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公开(公告)号:CN110690581A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201910896618.3
申请日:2019-09-23
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 杨绰 , 张强 , 李宝 , 曹苗苗 , 霍小宁 , 王悦 , 杨博昆 , 水涌涛 , 孙向春 , 程永生 , 孟菁 , 修展 , 田源 , 周悦 , 王丰 , 关莹 , 任昌建 , 吴丽美 , 李程 , 段鹏飞 , 刘源杰 , 宋岩 , 黄赜 , 王晓飞 , 徐进 , 金文 , 张利 , 王伟伟 , 马瑞 , 刘辉 , 陈海波 , 王晶 , 谢冰 , 史晨歌 , 闫美辰 , 夏黄蓉 , 薛云朝 , 高凯 , 张萌萌 , 张更 , 何龙威 , 李京峰 , 王强
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁软表面的四阵元自适应抗干扰阵列天线,该天线包括底座和第一接收天线、第二接收天线、第三接收天线、第四接收天线;底座上表面分成四个象限,每个象限设有一个天线安装凹槽,用于分别安装第一接收天线、第二接收天线、第三接收天线、第四接收天线,第一接收天线、第二接收天线、第三接收天线、第四接收天线的辐射面不高于底座上表面;每个天线安装凹槽周边设有至少两个同心环形电磁软表面凹槽。
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公开(公告)号:CN110609154B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN201910896590.3
申请日:2019-09-23
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R1/04
Abstract: 本发明一种用于天线罩测试的转台,包括天线罩转台和天线转台;天线罩转台包括滚动轴、俯仰轴、U型支撑、上直线、上方位、垂直直线、下方位、支杆支撑、下直线;天线转台包括支杆直线、支杆方位、支杆、腕关节、三轴转台、两轴转台。下直线上表面安装下方位;下方位后侧连接支杆支撑,上表面安装上方位;上方位上表面安装垂直直线;垂直直线上表面安装上直线,上直线上表面安装U型支撑,俯仰轴安装在U型支撑两侧内框上,外环安装滚动轴。支杆直线安装在支杆支撑上,上面安装支杆方位,支杆一端安装在支杆方位上,另一端端面连接腕关节,三轴转台、两轴转台分别安装在腕关节上。通过模拟天线与天线罩的实际工作状态,实现三种不同类型天线罩的测试。
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公开(公告)号:CN110609154A
公开(公告)日:2019-12-24
申请号:CN201910896590.3
申请日:2019-09-23
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R1/04
Abstract: 本发明一种用于天线罩测试的转台,包括天线罩转台和天线转台;天线罩转台包括滚动轴、俯仰轴、U型支撑、上直线、上方位、垂直直线、下方位、支杆支撑、下直线;天线转台包括支杆直线、支杆方位、支杆、腕关节、三轴转台、两轴转台。下直线上表面安装下方位;下方位后侧连接支杆支撑,上表面安装上方位;上方位上表面安装垂直直线;垂直直线上表面安装上直线,上直线上表面安装U型支撑,俯仰轴安装在U型支撑两侧内框上,外环安装滚动轴。支杆直线安装在支杆支撑上,上面安装支杆方位,支杆一端安装在支杆方位上,另一端端面连接腕关节,三轴转台、两轴转台分别安装在腕关节上。通过模拟天线与天线罩的实际工作状态,实现三种不同类型天线罩的测试。
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公开(公告)号:CN110823016B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN201911019807.9
申请日:2019-10-24
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 谢佳 , 郭振西 , 巩英辉 , 唐毛 , 季登高 , 张宁宁 , 李欣 , 刘秀明 , 张箭飞 , 陈芳 , 杨凌霄 , 余颖 , 武斌 , 陈志刚 , 韩伯雄 , 陈敏 , 赵晓利 , 赵良 , 陈默 , 刘辉 , 杨丁 , 余亚晖 , 肖振
Abstract: 一种转捩研究用高精度三维空间制导方法,包括步骤:计算目标坐标系下的弹目视线转率;计算目标坐标系下的需求速度转率;目计算标坐标系下的需求过载;根据弹体外形结构的对称类型,确定控制指令并发送给下一级自控系统。本发明解决了传统比例导引在过顶攻击时存在的奇异问题,适用于各种精确打击飞行任务。
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公开(公告)号:CN110928325A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911043353.9
申请日:2019-10-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 肖文 , 刘秀明 , 李欣 , 戴世聪 , 姜智超 , 孙超逸 , 王颖 , 张鹏宇 , 侯佳佳 , 闫颖鑫 , 谢佳 , 陈芳 , 巩英辉 , 张宁宁 , 陈敏 , 赵晓利 , 赵良 , 张敏刚 , 刘辉 , 陈默 , 杨丁 , 余亚晖 , 肖振
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法,包括如下步骤:S1、建立主动段干扰力矩模型,获得主动段的干扰力矩;S2、建立主动段控制力矩模型,获得姿控动力的控制力矩;S3、如果姿控动力的控制力矩大于主动段的干扰力矩,转入S4;否则判定主动段的姿控动力控制能力不足;S4、如果姿控动力的控制力矩满足操纵性要求,转入S5,否则判定主动段的姿控动力控制能力不足;S5、主动段的姿控动力控制能力分析结束。通过姿控动力控制能力分析方法,能够实现姿控动力系统的合理配置,姿控动力系统控制能力能够克服干扰力矩,满足不同飞行任务操纵性需求。
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公开(公告)号:CN110928325B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN201911043353.9
申请日:2019-10-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 肖文 , 刘秀明 , 李欣 , 戴世聪 , 姜智超 , 孙超逸 , 王颖 , 张鹏宇 , 侯佳佳 , 闫颖鑫 , 谢佳 , 陈芳 , 巩英辉 , 张宁宁 , 陈敏 , 赵晓利 , 赵良 , 张敏刚 , 刘辉 , 陈默 , 杨丁 , 余亚晖 , 肖振
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种适用于主动段的姿控动力控制能力分析方法,包括如下步骤:S1、建立主动段干扰力矩模型,获得主动段的干扰力矩;S2、建立主动段控制力矩模型,获得姿控动力的控制力矩;S3、如果姿控动力的控制力矩大于主动段的干扰力矩,转入S4;否则判定主动段的姿控动力控制能力不足;S4、如果姿控动力的控制力矩满足操纵性要求,转入S5,否则判定主动段的姿控动力控制能力不足;S5、主动段的姿控动力控制能力分析结束。通过姿控动力控制能力分析方法,能够实现姿控动力系统的合理配置,姿控动力系统控制能力能够克服干扰力矩,满足不同飞行任务操纵性需求。
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公开(公告)号:CN109460051A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811556440.X
申请日:2018-12-19
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 轨道返回再入式飞行器对星通信姿态控制方法,涉及在轨段与中继卫星测控领域;包括如下步骤:步骤一、建立地球固连坐标系o1x1y1z1;根据飞行器的经度L、纬度B和高度H;将飞行器对应的地心矢径在地球固连坐标系o1x1y1z1表示为red;步骤二、计算单颗中继卫星覆盖地球区域对应的半地心角δ;步骤三、将n个中继卫星对应的地心矢径在地球固连坐标系o1x1y1z1表示为resi;步骤四、从n个中继卫星中选取飞行器对应的中继卫星;步骤五、选取中继卫星后,调整飞行器姿态,实现飞行器上的测控天线对准选取的中继卫星;实现飞行器与中继卫星的双向通讯;本发明避免了发射窗口变化带来的反复装订以及实际飞行弹道偏差带来的丢星问题,保证在轨段持续的天基测控能力。
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公开(公告)号:CN107226199A
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201610170148.9
申请日:2016-03-23
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B64C25/10 , B64C1/1407
Abstract: 本发明属于水平起降高超声速飞行器技术领域,具体涉及一种水平起降飞行器起落架舱门/体襟翼一体化装置。本发明包括机体、前舱门体襟翼、后舱门体襟翼和主起落架。主起落架布置在飞行器机体质心附近,将飞行器主起落架舱门横开,前、后舱门开启后作为前舱门体襟翼和后舱门体襟翼。本发明解决了现有水平起降高超声速飞行器难以同时保障良好的高速飞行性能和良好的低速飞行性能的技术问题,实现利用舱门对飞行器进行辅助控制的功能,提升了飞行器的控制能力。
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公开(公告)号:CN106697261A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201611024000.0
申请日:2016-11-14
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C9/00
CPC classification number: B64C9/00
Abstract: 本发明公开了一种飞行器双自由度操纵面,包括:T形转轴、轴向摇臂、横向舵机、横向支撑轴承、操纵面、舵机电缆、横向摇臂、轴向支撑轴承、基座和轴向舵机;其中,所述T形转轴包括横向转轴和纵向转轴,其中,横向转轴和纵向转轴相连接,其中,所述纵向转轴位于所述基座内;所述纵向转轴通过轴向支撑轴承与基座相连接;所述操纵面通过所述横向支撑轴承与所述横向转轴相连接。本发明解决了现有操纵面控制力矩单一的问题,实现操纵面绕着飞行器轴向和横向双自由度转动。
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公开(公告)号:CN111083047B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN201911303889.X
申请日:2019-12-17
Applicant: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 陈宁 , 贾师强 , 谢辰 , 赵洪杰 , 落海伟 , 喻晓浩 , 陆天远 , 卜潇箫 , 张泽 , 孙长征 , 陈宏亮 , 刘萃伦 , 李晓彬 , 范文 , 唐凯 , 董建涛 , 霍家琦 , 安康 , 李赫 , 周杨 , 孙莹 , 刘辉
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网多协议通信的网关,包括IOT协议转换模块,数据采集模块,边缘计算模块,集成接口模块,文件传输模块;实现了车间现场设备状态透明化,同时采集的设备数据可提供给其他系统使用和数据分析,便于进行工艺或质量优化。解决了服务器存储压力、运算压力大,有效解决了网络数据丢包问题和数据实时性问题,拥有多协议转换,安全防护,报文解析和边缘计算等优点。
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