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公开(公告)号：CN110633508A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910786052.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种面向多种机型，能够满足舒适性、经济性、安全性等人机工效需求的民航客机客舱布局方案确定通用系统和方法。该系统和方法可实现各类机型客舱布局方案快速生成，具有通用性、灵活性、自动化等特点，可为民航客机客舱布置选型策略和民航客机客舱快速仿真设计提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN107203666B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710365258.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明实施例提供一种BGA焊点热疲劳寿命的预测方法及系统，所述方法包括：获取所述BGA焊点的塑性应变范围、总应变范围和总应变能，其中，总应变能是指所述BGA焊点在热疲劳载荷作用下因变形而储存在所述BGA焊点中的势能；根据所述塑性应变范围、所述总应变范围、所述总应变能和热疲劳寿命的预测模型，预测所述BGA焊点的失效循环数。所述系统执行上述方法。本发明实施例提供的BGA焊点热疲劳寿命的预测方法及系统，针对由温度循环引发的热疲劳问题能够更加简便、快捷地预测出BGA焊点的使用寿命，提高了通用性，因此具有较好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109063569A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810721849.6
申请日：2018-07-04
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国资源卫星应用中心
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/6268 , G06K9/629
Abstract: 本发明涉及一种基于遥感影像的语义级变化检测方法，技术核心是设计一个针对语义级变化检测的全卷积神经网络。该方法包含四个步骤：步骤一：制作数据集；步骤二：搭建全卷积神经网络网络；步骤三：训练全卷积神经网络；步骤四：遥感影像变化检测，得到最终的提取结果。本发明克服了现有技术的不足，很好地解决了多时相遥感影像提取语义级变化信息的问题，自动化程度和检测精度均较高，能够大幅度提高变化检测的效率，具有广阔的应用前景和价值。
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公开(公告)号：CN104820781B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510226672.9
申请日：2015-05-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑温循载荷顺序加载影响的BGA焊点热疲劳寿命预测方法，包括1.分析温循载荷顺序加载对BGA焊点热疲劳寿命的影响及原因；2.根据温循载荷顺序加载对BGA焊点热疲劳寿命的影响并参考Paris公式对Darveaux模型进行改进，构建考虑温循载荷顺序加载影响的BGA焊点热疲劳寿命预测模型；3.确定考虑温循载荷顺序加载影响的BGA焊点热疲劳寿命预测模型中各参数的拟合确定方法；4.进行考虑温循载荷顺序加载影响的BGA焊点热疲劳寿命预测模型的分析验证，分别进行单温度循环载荷下与Darveaux模型疲劳寿命预测结果的对照分析，以及温循载荷顺序加载下与Miner理论疲劳寿命预测结果的对照分析；5.完成所述预测方法的构建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107203666A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710365258.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/504
Abstract: 本发明实施例提供一种BGA焊点热疲劳寿命的预测方法及系统，所述方法包括：获取所述BGA焊点的塑性应变范围、总应变范围和总应变能，其中，总应变能是指所述BGA焊点在热疲劳载荷作用下因变形而储存在所述BGA焊点中的势能；根据所述塑性应变范围、所述总应变范围、所述总应变能和热疲劳寿命的预测模型，预测所述BGA焊点的失效循环数。所述系统执行上述方法。本发明实施例提供的BGA焊点热疲劳寿命的预测方法及系统，针对由温度循环引发的热疲劳问题能够更加简便、快捷地预测出BGA焊点的使用寿命，提高了通用性，因此具有较好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN103207920A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310154273.7
申请日：2013-04-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种元数据并行采集系统，在现有元数据并行采集框架基础上进行了改进，为了提高元数据采集速度，达到比较高效的联邦检索服务，结合网格技术、移动Agent技术、OAI框架模型提出一种改进的元数据并行采集框架。本发明采用分组策略，不仅在外部实现了并行采集，而且在组内也对元数据进行并行采集，整体上提高了采集速度，对元数据的存储实行均衡分类存储，满足系统在响应检索请求时并行检索，提高了检索速度和准确度。
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公开(公告)号：CN101804928B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010116613.3
申请日：2010-02-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种缠绕机纤维上胶设备张力控制装置及其控制方法，控制装置包括伺服电机、电机驱动器、浸胶辊、张力传感器、张力信号放大器、PLC控制器、弹簧导辊、刮胶板和辊轮；控制方法包括步骤一：进行初始化，纤维预紧，启动装置；步骤二：张力传感器测量纤维上的张力值，传送给PLC控制器；步骤三：PLC控制器传送控制信号给电机驱动器；步骤四：电机驱动器通过伺服电机控制的浸胶辊转速，使得纤维的张力与张力的预设值在误差范围内；步骤五：纤维经过刮胶板传输给缠绕机。本发明的张力的控制精度高，能够实现对张力的实时监测，和现有弹簧测量设备相比，测量精度提高很多，响应速度也提高了很多，而且装置操作方便。
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公开(公告)号：CN118927235A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410959815.6
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种能量和功率受控的机器人笛卡尔阻抗控制方法。该方法中，考虑机器人与环境接触，结合“质量—弹簧—阻尼”阻抗模型构建笛卡尔阻抗控制器；设计时变刚度因子限制机器人动能、设计时变阻尼因子限制机器人传递的功率；设计能量罐关联任务功率，并通过功率缩放因子调节能量罐内能量的排放速率；将时变刚度因子和时变阻尼因子带入到阻抗控制器中，并输出机器人各关节的控制力矩；将机器人各关节的控制力矩输入到机器人力矩控制内环，完成机器人的运动控制。本发明实现了机器人在阻抗模式下的能量和功率控制，可以有效避免机器人因意外的能量释放或功率过载导致的安全隐患，从而保证物理人机交互过程中的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109033998B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810721848.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京卫星信息工程研究所
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种注意力机制卷积神经网络的遥感影像地物标注方法，包括计算机读取数据、构造注意力机制的卷积神经网络、训练网络模型、测试网络得到标注结果四个步骤。本发明通过增加注意力机制模块，使得网络有针对性地提取关键位置的信息，弥补网络末端缺乏空间信息的不足，提升对网络对地物细节的分类效果；并且利用深度监督的机制，利用网络中间提取的特征进行监督分类，能进一步加快网络的训练速度以及提升网络的综合性能；通过反卷积的升采样模块，使得网络提取特征的分辨率增加，能够一定程度上克服小地物难以检测的问题，能自动化将遥感影像各像元分类为相应地物类别，减少人工解译的麻烦，大大加快解译进程，得到精细化的标注结果。
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