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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102915559B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210301906.8
申请日：2012-08-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于三维点云的实时透明物体GPU并行生成方法，步骤为：（1）生成背景贴图,非透明物体；（2）生成透明物体几何缓冲,生成球体的方式生成所有三维点，利用硬件深度检测获得近视平面的深度值，同时保存透明物体材质信息；（3）平滑深度,用几何缓冲中的深度信息，对深度值进行平滑滤波从而获得光滑表面；（4）计算透明物体厚度,生成所有三维点，利用硬件Alpha混合计算透明物体厚度；（5）透明物体着色,用深度值及材质信息对透明物体进行光照计算，利用厚度值计算透明物体的折射反射属性，再利用背景贴图以完成着色。本发明避免了传统方法中表面重建的步骤，可以满足百万级别基于点云的透明物体实时生成的需求。
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公开(公告)号：CN102930586A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210384710.X
申请日：2012-10-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于线性旋转不变微分坐标的可交互几何变形方法，属于计算机虚拟现实技术领域，首先对网格模型的微分结构进行分解，得到网格中的刚体运动不变量，即离散基本系数，然后对网格中任一点的法向量及该点与该点周围点的关系建立起模型中点的局部标架，以进行后续的变形结果求解。本发明建立了一种线性旋转不变微分坐标，使得对曲面进行平移和旋转等大角度变换时，实时地由用户采用交互方式给出约束，使用户在进行产品设计、动画角色创作时，通过对三维网格模型进行变形操作，达到对产品进行实时调整和修改的目的。
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公开(公告)号：CN102938149B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210410753.0
申请日：2012-10-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种将视觉注册和机械注册相结合的混合三维注册方法，该方法的核心是将摄像机坐标系转换到Naturalpoint坐标系，再利用左右手坐标系之间的转换和视口与摄像机之间的转换，计算出摄像机坐标系与红外marker坐标系之间的转换从而将虚拟物体注册到场景中。本发明避免了传统方法中对视觉marker的实时跟踪，在相对较大的空间中对摄像机进行注册，抗遮挡效果好，并且注册流程需要人工参与的部分少，适合快速的生成实时场景，可以满足工业级三维注册对精度和速度的要求。
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公开(公告)号：CN102915559A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210301906.8
申请日：2012-08-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于三维点云的实时透明物体GPU并行生成方法，步骤为：（1）生成背景贴图,非透明物体；（2）生成透明物体几何缓冲,生成球体的方式生成所有三维点，利用硬件深度检测获得近视平面的深度值，同时保存透明物体材质信息；（3）平滑深度,用几何缓冲中的深度信息，对深度值进行平滑滤波从而获得光滑表面；（4）计算透明物体厚度,生成所有三维点，利用硬件Alpha混合计算透明物体厚度；（5）透明物体着色,用深度值及材质信息对透明物体进行光照计算，利用厚度值计算透明物体的折射反射属性，再利用背景贴图以完成着色。本发明避免了传统方法中表面重建的步骤，可以满足百万级别基于点云的透明物体实时生成的需求。
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公开(公告)号：CN102938149A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210410753.0
申请日：2012-10-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种将视觉注册和机械注册相结合的混合三维注册方法，该方法的核心是将摄像机坐标系转换到Naturalpoint坐标系，再利用左右手坐标系之间的转换和视口与摄像机之间的转换，计算出摄像机坐标系与红外marker坐标系之间的转换从而将虚拟物体注册到场景中。本发明避免了传统方法中对视觉marker的实时跟踪，在相对较大的空间中对摄像机进行注册，抗遮挡效果好，并且注册流程需要人工参与的部分少，适合快速的生成实时场景，可以满足工业级三维注册对精度和速度的要求。
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