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公开(公告)号:CN104748935A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201510206515.1
申请日:2015-04-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种组合镜碰撞及可靠性综合试验平台,包括:综合试验台,集成收放机构、操作手柄模拟机构及头部碰撞模拟装置等功能模块,收放机构将组合镜摆动转化为驱动模块的连续转动,能够记录收放次数及力学变化,并且真实模拟驾驶员碰撞过程,记录整个过程的运动学及动力学参数,为下一步可靠性、伤害程度及系统人机工程学研究奠定实验基础;液压系统,驱动头部模型以一定的速度及加速度与组合镜发生碰撞,驱动加速度及碰撞速度可控可调;测控系统实时控制试验平台,整个试验过程可观可测可控可调,真实模拟驾驶员的相应动作,并采集试验平台的运动学及力学参数,而且实时采集视频信息,实时分析,控制系统具有高度人性化、集成化等诸多优点。
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公开(公告)号:CN105203309B
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201510592093.6
申请日:2015-09-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种油箱位姿模拟试验台,包括机械和电气两部分;机械系统用于实现负载自旋和摆动两个自由度的运动,包括负载框架组件、负载自旋机构、负载俯仰机构及试验台底座等几部分;电气系统用于实现负载姿态的调整和试验位置的准确就位。根据本发明油箱位姿模拟试验台,其能够真实模拟油箱在空中各种姿态并测试油箱在空中各种姿态下的动力学特征,通过实验对油箱液体晃动典型非线性动力学行为进行复现和验证,为特殊用途的油箱设计及安全可靠运行提供理论依据和技术支撑。
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公开(公告)号:CN104776830B
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201510206785.2
申请日:2015-04-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种修正机构和修正机构检测平台。修正机构主要由转台安装平台、电机托架、修整器、盖板、步进电机、过渡轴等组成;所述电机托架,采用凸台加止口结构,两侧分别用所述盖板密封,内部形成一收容空间;所述步进电机,置于收容空间内部;电机轴与连接并采用锁紧螺钉紧固调心方式;所述修整器,置于所述过渡轴上端,通过顶端的锁紧螺帽与所述过渡轴的上部紧固。利用本发明的修正机构和修正机构检测平台能够灵巧、方便地实现安装平台的修正调试检测作业。稳定性好,可靠性高,操作简易,经济高效,为工作人员提供极大便利。
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公开(公告)号:CN103821982B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201410080590.3
申请日:2014-03-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种调压阀,包括:阀体;导流筛套,导流筛套的通流部分设置有沿导流筛套的轴向延伸的多个贯通孔;双活塞组件,其包括调压活塞和平衡活塞,双活塞组件能沿着导流筛套的内壁面在轴向上移动,调压活塞和平衡活塞之间形成压力平衡腔;以及调节机构,其用于控制上述压力平衡腔内的流体流量和压力,使双活塞组件沿阀体的轴向协同作用,以控制上述调压活塞与导流筛套的内壁面的接合位置。根据本发明的调压阀能够自适应调节调压阀的压力,且在确保安全性的同时将调压阀出口侧压力可靠地稳定在适当范围。
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公开(公告)号:CN104776830A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510206785.2
申请日:2015-04-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种修正机构和修正机构检测平台。修正机构主要由转台安装平台、电机托架、修整器、盖板、步进电机、过渡轴等组成;所述电机托架,采用凸台加止口结构,两侧分别用所述盖板密封,内部形成一收容空间;所述步进电机,置于收容空间内部;电机轴与连接并采用锁紧螺钉紧固调心方式;所述修整器,置于所述过渡轴上端,通过顶端的锁紧螺帽与所述过渡轴的上部紧固。利用本发明的修正机构和修正机构检测平台能够灵巧、方便地实现安装平台的修正调试检测作业。稳定性好,可靠性高,操作简易,经济高效,为工作人员提供极大便利。
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公开(公告)号:CN103888017B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201410158946.0
申请日:2014-04-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种磁致伸缩作动器和磁致伸缩作动器试验平台。磁致伸缩作动器包括:壳体;磁致伸缩棒,其能在磁场的作用下伸缩并且被收容在壳体内;导出杆;线圈支撑套,其包围磁致伸缩棒设置,并且在其周围缠绕有磁场线圈,当该磁场线圈通电时产生使得磁致伸缩棒伸缩作动的磁场;磁致伸缩棒的伸缩作动方向上的两端分别设置有至少一个偏置永磁体,以使磁致伸缩棒在磁致伸缩棒的伸缩作动方向上介于位于两端的偏置永磁体之间的方式布置,从而在磁致伸缩棒的伸缩作动方向上产生磁场。利用本发明的磁致伸缩作动器和磁致伸缩作动器试验平台能够有效地提取非线性敏感参数及失稳边界,对磁致伸缩棒进行各种非线性机理试验。
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公开(公告)号:CN105203309A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510592093.6
申请日:2015-09-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种油箱位姿模拟试验台,包括机械和电气两部分;机械系统用于实现负载自旋和摆动两个自由度的运动,包括负载框架组件、负载自旋机构、负载俯仰机构及试验台底座等几部分;电气系统用于实现负载姿态的调整和试验位置的准确就位。根据本发明油箱位姿模拟试验台,其能够真实模拟油箱在空中各种姿态并测试油箱在空中各种姿态下的动力学特征,通过实验对油箱液体晃动典型非线性动力学行为进行复现和验证,为特殊用途的油箱设计及安全可靠运行提供理论依据和技术支撑。
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公开(公告)号:CN104791220A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510208351.6
申请日:2015-04-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种超高压空气压缩机,其能克服传统超高压空气压缩机笨重、效率低之不足,使得超高压空气压缩机微型化且可靠性高。该超高压空气压缩机,包括:多个气缸和对应的活塞,两级气缸复用一个缸体;多个双球头连杆,沿气缸的工作方向布置,一端设置有活塞,另一端与起到驱动作用的摆盘连接,斜盘通过摆盘驱动双球头连杆沿工作方向移动;斜盘与摆盘的数目为单个,斜盘相对于工作方向呈锐角或钝角地倾斜布置,多个双球头连杆和多个气缸以对称的方式分别平行布置在,各级压缩气缸中的相邻下一级气缸与相邻上一级气缸通过串联连接,流露最下游气缸排气阀与气瓶进气阀串联连接;所述摆盘设计有防旋静齿轮与支撑平台上的防旋动齿轮啮合,防止摆盘摆动时侧向移动,减小活塞及双球头连杆与内壁之间的摩擦。
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公开(公告)号:CN104786129A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510206541.4
申请日:2015-04-28
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: Y02P70/177 , B24B29/02 , B24B41/06 , B24B41/061 , B24B47/16 , B24B49/16 , B24B51/00
Abstract: 本发明提供一种全自动打磨抛光机器人,主要由抛光打磨机器人、工件自选驱动平台及粉尘抽排系统构成;抛光打磨机器人为不同材质及不同外形的工件提供高效、高精度抛光打磨作业,包括:X向平移运动机构;Y向平移运动机构;支撑臂回旋运动机构;抛光打磨轮自旋运动机构,根据实际工况的不同,只需选用不同材质的抛光轮及转速;磨头摇臂摆动机构等;工件自旋驱动平台包括车体、变频驱动电机、安装平台、工装、夹紧定位轴、调速控制器等;本发明可满足不同的抛光打磨的工况要求,既能实现加工表面压力恒定且可调,又能在一定程度上补偿工件表面形状变化,不仅可以保证抛光质量,而且控制简单,易于操作,具有精度高、可靠性强、柔性等诸多优点。
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公开(公告)号:CN104773323A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510205783.1
申请日:2015-04-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种全自动气动钢卷打捆机,主要完成钢带的进给、拉紧、截断等一系列动作,包括:壳体,承载打捆机各部分的母体,并且为其他辅助设备(如外导轨、卡扣存储盒等)提供连接接口;钳爪机构,完成锁扣的夹持、夹紧和剪断钢带等一系列动作;钢带导入机构,用来控制钢带准确入位到锁扣位置,并辅助钢带的导入、定位、压扣等;钢带抽送机构,驱动马达带动主被动转动,两轮靠摩擦力压送钢带送进或收回;卡扣导入机构,完成卡扣的导入、压紧等动作。本发明不仅其打捆时间短,完成一次打捆时间不超过10s,而且适用于不同的卷板规格,可实现周向打捆及穿孔打捆,具有结构紧凑、操作简单、柔性的特点。
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