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公开(公告)号：CN114219826A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111156857.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京航空航天大学 , 应急管理部国家减灾中心 , 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于航拍视频中的地面目标跟踪方法，将SiamFC++的特征空间嵌入网络更改为ResNet；将搜索区域图像x和模板图像z输入ResNet提取深度特征；将深度特征输入跟踪头部网络，输出分类置信分数图和目标边界框回归响应图；选择分类置信分数最大值所在位置，目标边界框回归响应图在该位置的向量为目标边界框预测结果。在提取深度特征过程中，通过构造特征金字塔网络，自适应地融合特征空间嵌入网络的浅层和深层特征，使特征表示既有丰富的细节信息，也有强大的语义信息，可以强化小目标的判别性特征表示，避免跟踪漂移甚至跟踪丢失问题。并提出搜索区域大小自适应调整策略，可以增强跟踪器抵抗跟踪丢失风险能力。
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公开(公告)号：CN114219826B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111156857.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国科学院空间应用工程与技术中心 , 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于航拍视频中的地面目标跟踪方法，将SiamFC++的特征空间嵌入网络更改为ResNet；将搜索区域图像x和模板图像z输入ResNet提取深度特征；将深度特征输入跟踪头部网络，输出分类置信分数图和目标边界框回归响应图；选择分类置信分数最大值所在位置，目标边界框回归响应图在该位置的向量为目标边界框预测结果。在提取深度特征过程中，通过构造特征金字塔网络，自适应地融合特征空间嵌入网络的浅层和深层特征，使特征表示既有丰富的细节信息，也有强大的语义信息，可以强化小目标的判别性特征表示，避免跟踪漂移甚至跟踪丢失问题。并提出搜索区域大小自适应调整策略，可以增强跟踪器抵抗跟踪丢失风险能力。
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公开(公告)号：CN106546813A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610917642.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01R21/06
CPC classification number: G01R21/06
Abstract: 本发明一种大冷量低温制冷系统功率标定装置及方法，装置包括被测对象、地检台、环境模拟设备、测试设备。其中，所述被测对象包括低温制冷机、制冷控制盒、管理盒；所述地检设备包括地检台、电源箱；所述环境模拟设备包括真空罐、温控仓；所述测试设备包括功率计、仪器小仓、测试电缆、万用表、计算机及测试软件；所述测试电缆包括穿罐通信电缆、供电电缆、内部通信电缆、控制盒输出功率电缆、制冷机输入功率电缆、电压测量电缆。采用本发明可以真实模拟星上在轨情况对大冷量制冷机进行功率标定。
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公开(公告)号：CN103407582B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310342684.9
申请日：2013-08-08
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/50
Abstract: 本发明公开了一种空间大型载荷的热管理系统，包括蓄热池、集热器、制冷机、半导体制冷器、风机、热开关和热管；蓄热池将分散的周期工作设备的热量存储起来，根据控温的需要，设计合适的热开关决定排散热量的量，其余则用于维持系统自身温度水平；集热器用来收集分散探测元的工作热量，并由半导体制冷器带走，且控制探测元合适的温度；对于长期工作的大功耗设备，则大部分热量由集热器通过流体回路迁移至遮阳罩，以补偿该处的环境漏热；对于红外设备，其探测元需要用制冷机进行冷却，而制冷机产生的热量则由风机形成强迫对流环境，高效散掉该部分热量。本发明具有高效、灵活、降低热控功耗、减小系统热控重量等特点，能够用于大型空间载荷。
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公开(公告)号：CN103592978B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310526831.8
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明公开了一种基于热光学像质最优的光学遥感器精密控温方法，通过适用于扩展目标的位相差法波前探测器完成对地观测模式下光学遥感器的波前探测，获得波前像差；根据所述探测到的波前像差和热光学灵敏度分析表确定关键温度点的控温目标值，所述热光学灵敏度分析表中存储了关键温度点对波前像差的灵敏度系数dQ/dTi；根据温度测量值和所述控温目标值计算温度偏差，根据所述温度偏差对温度进行控制，直至达到控温目标值。本发明首次提出以最终的光学成像质量作为温度控制目标的方法，可有效保证系统的像质并避免温度指标分解引入的多级余量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103412590B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310342668.X
申请日：2013-08-08
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于空间遥感相机的高精度控温方法，根据当前控温区域的热特性参数θ、其它控温区域或者遥测温度区域的温度测量值Ti、其它控温区域或者遥测温度区域对本控温区域传热影响的热关联系数αi、外热流Qout以及当前控温区域的发热量Qin确定当前控温区域本控温周期的主动控温功耗q；根据所述主动控温功耗q输出温度控制信号完成本控温周期的温度控制。本发明可有效提高空间遥感相机关键部件的控温精度，为相机高分辨率成像提供更稳定的温度环境。
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公开(公告)号：CN109032209A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810790573.7
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D23/24
Abstract: 一种反馈控制和顺馈补偿结合的复合控温系统，包括温度偏差反馈模块、外热流内热源顺馈模块、电加热驱动模块、测温传感器以及热控实施模块；温度测量模块解析测温传感器值，为控温周期调整模块提供调整输入，控温周期调整模块与加热控制模块一道实现电加热驱动信号的解算输出，可分辨加热时间设置模块控制加热控制模块的最小步长，外热流加权模块提供外热流加权，对加热控制模块的输出进行修正。本发明可使温度控制策略和控制方法导致的误差降低，使航天器运行环境中的已知干扰与控制参数闭环。
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公开(公告)号：CN103592978A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310526831.8
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明公开了一种基于热光学像质最优的光学遥感器精密控温方法，通过适用于扩展目标的位相差法波前探测器完成对地观测模式下光学遥感器的波前探测，获得波前像差；根据所述探测到的波前像差和热光学灵敏度分析表确定关键温度点的控温目标值，所述热光学灵敏度分析表中存储了关键温度点对波前像差的灵敏度系数dQ/dTi；根据温度测量值和所述控温目标值计算温度偏差，根据所述温度偏差对温度进行控制，直至达到控温目标值。本发明首次提出以最终的光学成像质量作为温度控制目标的方法，可有效保证系统的像质并避免温度指标分解引入的多级余量。
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公开(公告)号：CN103412590A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310342668.X
申请日：2013-08-08
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于空间遥感相机的高精度控温方法，根据当前控温区域的热特性参数θ、其它控温区域或者遥测温度区域的温度测量值Ti、其它控温区域或者遥测温度区域对本控温区域传热影响的热关联系数αi、外热流Qout以及当前控温区域的发热量Qin确定当前控温区域本控温周期的主动控温功耗q；根据所述主动控温功耗q输出温度控制信号完成本控温周期的温度控制。本发明可有效提高空间遥感相机关键部件的控温精度，为相机高分辨率成像提供更稳定的温度环境。
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公开(公告)号：CN109032209B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810790573.7
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05D23/24
Abstract: 一种反馈控制和顺馈补偿结合的复合控温系统，包括温度偏差反馈模块、外热流内热源顺馈模块、电加热驱动模块、测温传感器以及热控实施模块；温度测量模块解析测温传感器值，为控温周期调整模块提供调整输入，控温周期调整模块与加热控制模块一道实现电加热驱动信号的解算输出，可分辨加热时间设置模块控制加热控制模块的最小步长，外热流加权模块提供外热流加权，对加热控制模块的输出进行修正。本发明可使温度控制策略和控制方法导致的误差降低，使航天器运行环境中的已知干扰与控制参数闭环。
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