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公开(公告)号：CN108152941A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711157754.8
申请日：2017-11-20
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及基于微纳米透镜阵列的高速超分辨率光学成像系统,包括光学显微镜、精密运动平台、微纳米透镜阵列和两个纳米微球。所述精密运动平台位于所述光学显微镜的粗调平台上，所述精密运动平台上设有样品台，样品置于所述样品台上方；所述微纳米透镜阵列倒置于所述样品和所述光学显微镜的物镜之间；所述两个纳米微球分别位于所述样品上表面和所述微纳米透镜阵列下表面。方法包括：纳米微球的光学图像用于实时测量样品与透镜阵列的相对位置并实时反馈；光学显微镜获取到微纳米透镜阵列成像后发送至计算机处理及显示。本发明能实现超分辨率光学成像，并解决透镜阵列与样品的相对位置测量问题，同时能实现大范围扫描成像，显著提高成像效率。
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公开(公告)号：CN110450992A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910762612.7
申请日：2019-08-19
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明设计了基于磁吸小车的悬吊式重力卸载系统，尤其适用于航天器多关节机械臂的重力卸载。所述重力卸载系统主要包括磁吸小车、导磁壁板、拉紧机构、安全绳、吊绳。所述磁吸小车，由吸附单元、移动机构、恒张力机构、吊线倾角检测机构组成。吸附单元保证了小车贴合于导磁壁板下方，移动机构保证了磁吸小车机动性好，能够灵活地随动至关节质心正上方，再通过吊线倾角检测系统的反馈校正，保证了吊线的铅垂，通过恒张力机构实现了对卸载对象的重力卸载。所述重力卸载系统克服了随动系统的惯性、摩擦等不利因素，能有效减小了吊线的水平漂移，可提高重力卸载精度。
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公开(公告)号：CN108152941B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201711157754.8
申请日：2017-11-20
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及基于微纳米透镜阵列的高速超分辨率光学成像系统,包括光学显微镜、精密运动平台、微纳米透镜阵列和两个纳米微球。所述精密运动平台位于所述光学显微镜的粗调平台上，所述精密运动平台上设有样品台，样品置于所述样品台上方；所述微纳米透镜阵列倒置于所述样品和所述光学显微镜的物镜之间；所述两个纳米微球分别位于所述样品上表面和所述微纳米透镜阵列下表面。方法包括：纳米微球的光学图像用于实时测量样品与透镜阵列的相对位置并实时反馈；光学显微镜获取到微纳米透镜阵列成像后发送至计算机处理及显示。本发明能实现超分辨率光学成像，并解决透镜阵列与样品的相对位置测量问题，同时能实现大范围扫描成像，显著提高成像效率。
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公开(公告)号：CN110068918B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910231445.3
申请日：2019-03-26
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种基于叠加双微球透镜的光学超分辨率成像系统，包括倒置透射式光学显微镜、XYZ精密运动平台、Z向粗调平台、微球透镜、胶体球探针、高速相机。方法包括：通过XYZ精密运动平台和Z向粗调平台，使位于样本上的小微球透镜和胶体球探针包含的大微球透镜上下叠加，利用小微球透镜实现初级成像，在此基础上通过大微球透镜实现次级放大，从而实现高放大倍数的超分辨率光学成像。本发明所述能够打破光学衍射极限，其成像放大倍数和成像视场较传统的单微球透镜成像的方法有了明显的提升，所成像为一个放大的实像，这种成像模式为高倍的显微镜物镜提供了更大的工作空间，主要适用于微纳科技、生物医学和材料研究领域。
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公开(公告)号：CN110068918A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910231445.3
申请日：2019-03-26
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种基于叠加双微球透镜的光学超分辨率成像系统，包括倒置透射式光学显微镜、XYZ精密运动平台、Z向粗调平台、微球透镜、胶体球探针、高速相机。方法包括：通过XYZ精密运动平台和Z向粗调平台，使位于样本上的小微球透镜和胶体球探针包含的大微球透镜上下叠加，利用小微球透镜实现初级成像，在此基础上通过大微球透镜实现次级放大，从而实现高放大倍数的超分辨率光学成像。本发明所述能够打破光学衍射极限，其成像放大倍数和成像视场较传统的单微球透镜成像的方法有了明显的提升，所成像为一个放大的实像，这种成像模式为高倍的显微镜物镜提供了更大的工作空间，主要适用于微纳科技、生物医学和材料研究领域。
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