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公开(公告)号：CN104266834B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410551243.4
申请日：2014-10-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种煤气阀综合检测平台，其将目前国内煤气管网中不同的通流能力、接口及调压能力的煤气管道级别巧妙集成于一体，从而能够有效地检测多种不同型号的煤气阀的综合性能，包括：上游管路及配流机构，其用来模拟煤气管网中的煤气总管路或分支总管路；下游管路及配流机构，其用来模拟煤气管网中的用户管路或分支支管路；液压缸，其置于所述上游管路顶端，通过活塞杆的运动来推动上游配流机构，使其与被测阀体相对接；被测阀体，其通过螺栓安装在移动机构上，两端面可与上游配流机构及下游配流机构相配合；移动机构，提供不同型号被测阀体的安装平台，并将被测阀体配送到试验位置；系统敏感参数可观可测可控可调，方便快捷，通用性强。
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公开(公告)号：CN104181190B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410427825.1
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01N25/00
Abstract: 本发明提供一种大型回转体耐火性能测试平台，包括：模拟加热装置，提供真实的加热环境，并且火焰大小及加热温度可控可调；被测件位姿调整平台，提供被测件的安装定位接口，并且实现空间五自由度转动及移动，实现相对空间位置可控可调，真实模拟被测件在温度场中的姿态；控制系统，实时采集温度及被测件的位姿信号，并实时控制相关敏感参数。本发明能够真实、高效的模拟火灾现场，并且被测件温度分布可控可调，安装定位十分方便，通用性强，为耐火回转体工件的在实际应用提供参考依据，整套机械系统结构巧妙、高度集成化，安装定位十分方便，具有开放性、柔性设计、精度高等诸多优点。
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公开(公告)号：CN106383524A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610882253.5
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/107
Abstract: 本发明公开了一种导弹自主编队在队形控制过程中的冲突预测方法，属于飞行器编队导航、制导与控制技术领域。所述方法首先建立适用于导弹二维水平编队的编队队形坐标系，从而定义了编队静态队形、绝对队形与相对队形，并给出形成编队绝对队形与编队相对队形的条件；其次给出编队冲突的定义；推导出两个成员之间存在潜在冲突的条件；设计了冲突预测算法的流程，得到了整个编队的潜在的冲突，形成冲突池。本发明所定义的编队队形与编队冲突充分考虑了导弹自主编队的特性，物理意义明确，适合于工程实际；本发明的编队冲突协调算法流程简单，计算量小，实时性高，可以准确快速地预测编队的冲突，为冲突的及时协调做好准备。
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公开(公告)号：CN103899510A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410161599.7
申请日：2014-04-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F04B25/04
Abstract: 本发明提供一种超高压空气压缩机，其能克服传统超高压空气压缩机笨重、效率低之不足，使得超高压空气压缩机微型化且可靠性高。该超高压空气压缩机，包括：多个气缸和对应多的活塞；多个双作用连杆，其沿气缸的工作方向布置，一端设置有活塞，另一端与起到驱动作用的斜盘连接，斜盘用于驱动双作用连杆沿工作方向移动；斜盘的数目为单个，斜盘相对于工作方向呈锐角或钝角地倾斜布置，多个双作用连杆和多个气缸以对称的方式分别平行布置在，斜盘的两侧，各级压缩气缸中的相邻下一级气缸的排气阀与相邻上一级气缸的进气阀串联连接，流露最上游气缸排气阀与气瓶进气阀串联连接。
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公开(公告)号：CN104791220A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510208351.6
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种超高压空气压缩机，其能克服传统超高压空气压缩机笨重、效率低之不足，使得超高压空气压缩机微型化且可靠性高。该超高压空气压缩机，包括：多个气缸和对应的活塞，两级气缸复用一个缸体；多个双球头连杆，沿气缸的工作方向布置，一端设置有活塞，另一端与起到驱动作用的摆盘连接，斜盘通过摆盘驱动双球头连杆沿工作方向移动；斜盘与摆盘的数目为单个，斜盘相对于工作方向呈锐角或钝角地倾斜布置，多个双球头连杆和多个气缸以对称的方式分别平行布置在，各级压缩气缸中的相邻下一级气缸与相邻上一级气缸通过串联连接，流露最下游气缸排气阀与气瓶进气阀串联连接；所述摆盘设计有防旋静齿轮与支撑平台上的防旋动齿轮啮合，防止摆盘摆动时侧向移动，减小活塞及双球头连杆与内壁之间的摩擦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104786129A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510206541.4
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: Y02P70/177 , B24B29/02 , B24B41/06 , B24B41/061 , B24B47/16 , B24B49/16 , B24B51/00
Abstract: 本发明提供一种全自动打磨抛光机器人，主要由抛光打磨机器人、工件自选驱动平台及粉尘抽排系统构成；抛光打磨机器人为不同材质及不同外形的工件提供高效、高精度抛光打磨作业，包括：X向平移运动机构；Y向平移运动机构；支撑臂回旋运动机构；抛光打磨轮自旋运动机构，根据实际工况的不同，只需选用不同材质的抛光轮及转速；磨头摇臂摆动机构等；工件自旋驱动平台包括车体、变频驱动电机、安装平台、工装、夹紧定位轴、调速控制器等；本发明可满足不同的抛光打磨的工况要求，既能实现加工表面压力恒定且可调，又能在一定程度上补偿工件表面形状变化，不仅可以保证抛光质量，而且控制简单，易于操作，具有精度高、可靠性强、柔性等诸多优点。
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公开(公告)号：CN103775700A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410074475.5
申请日：2014-03-03
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: F16K17/20 , F16K31/046 , F16K31/047 , F16K31/54 , F16K37/0091
Abstract: 本发明提供一种调压阀，其具与阀体的轴向大致平行的流体流路通道，流体流路通道的上游部分主要由阀体的内壁面和整流罩的外壁面构成，所述调压阀包括活塞和用于驱动活塞沿阀体的轴向移动的活塞驱动机构，在调压阀工作时，所述活塞驱动机构驱动活塞在第一位置和第二位置之间移动，调压阀还包括安全保护机构，当调压阀不工作时，无论活塞处于第一位置和第二位置之间的任何位置，所述安全保护机构依靠自身的动力驱动活塞沿着阀体的轴向移动，以将活塞移动到第二位置。本发明的调压阀能够实现调压阀的智能化的调压作业，特别地能够确保智能调压阀的安全性。
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公开(公告)号：CN106249759B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610882287.4
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种导弹自主编队在队形控制过程中的冲突协调方法，属于飞行器编队导航、制导与控制技术领域。本发明首先给出了编队冲突预测的方法，并以此来预测编队冲突；然后，提出了移动冲突队形位置的冲突协调方法，给出了编队冲突协调指令的约束条件，提出了基于距离的导弹自主编队的群体代价，并设计了编队冲突协调算法的流程，通过优化算法得到的最优的编队冲突协调指令避免了编队冲突和冲突的“链式效应”，并缩短了编队队形形成的时间，保证了编队队形控制的安全、稳定与高效。
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公开(公告)号：CN104776830B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510206785.2
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种修正机构和修正机构检测平台。修正机构主要由转台安装平台、电机托架、修整器、盖板、步进电机、过渡轴等组成；所述电机托架，采用凸台加止口结构，两侧分别用所述盖板密封，内部形成一收容空间；所述步进电机，置于收容空间内部；电机轴与连接并采用锁紧螺钉紧固调心方式；所述修整器，置于所述过渡轴上端，通过顶端的锁紧螺帽与所述过渡轴的上部紧固。利用本发明的修正机构和修正机构检测平台能够灵巧、方便地实现安装平台的修正调试检测作业。稳定性好，可靠性高，操作简易，经济高效，为工作人员提供极大便利。
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公开(公告)号：CN104122112B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410410066.8
申请日：2014-08-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种飞机拦阻系统综合试验平台，包括：动态模拟器，真实模拟各种机型的着陆状态，即真实模拟各机型的重量、着陆速度等飞机相关性能参数；试验进场推力机构，推动或\和拉动动态模拟器就位，并且试验前反复推动或\和拉动动态模拟器，调整动态模拟器导向机构，防止动态模拟器在高加速度运行过程中因偏心而造成巨大摩擦力；加力推力装置，实现对动态模拟器的快速加速，使得动态模拟器满足飞机着陆的速度要求，并且速度可控可调；拦阻系统，在有限的距离上实现对飞机的减速，并且设计有触发式刹车装置，根据不同机型及不同飞行状况，设置飞机减加速度，真实模拟飞机的减速过程；本发明具有开放性、柔性设计、参数可控可调、精度高等诸多优点。
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