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公开(公告)号：CN114219826A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111156857.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京航空航天大学 , 应急管理部国家减灾中心 , 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于航拍视频中的地面目标跟踪方法，将SiamFC++的特征空间嵌入网络更改为ResNet；将搜索区域图像x和模板图像z输入ResNet提取深度特征；将深度特征输入跟踪头部网络，输出分类置信分数图和目标边界框回归响应图；选择分类置信分数最大值所在位置，目标边界框回归响应图在该位置的向量为目标边界框预测结果。在提取深度特征过程中，通过构造特征金字塔网络，自适应地融合特征空间嵌入网络的浅层和深层特征，使特征表示既有丰富的细节信息，也有强大的语义信息，可以强化小目标的判别性特征表示，避免跟踪漂移甚至跟踪丢失问题。并提出搜索区域大小自适应调整策略，可以增强跟踪器抵抗跟踪丢失风险能力。
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公开(公告)号：CN119084435A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411204124.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16B21/16
Abstract: 本发明提供一种形状记忆合金丝驱动的分离解锁机构，涉及分离解锁机构技术领域，包括：底座、分瓣螺母、限位组件、触发开关组件和连接件，底座用于与第一分离件固定连接；底座绕一圆周依次设置有多个滑动面，多个分瓣螺母分别能够滑动地设置于滑动面上，分瓣螺母在滑动面上滑动以实现聚合和分离；限位组件能够设置于分瓣螺母的外围并限制分瓣螺母以使其处于聚合状态，限位组件具有沿着轴向远离分瓣螺母的趋势；触发开关组件能够限制限位组件远离分瓣螺母；触发开关组件的触发端由形状记忆合金制作而成，通过通电加热触发端来解除对限位组件的限制；本发明能够提高分离装置的承载与响应时间。
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公开(公告)号：CN118862349A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410864700.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/12 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种分布式自动化仿真及多目标优化流程化系统及方法，涉及机械仿真技术领域，该分布式自动化仿真及多目标优化流程化系统包括顶层主机管理模块、主机优化模块、第一从机管理模块和第二从机管理模块；通过顶层主机管理模块的人机交互界面，可获取用户输入的进行建模、仿真所需的参数数据及各种指令，在主机优化模块中采用多岛遗传优化算法，对输入参数进行优化，可实现按照多岛遗传算法自动修改仿真输入参数、模型参数的效果；分别调用第一从机管理模块和第二从机管理模块进行参数化建模、模型更新及仿真，实现多台计算机分布式计算功能，提高了分布式仿真的效率，从而解决现有的复杂系统建模与模型参数优化存在的诸多问题。
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公开(公告)号：CN113358849B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110554316.5
申请日：2021-05-20
Abstract: 本发明涉及空间探测技术领域，更具体地，涉及一种模拟动态破岩采样非竖直安装系统及竖直安装系统，包括采样状态模拟装置、可调刚度装置、多维力传感装置、随动装置、支撑架，所述多维力传感装置设于所述可调刚度装置上；所述可调刚度装置水平或倾斜设置，所述可调刚度装置的一端通过采样状态模拟装置与支撑架连接，另一端用于与岩土采样装置连接；所述可调刚度装置通过随动装置与支撑架连接。本发明能够模拟在小行星表面环境下进行采样，以获取钻进工况的边界条件，为选择合适的岩土采样装置提供依据。
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公开(公告)号：CN107462217A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710549981.9
申请日：2017-07-07
Applicant: 北京航空航天大学 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种面向电力巡检任务的无人机双目视觉障碍物感知方法，属于机器视觉技术领域。本发明包括：设计双模板Ratio检测算子从双目航空图像中提取电力线像素并基于直线拟合假设结合霍夫变换进行直线检测；基于对极几何约束原理在电力线上构建两对同名点，进而得到拟合直线方程，计算出无人机与电力线的最短距离；针对其他典型障碍物，并行完成全局三维重构，构建无人机飞行安全通道，采用特定策略提取障碍物；最后输出障碍物相对无人机的方位与物理尺寸信息。本发明方法囊括无人机电力巡检走廊环境内所有静态威胁信息，计算量小，感知结果较为精确，满足障碍物感知实时性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102053004A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010181944.5
申请日：2010-05-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明给出了一种在实验模型滚转振荡过程中前机身大迎角边界层转捩方法。该方法通过在前机身迎风面两侧布置多根转捩丝的方法，使得模型在以一定振幅的滚转振荡过程中，在风轴系下细长前机身起转捩范围的绕流周向角内始终有一根转捩丝，并且，转捩丝从模型前端特定位置沿轴向一直贴到机翼前端截面。从而实现了在常规低速风洞中，可以研究飞机模型前体在过临界Re数的绕流流态下的摇滚振荡运动。
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公开(公告)号：CN114219826B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111156857.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国科学院空间应用工程与技术中心 , 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于航拍视频中的地面目标跟踪方法，将SiamFC++的特征空间嵌入网络更改为ResNet；将搜索区域图像x和模板图像z输入ResNet提取深度特征；将深度特征输入跟踪头部网络，输出分类置信分数图和目标边界框回归响应图；选择分类置信分数最大值所在位置，目标边界框回归响应图在该位置的向量为目标边界框预测结果。在提取深度特征过程中，通过构造特征金字塔网络，自适应地融合特征空间嵌入网络的浅层和深层特征，使特征表示既有丰富的细节信息，也有强大的语义信息，可以强化小目标的判别性特征表示，避免跟踪漂移甚至跟踪丢失问题。并提出搜索区域大小自适应调整策略，可以增强跟踪器抵抗跟踪丢失风险能力。
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公开(公告)号：CN107462217B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710549981.9
申请日：2017-07-07
Applicant: 北京航空航天大学 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种面向电力巡检任务的无人机双目视觉障碍物感知方法，属于机器视觉技术领域。本发明包括：设计双模板Ratio检测算子从双目航空图像中提取电力线像素并基于直线拟合假设结合霍夫变换进行直线检测；基于对极几何约束原理在电力线上构建两对同名点，进而得到拟合直线方程，计算出无人机与电力线的最短距离；针对其他典型障碍物，并行完成全局三维重构，构建无人机飞行安全通道，采用特定策略提取障碍物；最后输出障碍物相对无人机的方位与物理尺寸信息。本发明方法囊括无人机电力巡检走廊环境内所有静态威胁信息，计算量小，感知结果较为精确，满足障碍物感知实时性要求。
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公开(公告)号：CN113358849A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110554316.5
申请日：2021-05-20
Abstract: 本发明涉及空间探测技术领域，更具体地，涉及一种模拟动态破岩采样非竖直安装系统及竖直安装系统，包括采样状态模拟装置、可调刚度装置、多维力传感装置、随动装置、支撑架，所述多维力传感装置设于所述可调刚度装置上；所述可调刚度装置水平或倾斜设置，所述可调刚度装置的一端通过采样状态模拟装置与支撑架连接，另一端用于与岩土采样装置连接；所述可调刚度装置通过随动装置与支撑架连接。本发明能够模拟在小行星表面环境下进行采样，以获取钻进工况的边界条件，为选择合适的岩土采样装置提供依据。
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公开(公告)号：CN102053004B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010181944.5
申请日：2010-05-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明给出了一种在实验模型滚转振荡过程中前机身大迎角边界层转捩方法。该方法通过在前机身迎风面两侧布置多根转捩丝的方法，使得模型在以一定振幅的滚转振荡过程中，在风轴系下细长前机身起转捩范围的绕流周向角内始终有一根转捩丝，并且，转捩丝从模型前端特定位置沿轴向一直贴到机翼前端截面。从而实现了在常规低速风洞中，可以研究飞机模型前体在过临界Re数的绕流流态下的摇滚振荡运动。
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