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公开(公告)号：CN118133632A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410447287.6
申请日：2024-04-15
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/13 , G16H50/50 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要： 本公开的实施例公开了实时可交互心脏力电耦合仿真方法与装置。该方法的一具体实施方式包括：构建离子电流模型，其中，离子电流模型是用于描述细胞膜上的离子通量的离子电流模型；根据离子电流模型和离子电流模型对应的特定参数，在物体顶点数据集中的每个物体顶点数据上构建常微分方程，得到常微分方程集；根据常微分方程集，生成方程近似解集；根据主动张力模型对应的应力约束，构建力学模型，其中，力学模型是用于描述心脏组织特性的力学模型；根据力学模型，执行约束优化求解器，以实现心脏力电耦合仿真。该实施方式提高了对多种形状的物体和边界条件类型的普遍适用性，快速收敛性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117475040A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311301157.3
申请日：2023-10-09
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本公开的实施例公开了基于隐式粒子插值的格子玻尔兹曼流体动画仿真方法。该方法的一具体实施方式包括：控制网格集合中的各个网格执行碰撞操作，以及确定碰撞后的分布函数；根据网格集合中每个网格包括的网格信息，对网格集合对应的界面进行移动；对于网格集合中的每个网格，执行如下处理步骤：对网格执行分布函数的流动，以生成函数流动量，以及根据函数流动量，确定网格质量流动量；更新网格上每个粒子的速度；对于更新速度后的每个粒子，对粒子的位置进行更新；根据目标区域，对网格集合中的各个网格进行粒子重采样处理。该实施方式减少了计算流体仿真的时间。
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公开(公告)号：CN116452904B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310133872.4
申请日：2023-02-10
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本公开的实施例公开了一种图像美学质量确定方法，涉及自然图像美学质量评价的计算机视觉技术领域。对复杂场景中的图像通过索引构建多个参考学习样本，提高模型训练过程对场景可视化美学特征的表征能力，使用图卷积神经网络对多样本构建的图结构进行关系推理学习，提出自适应损失函数AdaEMD保证模型训练过程稳定并减轻数据长尾分布的影响，进一步提高模型的美学质量预测准确性和稳定性，测试结果表明本方法可准确、高效的预测图像美学质量并达到目前方法的最好结果。
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公开(公告)号：CN116452904A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310133872.4
申请日：2023-02-10
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本公开的实施例公开了一种图像美学质量确定方法，涉及自然图像美学质量评价的计算机视觉技术领域。对复杂场景中的图像通过索引构建多个参考学习样本，提高模型训练过程对场景可视化美学特征的表征能力，使用图卷积神经网络对多样本构建的图结构进行关系推理学习，提出自适应损失函数AdaEMD保证模型训练过程稳定并减轻数据长尾分布的影响，进一步提高模型的美学质量预测准确性和稳定性，测试结果表明本方法可准确、高效的预测图像美学质量并达到目前方法的最好结果。
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公开(公告)号：CN111916183B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910390054.6
申请日：2019-05-10
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种动态心血管系统的建模方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待手术病人的CMR数据和CTA数据；采用CMR数据构建待手术病人的动态心室模型；根据动态心室模型和预设心脏模型构建待手术病人的动态心脏模型；采用CTA数据构建待手术病人的冠状动脉血管模型；根据动态心脏模型和冠状动脉血管模型构建待手术病人的动态心血管系统模型，能够针对不同病人构建个性化的动态心血管系统模型，将该个性化的动态心血管系统模型设置到血管介入模拟器中，能够有效提高医生的手术技巧，准确地对每个病人需要进行的血管介入手术进行模拟，提高了虚拟训练和预演的真实性。
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公开(公告)号：CN115248989A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110446067.8
申请日：2021-04-25
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本公开的实施例公开了基于屈服准则约束的粘性流体仿真方法。该方法的一具体实施方式包括：初始化粘性流体仿真场景；根据隐式流体粒子模型，确定经过时间步长后的粒子速度；通过模拟热量传导过程，以确定经过时间步长后的粒子温度；根据该粒子温度，对该粒子速度进行修正。从而，实现了与温度相关的基于屈服准则约束的粘性流体流动现象仿真，扩宽了仿真类型的范围。
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公开(公告)号：CN113379831B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110691331.4
申请日：2021-06-22
申请人： 北京航空航天大学青岛研究院
摘要： 本发明涉及一种基于双目摄像头和人形机器人的增强现实方法，包括(1)获取人形机器人的位置和旋转信息，获取双目摄像头的位姿信息，并还原出虚拟双目摄像头的位姿信息；(2)实时采集视频图像，对视频图像进行深度计算，得到所拍摄实景视频数据和深度信息；(3)利用深度信息将采集的视频图像还原，得到3D虚拟场景结构，将虚拟场景与实景视频进行融合；(4)将合成后的双目视频通过网络传输到客户端。该方法能够实时采集实景数据，并结合相关算法对图像进行处理，对拍摄的场景画面进行分析和结构重建，并融入几何虚拟对象，实现虚实精准融合，提升体验者观看感受，做到实时传输，其准确性、真实感、沉浸感、互动性都有了极大的提升。
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公开(公告)号：CN108052947B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201711094258.2
申请日：2017-11-08
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本文发明提出了一种基于多尺度时空一致性的动态背景抑制方法，首先统计超像素的MS直方图特征；然后采用基于直方图k‑最近邻特征及局部光流方向差异度的动态背景区域检测来初步的获取视频帧的动态背景区域；为了消除更多的动态背景区域，利用视频帧序列的时空信息，对已经检测为动态背景的区域进行graph‑cut(图割分析)，将检测区域扩大；之后，对检测为动态背景区域的超像素点的显著性值进行抑制；抑制完成之后，结合视频帧序列的时空联系，对Motion Saliency Map再次进行图割分析，这样能进一步抑制剩余的动态背景区域。本发明能够从视频中准确的检测出运动物体，并能够在动态视频中较好的抑制动态区域，具有检测速率高，鲁棒性好，抗抖动干扰等特点。
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公开(公告)号：CN108765317A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810429065.6
申请日：2018-05-08
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： G06T5/005 , G06K9/4671 , G06T3/4007 , H04N5/23264
摘要： 本发明提供一种时空一致性与特征中心EMD自适应视频稳定的联合优化方法，在利用EMD方法分解噪声信号的基础上，以视频防抖为目标，针对抖动视频运用基于空间结构一致性矩阵估算的显著性保护，视察消除，自适应平滑，裁剪面积减小，视频补全等技术，改进了视频增强处理的稳定性，通用性，准确性以及自适应性，提高了视频的完整性。
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公开(公告)号：CN105261069B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510750128.4
申请日：2015-11-05
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06T17/30
摘要： 本发明提供一种基于GPU的软组织器官元球模型自动生成与碰撞检测的方法，包括了四个步骤：生成元球模型阶段，对原始网格进行点采样，计算网格模型的维诺图，获取三角网格模型的中轴面，在中轴面上放置初始的球；元球模型的局部优化阶段，根据球模型的初始位置与半径，采用聚合、调整半径、填补等方法对元球模型进行局部优化；元球模型全局优化阶段，采用一种电荷引力模型，通过计算元球与空隙之间的引力，移动并调整元球的位置；碰撞检测阶段，使用生成的元球模型进行软组织器官之间的碰撞、软组织与手术器械间的碰撞。本发明实现了一种适用于虚拟手术的软组织建模以及碰撞检测方法，且使用GPU并行计算来加速，具有很高的实时性。
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