂支撑板。浮动密封环的圆柱形密封界面和转子轴颈的柱面之间构成动压柱状密封区域，密封浮动环的两侧分别为高压区域和低压区域，转子轴颈与密封浮动环之间相对旋转；密封浮动环由圆周分布的多个悬臂薄片支承，悬臂薄片由密封保持架固定。本发明的柱面气膜密封装置，通过支承的柔性和动压气膜在适应密封位置工作过程中的变形的同时实现非接触、小泄漏密封，同时通过柱面结构来适应非轴端位置密封的安装空间要求。
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