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发明公开
一种用于蛇形臂机器人末端的多余物吸除装置审中-实审

公开(公告)号：CN115194743A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210878728.9

申请日：2022-07-25

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 于靖军 , 裴旭 , 马纲 , 刘学文 , 潘杰

IPC分类号： B25J9/06 , B25J11/00 , B25J15/06

摘要： 本发明公开了一种用于蛇形臂机器人末端的多余物吸除装置，包括固联支架、以及快换吸头，快换吸头靠近机器人本体一端的内部形成为收集仓、快换吸头远离机器人本体一端的内部形成为多余物通道；该装置还包括：与所述气道连通的气路管道，所述气路管道沿所述机器人本体的延伸方向延伸至所述机器人本体的前端，并与所述机器人本体前端的气源连通；所述快换吸头远离所述机器人本体一端为吸入口，多余物由所述吸入口吸入并经过所述气道进入所述收集仓。本发明的多余物吸除装置采用负压吸除原理用于清除狭小空间内形状不规则的轻小多余物，同时采用增压叶片和位于机器人末端的收集仓的设计保证了细长结构的气路管道多余物吸除与收集的工作能力。