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公开(公告)号：CN116359175A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310197045.1
申请日：2023-03-03
IPC分类号： G01N21/41 , G03H1/00 , G03H1/04 , G03H1/22 , G01N21/45 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种基于数字全息流式显微成像的尿路上皮癌细胞早期筛查方法。该发明将数字全息显微成像与微流控芯片技术相结合实现对尿液中尿路上皮癌细胞的检测。利用注射泵驱动临床尿液样本在微流控芯片中进行流动，采用离轴数字全息显微成像系统进行流动细胞的全息干涉图像采集，进而对全息图像进行数值衍射再现并分割出单细胞聚焦、连续的定量相位图像组成数据集，对图像数据集提取形态特征、光学相位特征及纹理特征参数组成高维特征数据集，并利用机器学习算法支持向量机进行训练得到可用于尿液细胞分类人工智能模型，最后，利用所建立的分类模型对临床尿液样本中的癌细胞进行识别筛选。本发明为尿细胞学检查提供了一种低成本、快速、便捷的检测方法，适用于无需染色标记的临床尿液样本中尿路上皮癌的早期筛查。
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公开(公告)号：CN101625235B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910090282.8
申请日：2009-08-04
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 基于多个分体惯性基准的轨道半径曲线测量系统，包括主处理器，存储和显示设备以及至少三套由载波相位差分GPS、惯性器件、数据处理单元组成的组合测量平台。通过载波相位差分GPS精确地测得由安装在车顶的GPS天线组成多组基线向量等数据，并与惯性器件测得的三维加速度和三维角速度耦合，结合角速度测量模型和基线测量模型进行处理，就可以得到精确的轨道曲率半径。本发明既提高了小半径时角速度测量法的精度，又利用基线测量法克服了角速度测量难以测量大半径的缺点，提高了轨道半径测量的精度和测量效率，而且测量精度受外力和干扰的影响比较小，适用于在列车较大的速度范围内测量轨道曲率半径，能够测量的半径范围增大，降低了轨道检测成本。
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公开(公告)号：CN101320524B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200810104682.5
申请日：2008-04-22
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 多处理器卫星实时仿真平台由三个或更多的ARM处理器和两个或更多的DSP处理器通过FPGA作为中间存储器组成，其中ARM1作为仿真卫星控制中心计算机；ARM2用于仿真卫星所处的空间环境；ARM3用于卫星的动力学计算；DSP1完成敏感器模型的计算；DSP2完成执行机构模型的计算；ARM1向DSP1发出数据获取指令，DSP1向ARM2、ARM3发出获取数据指令，从FPGA中读取到相关数据后即向ARM1传送数据，ARM1根据所读取的数据进行计算获得相应的姿态轨道参数，如果参数满足要求，卫星即进入正常模式，如果不满足要求，ARM1向DSP2发送控制指令，完成对执行机构的控制，DSP2完成计算后通过FPGA向ARM2、ARM3输出相应数据，直到姿态轨道满足相应要求。本发明简化了系统的复杂性，降低了仿真难度，提高了仿真的实时性。
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公开(公告)号：CN116360229A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310198159.8
申请日：2023-03-03
摘要： 本发明提供了一种基于数字全息显微层析的癌细胞内部空泡三维结构定量分析方法，可用于癌细胞类凋亡过程中内部空泡三维形态变化的实时监测和相关形态学参数的定量计算。首先利用数字全息显微成像系统结合旋转扫描电机采集带有空泡结构的癌细胞各时刻多角度的全息图，并衍射再现每一张全息图像，得到各时刻各角度下癌细胞的二维复光场，然后结合衍射层析重建算法和非负约束迭代，得到癌细胞各时刻的三维折射率分布，最后，从癌细胞的三维折射率分布中找出空泡位置，计算相应的形态学参数，并分析各参数随时间的变化。本发明为癌细胞空泡化实时监测提供了一种无损非标记的原位三维定量测量方法，适用于癌细胞类凋亡进程及相关治疗策略等方面的研究。
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公开(公告)号：CN118449409A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410529723.4
申请日：2024-04-29
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/13 , H02P6/182 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种表贴式永磁同步电机高精度转子位置估计方法及系统，属于电机控制技术领域，包括以下步骤：首先，采集永磁同步电机的三相电流，经过低通滤波和Clark变换得到αβ轴系下的电流；其次，根据αβ轴系下的电流状态方程，将滤波后的信号扩张成系统的一阶状态，将反电动势作为总扰动，设计三阶线性扩张状态观测器观测反电动势；然后，在三阶线性扩张状态观测器的基础上，加入比例降阶准谐振控制器，抑制反电动势中的高次谐波；最后，通过观测器得到反电动势的观测值，利用锁相环得到转子的角度以及速度的估计值，实现永磁同步电机高精度转子位置估计。本发明改进了反电动势幅值衰减、相位滞后的问题，实现了对转子位置的高精度估计。
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公开(公告)号：CN102802334A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210270428.9
申请日：2012-07-31
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明是一种加载磁场的滑动电弧放电等离子体发生装置，包括壳体、底座、电极、顶盖、绕组线圈、进气管与出气管。壳体和电极均与底座固连，壳体内部为反应腔，顶盖固定在壳体顶部。在壳体外侧壁上缠绕有绕组线圈。反应腔的底部以螺纹联接方式连通有进气管，进气管与反应腔内部的圆柱面成切线布置。壳体的顶部以螺纹联接连通一个出气管。该等离子体发生装置在工作时，气体从底部的进气管进入反应腔。电极和壳体内壁间形成的放电区进行等离子体反应，最后生成的富氢气体由上部的出气管排出。本发明的优点为：导入气体在反应腔内，反应时间更长，提高制氢效率；且通过绕组线圈施加磁场，减少了电子与反应腔内壁碰撞的能量损失，进一步提高制氢效率。
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公开(公告)号：CN101320524A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810104682.5
申请日：2008-04-22
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 多处理器卫星实时仿真平台由三个或更多的ARM处理器和两个或更多的DSP处理器通过FPGA作为中间存储器组成，其中ARM1作为仿真卫星控制中心计算机；ARM2用于仿真卫星所处的空间环境；ARM3用于卫星的动力学计算；DSP1完成敏感器模型的计算；DSP2完成执行机构模型的计算；ARM1向DSP1发出数据获取指令，DSP1向ARM2、ARM3发出获取数据指令，从FPGA中读取到相关数据后即向ARM1传送数据，ARM1根据所读取的数据进行计算获得相应的姿态轨道参数，如果参数满足要求，卫星即进入正常模式，如果不满足要求，ARM1向DSP2发送控制指令，完成对执行机构的控制，DSP2完成计算后通过FPGA向ARM2、ARM3输出相应数据，直到姿态轨道满足相应要求。本发明简化了系统的复杂性，降低了仿真难度，提高了仿真的实时性。
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公开(公告)号：CN101625235A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910090282.8
申请日：2009-08-04
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 基于多个分体惯性基准的轨道半径曲线测量系统，包括主处理器，存储和显示设备以及至少三套由载波相位差分GPS、惯性器件、数据处理单元组成的组合测量平台。通过载波相位差分GPS精确地测得由安装在车顶的GPS天线组成多组基线向量等数据，并与惯性器件测得的三维加速度和三维角速度耦合，结合角速度测量模型和基线测量模型进行处理，就可以得到精确的轨道曲率半径。本发明既提高了小半径时角速度测量法的精度，又利用基线测量法克服了角速度测量难以测量大半径的缺点，提高了轨道半径测量的精度和测量效率，而且测量精度受外力和干扰的影响比较小，适用于在列车较大的速度范围内测量轨道曲率半径，能够测量的半径范围增大，降低了轨道检测成本。
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