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公开(公告)号：CN105823417B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610160703.X
申请日：2016-03-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于摄影测量提高激光跟踪仪转站精度的方法，其步骤如下：一、安装设备，固定公共点；二、使用激光跟踪仪在两个站点A、B测量目标与公共点；三、使用摄影测量测量公共点的坐标；四、两个点云质心重合，且与坐标系原点重合；五、摄影测量点云绕坐标轴旋转至一组对应向量重合；六、将摄影测量点云绕坐标轴旋转至指定对应向量重合；七、对旋转后摄影测量点云进行逆质心化处理；八、求多组修正后的数据，计算其平均值作为修正值；九、对站位B中的公共点坐标进行修正；十、利用单位四元数法求解转换矩阵；十一、计算测量目标长度、角度等；通过以上步骤，达到了提高激光跟踪仪转站精度的效果，解决了激光跟踪仪测量大尺寸物体时误差大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105823417A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610160703.X
申请日：2016-03-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/005
Abstract: 一种基于摄影测量提高激光跟踪仪转站精度的方法，其步骤如下：一、安装设备，固定公共点；二、使用激光跟踪仪在两个站点A、B测量目标与公共点；三、使用摄影测量测量公共点的坐标；四、两个点云质心重合，且与坐标系原点重合；五、摄影测量点云绕坐标轴旋转至一组对应向量重合；六、将摄影测量点云绕坐标轴旋转至指定对应向量重合；七、对旋转后摄影测量点云进行逆质心化处理；八、求多组修正后的数据，计算其平均值作为修正值；九、对站位B中的公共点坐标进行修正；十、利用单位四元数法求解转换矩阵；十一、计算测量目标长度、角度等；通过以上步骤，达到了提高激光跟踪仪转站精度的效果，解决了激光跟踪仪测量大尺寸物体时误差大的问题。
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公开(公告)号：CN115681382A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211376439.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造的力学性能可调的高比吸能点阵结构，由多个代表性胞元结构的空间阵列延拓布置得到。所述的代表性胞元结构是由体心立方的角点与中心点间的空心杆元通过节点连接构成，空心杆元的直径和壁厚在沿杆元轴线方向均可设计，点阵胞元属于弯曲主导型的吸能结构，所述的点阵结构可根据实际工作需要，由点阵胞元沿着空间3个方向复制阵列一定数量得到，形成较好的高比刚度、高比吸能的承压和吸能结构。本发明具有良好的抗弯性能，克服了传统同类型点阵结构在受到压缩载荷作用下存在的较小抵抗载荷的劣势，同时能更多地将承受的冲击能量转化为结构的塑性变形能，增大了结构压溃时的平台力及结构的比吸能。
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公开(公告)号：CN116513499A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310477301.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种应用于航天器的并联式缓冲承载系统，该系统包括承载框架结构和并联缓冲单元。不同于传统的缓冲杆机构的座椅缓冲系统，并联缓冲承载系统依靠缓冲单元的压缩塑性变形吸收冲击动能，通过本发明提供的缓冲单元设计方法，能够实现对多个方向着陆冲击的全向缓冲，同时实现在正常发射和使用环境中对航天员及其座椅的支撑固定，极大地降低了安装空间和结构重量。本发明可广泛应用于航空、汽车、船舶等中发生的冲击碰撞能量吸收，以有效保护生命安全。
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公开(公告)号：CN103344423B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310259903.7
申请日：2013-06-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种微振动隔振器阻尼参数和刚度参数测量装置，包括刚性固定台、激振器、微振动隔振器、测试设备与控制设备。微振动隔振器两端分别与承力工装、激振器相连，使微振动隔振器与激振器在刚性固定平台上固定。微振动隔振器后端安装有第一、第三加速度传感器；前端安装有第二加速度传感器；且微振动隔振器前端面固定有四个力传感器。控制设备用来控制激振器对微振动隔振器的激振作用；并通过第一加速度传感器的测量信号，控制激振器激励位移幅值；测试设备用来根据不同激振器激励位移幅值下第二、三加速度传感器与四个力传感器的测量信号，进行运算，得到微振动隔振器的阻尼系数与刚度参数。本发明优点为：性能稳定可靠，试验数据的误差小。
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公开(公告)号：CN103344423A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310259903.7
申请日：2013-06-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种微振动隔振器阻尼参数和刚度参数测量装置，包括刚性固定台、激振器、微振动隔振器、测试设备与控制设备。微振动隔振器两端分别与承力工装、激振器相连，使微振动隔振器与激振器在刚性固定平台上固定。微振动隔振器后端安装有第一、第三加速度传感器；前端安装有第二加速度传感器；且微振动隔振器前端面固定有四个力传感器。控制设备用来控制激振器对微振动隔振器的激振作用；并通过第一加速度传感器的测量信号，控制激振器激励位移幅值；测试设备用来根据不同激振器激励位移幅值下第二、三加速度传感器与四个力传感器的测量信号，进行运算，得到微振动隔振器的阻尼系数与刚度参数。本发明优点为：性能稳定可靠，试验数据的误差小。
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