公开(公告)号：CN118068708B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410202940.2

申请日：2024-02-23

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 诸兵 ,  周馨怡 ,  何雨轩

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种参数不匹配油门伺服系统的时滞控制方法，包括：构建油门伺服系统的数学模型；基于所述油门伺服系统的数学模型，设计控制器并获取控制器参数，进行在线识别，基于所述在线识别结果完成对油门伺服系统的时滞控制。本发明在实际时滞参数大于或小于理论设计时滞参数时都有良好的校正效果，使控制系统能够在系统模型不精确时也能顺利工作，具备了更强的鲁棒性和适应性。

公开(公告)号：CN115227367A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210745706.5

申请日：2022-06-28

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王丽珍 ,  黄慧雯 ,  周馨怡 ,  王悦阳 ,  樊瑜波 ,  王宏坤

IPC: A61B17/70 ,  G06F30/23 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种寰枢椎后路内固定系统连接棒及其设计方法，方法步骤包括：(1)对从患者体内取出的内固定系统连接棒进行形态分析，得到连接棒于矢状面和冠状面内发生的平均偏移位移与平均偏转角度；(2)获取连接棒发生步骤(1)中平均偏移位移与平均偏转角度时，其内部的应力分布；(3)根据连接棒的应力分布情况，对连接棒位于相邻两固定钉之间的目标区域的结构和/或材料进行设计，设计目标为a.连接棒在整个人体植入周期内能够为节段提供稳定力学支撑；b.在人体植入周期结束后，每根连接棒位于相邻两固定钉之间的区域断开。本发明设计得到的连接棒，无需通过二次手术取出便能够恢复节段的活动度，避免了二次手术的繁琐与风险。

公开(公告)号：CN115227367B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202210745706.5

申请日：2022-06-28

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王丽珍 ,  黄慧雯 ,  周馨怡 ,  王悦阳 ,  樊瑜波 ,  王宏坤

IPC: A61B17/70 ,  G06F30/23 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种寰枢椎后路内固定系统连接棒及其设计方法，方法步骤包括：(1)对从患者体内取出的内固定系统连接棒进行形态分析，得到连接棒于矢状面和冠状面内发生的平均偏移位移与平均偏转角度；(2)获取连接棒发生步骤(1)中平均偏移位移与平均偏转角度时，其内部的应力分布；(3)根据连接棒的应力分布情况，对连接棒位于相邻两固定钉之间的目标区域的结构和/或材料进行设计，设计目标为a.连接棒在整个人体植入周期内能够为节段提供稳定力学支撑；b.在人体植入周期结束后，每根连接棒位于相邻两固定钉之间的区域断开。本发明设计得到的连接棒，无需通过二次手术取出便能够恢复节段的活动度，避免了二次手术的繁琐与风险。

公开(公告)号：CN118068708A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410202940.2

申请日：2024-02-23

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 诸兵 ,  周馨怡 ,  何雨轩

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种参数不匹配油门伺服系统的时滞控制方法，包括：构建油门伺服系统的数学模型；基于所述油门伺服系统的数学模型，设计控制器并获取控制器参数，进行在线识别，基于所述在线识别结果完成对油门伺服系统的时滞控制。本发明在实际时滞参数大于或小于理论设计时滞参数时都有良好的校正效果，使控制系统能够在系统模型不精确时也能顺利工作，具备了更强的鲁棒性和适应性。

公开(公告)号：CN116893625A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310906861.5

申请日：2023-07-24

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 丁立 ,  聂嘉辰 ,  陈依然 ,  宋炳琪 ,  周佳芮 ,  周馨怡 ,  毛瑞

IPC: G05B17/02 ,  A61B5/00 ,  A61B5/01 ,  G01K7/18 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明公开了低压环境下人体局部主动出汗的自适应反馈模拟装置及方法，由人体局部节段模型外壳、温度采集装置、温度控制装置、温度与出汗速度自适应反馈预测模块、出汗控制装置组成。针对低压环境对温度与出汗速度自适应反馈预测模块进行了修正，预测模块与温度采集装置、温度控制装置、出汗控制装置通过实时数据交换，实现对低压环境下人体局部节段模型外壳皮肤温度和出汗速率的精确模拟。本发明的特点和有益的效果在于：通过主动出汗方式模拟低压环境下人体神经系统调控汗腺活动导致汗液分泌速度的变化；可模拟人体在低压环境下热调节系统在自适应反馈机制下的局部皮肤温度场，温度分布和出汗速度更接近真实生理状态，可应用于航空、高原等低压环境下人体防护服装的工效学研究。

公开(公告)号：CN218247502U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202221638935.9

申请日：2022-06-28

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王丽珍 ,  王宏坤 ,  李楠 ,  樊瑜波 ,  周馨怡 ,  王悦阳

IPC: A61F2/44

Abstract: 本实用新型公开了一种高度可视化微创椎间融合器，包括上部体和下部体；第一调节齿结构和第二调节齿结构，固定在所述上部体的下表面上；所述第一调节齿结构位于所述上部体的下表面中心位置，所述第二调节齿结构设置在所述第一外调节结构的外侧；第一卡齿和第二卡齿，固定在所述下部体的上表面上；所述第一卡齿和第二卡齿分别与所述第一调节齿结构和第二调节齿结构相卡合。本实用新型中的椎间融合器，可实现不同高度的调节，适应不同椎间高度，确保融合器和椎体终板能够完全贴合，达到更好的椎间融合效果。融合器内部有两套不同高度卡齿，可实现更稳定的支撑。