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公开(公告)号：CN100335906C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200610011906.9
申请日：2006-05-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01P15/125 , G01P15/13 , G01C21/16
Abstract: 扭摆式硅MEMS角加速度传感器由敏感元件、电容式变换器、反馈静电力矩器、信号处理电路以及壳体组成，壳体包括真空封装和基座，敏感元件包括两个固连在基座上的锚点、一个活动极板、两个两端分别固连在锚点和活动极板上的挠性支撑梁和两个对称分布在活动极板上表面的质量块，挠性支撑梁位于活动极板的中心线上，在活动极板下面的基座上，埋置两对对称分布的固定极板，一对为电容式变换器的敏感电极，一对为反馈静电力矩器的施力电极，通过导线分别与电容式变换电路和反馈静电力矩器连接，敏感元件敏感角加速度产生绕着挠性梁轴向的角位移，以此检测角加速度。本发明体积小，成本低，可应用于惯性稳定控制系统，角振动测试系统以及惯性导航系统。
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公开(公告)号：CN100498227C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200610114096.X
申请日：2006-10-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种在线实时消除捷联惯性导航系统陀螺常值漂移的方法，该方法的捷联惯性导航系统SINS包含四个单轴陀螺，一个为监控陀螺，其余三个为导航陀螺。在SINS工作过程中，监控陀螺不需依赖外部信息，就可以自主地在线测量三个导航陀螺每次启动后的常值漂移量及其缓慢变化，并据此对其进行实时综合补偿，这种测量和补偿贯穿SINS工作的全过程，克服了陀螺性能变化对SINS系统精度的影响。本发明具有自主、灵活简便、精度高的特点，可用于提高挠性陀螺SINS、光纤陀螺SINS、MEMS陀螺SINS等捷联惯性导航系统的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1888384A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610088866.8
申请日：2006-07-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: E21B47/02
Abstract: 一种基于神经网络的钻井测斜仪方位角误差补偿方法，包括有如下四个基本步骤：1)根据钻井测斜方位角输出信号的特点确定神经网络的结构模型；2)获取神经网络的训练样本；3)进行神经网络训练，得到最优的神经网络模型参数；4)根据倾斜角、初步计算的方位角、工具面角来计算真实方位角。神经网络具有分布并行处理，非线性映射，鲁棒容错和泛化能力强等特性，使得它在智能信息处理方面有广泛的应用。训练后的神经网络能很高精度地逼近钻井测斜仪系统输入与输出间的非线性关系且具有很强的泛化能力，能在整个测量范围内补偿钻井测斜仪的系统误差。本发明对计算的方位角进行较正，克服了不同方位角、倾斜角、工具面角带来的系统测量误差，输出准确的方位角。本发明的方法也可用于其它传感器输出信号的建模与补偿。
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公开(公告)号：CN1844933A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200610011906.9
申请日：2006-05-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01P15/125 , G01C21/16
Abstract: 扭摆式硅MEMS角加速度传感器由敏感元件、电容式变换器、反馈静电力矩器、信号处理电路以及壳体组成，壳体包括真空封装和基座，敏感元件包括两个固连在基座上的锚点、一个活动极板、两个两端分别固连在锚点和活动极板上的挠性支撑梁和两个对称分布在活动极板上表面的质量块，挠性支撑梁位于活动极板的中心线上，在活动极板下面的基座上，埋置两对对称分布的固定极板，一对为电容式变换器的敏感电极，一对为反馈静电力矩器的施力电极，通过导线分别与电容式变换电路和反馈静电力矩器连接，敏感元件敏感角加速度产生绕着挠性梁轴向的角位移，以此检测角加速度。本发明体积小，成本低，可应用于惯性稳定控制系统，角振动测试系统以及惯性导航系统。
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公开(公告)号：CN1314946C
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200510086791.5
申请日：2005-11-04
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 一种消除陀螺常值漂移影响的动静结合的惯性测量单元(IMU)混合标定方法，本发明涉及一种用于精确标定IMU各项误差系数的方法。该标定方法首先通过动态标定试验标定出IMU误差模型中的陀螺标度因数和陀螺的安装误差，然后代入相邻位置对称的24位置静态标定试验中，并采用对称位置误差相消法标定出IMU的其余各项误差系数，包括陀螺常值漂移、陀螺与加速度有关误差项、加速度计常值偏置、加速度计的标度因数和加速度计的安装误差。本发明可消除静态标定试验中陀螺常值漂移的不稳定性对IMU其他误差系数的影响，解决IMU静态标定试验中的“误差系数不一致”问题，显著提高了IMU的标定精度，可用于挠性陀螺IMU，液浮陀螺IMU、MEMS陀螺IMU等的精确标定。
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公开(公告)号：CN1945210A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610114096.X
申请日：2006-10-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种在线实时消除捷联惯性导航系统陀螺常值漂移的方法，该方法的捷联惯性导航系统SINS包含四个单轴陀螺，一个为监控陀螺，其余三个为导航陀螺。在SINS工作过程中，监控陀螺不需依赖外部信息，就可以自主地在线测量三个导航陀螺每次启动后的常值漂移量及其缓慢变化，并据此对其进行实时综合补偿，这种测量和补偿贯穿SINS工作的全过程，克服了陀螺性能变化对SINS系统精度的影响。本发明具有自主、灵活简便、精度高的特点，可用于提高挠性陀螺SINS、光纤陀螺SINS、MEMS陀螺SINS等捷联惯性导航系统的精度。
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公开(公告)号：CN1763477A
公开(公告)日：2006-04-26
申请号：CN200510086791.5
申请日：2005-11-04
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 一种消除陀螺常值漂移影响的动静结合的惯性测量单元(IMU)混合标定方法，本发明涉及一种用于精确标定IMU各项误差系数的方法。该标定方法首先通过动态标定试验标定出IMU误差模型中的陀螺标度因数和陀螺的安装误差，然后代入相邻位置对称的24位置静态标定试验中，并采用对称位置误差相消法标定出IMU的其余各项误差系数，包括陀螺常值漂移、陀螺与加速度有关误差项、加速度计常值偏置、加速度计的标度因数和加速度计的安装误差。本发明可消除静态标定试验中陀螺常值漂移的不稳定性对IMU其他误差系数的影响，解决IMU静态标定试验中的“误差系数不一致”问题，显著提高了IMU的标定精度，可用于挠性陀螺IMU，液浮陀螺IMU、MEMS陀螺IMU等的精确标定。
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