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公开(公告)号：CN108098710B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711320850.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25H1/10
Abstract: 一种无轨自动转运对接平台，包括转运平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、齿条，齿条与直线导轨a平行安装，而调姿机构a、调姿机构b安装在直线导轨a的滑块上；转运平台采用若干对麦克纳姆轮驱动；调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机构、消隙滚转机构及直径调整工装；前后移动机构包括电机a、离合器a、减速器a、直齿轮a；调姿机构a电动前后移动时，离合器a闭合，电机a通过离合器a驱动减速器a，使直齿轮a发生转动，直齿轮a与转运平台的齿条啮合，驱动调姿机构a沿直线导轨a前进；而调姿机构a手动前进时，离合器a断开，人工推动调姿机构a前进。
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公开(公告)号：CN108098710A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711320850.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25H1/10
CPC classification number: B25H1/10
Abstract: 一种无轨自动转运对接平台，包括转运平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、齿条，齿条与直线导轨a平行安装，而调姿机构a、调姿机构b安装在直线导轨a的滑块上；转运平台采用若干对麦克纳姆轮驱动；调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机构、消隙滚转机构及直径调整工装；前后移动机构包括电机a、离合器a、减速器a、直齿轮a；调姿机构a电动前后移动时，离合器a闭合，电机a通过离合器a驱动减速器a，使直齿轮a发生转动，直齿轮a与转运平台的齿条啮合，驱动调姿机构a沿直线导轨a前进；而调姿机构a手动前进时，离合器a断开，人工推动调姿机构a前进。
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公开(公告)号：CN109466798A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811378255.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种薄壁结构的一箭五星卫星支架及装配方法，本发明采用先协调装配后机加保证的方案，避免因装配引起变形导致的卫星安装面基准偏差，保证了卫星安装面的精度。保证了一箭五星卫星支架的制造加工精度，满足了卫星安装使用需要，该发明已成功应用于型号产品，完成了飞行试验验证，证明该发明正确可靠。本发明设置了橡皮胎，保证了在去除余量过程中支架的稳定性，避免震颤。本发明在装配过程中对L形连接板与第二加强框的下端面连接时设置工艺孔，通过工艺钉连接，既保证了去除余量过程中整个卫星支架的稳定性，又避免去除余量过程中伤害铆钉和连接孔。
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公开(公告)号：CN108959702A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810513690.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 王贺 , 李京苑 , 陈金存 , 杨洁 , 黄霞 , 孙莹 , 余海东 , 李云勇 , 周世杰 , 刘琦 , 杨志菊 , 杜岩峰 , 田堂振 , 赵钺 , 田志杰 , 孙宏波 , 仵永亮
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 一种基于面偏差传递的火箭贮箱偏差分析方法，通过下述方式实现：基于火箭贮箱制造装配过程中对零部件形位公差要求，梳理贮箱的几何精度指标体系；根据上述几何精度指标体系中具体的指标要求，结合测点布置原则进行测点优化，建立层次化测点体系；基于理想零件的几何尺寸及材料参数，确定基本变形模式；根据上述基本变形模式结合基于层次化测点体系得到测量的测点偏差构建局部偏差因子的计算模型，并进一步确定每个零件每个偏差因子的统计数据；基于装配前后的变形协调关系，建立零件装配前后局部偏差因子的传递关系，预测装配后装配体的偏差，实现大薄壁构件装配过程中的偏差分析。
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公开(公告)号：CN107153727A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710283907.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于变形基的柔性薄壁结构的容差分配方法及装置，属于机械制造技术领域。本发明提供的基于变形基的柔性薄壁结构的容差分配方法，通过选用形成装配体的基本单元的模态振型作为基本变形基，实现利用变形基和对应的偏差因子对偏差场进行表征，通过利用装配体偏差因子和基本单元偏差因子的关联作为约束条件中的一项，对容差分配模型的目标函数进行求解，求解出最优装配体偏差因子，从而实现对装配体各基本单元偏差因子的预测和控制，可以解决柔性大薄壁结构容差设计问题。通过对各基本单元分配容差值，有效提高产品的测量效率与装配质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109466798B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811378255.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种薄壁结构的一箭五星卫星支架及装配方法，本发明采用先协调装配后机加保证的方案，避免因装配引起变形导致的卫星安装面基准偏差，保证了卫星安装面的精度。保证了一箭五星卫星支架的制造加工精度，满足了卫星安装使用需要，该发明已成功应用于型号产品，完成了飞行试验验证，证明该发明正确可靠。本发明设置了橡皮胎，保证了在去除余量过程中支架的稳定性，避免震颤。本发明在装配过程中对L形连接板与第二加强框的下端面连接时设置工艺孔，通过工艺钉连接，既保证了去除余量过程中整个卫星支架的稳定性，又避免去除余量过程中伤害铆钉和连接孔。
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公开(公告)号：CN107153727B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710283907.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于变形基的柔性薄壁结构的容差分配方法及装置，属于机械制造技术领域。本发明提供的基于变形基的柔性薄壁结构的容差分配方法，通过选用形成装配体的基本单元的模态振型作为基本变形基，实现利用变形基和对应的偏差因子对偏差场进行表征，通过利用装配体偏差因子和基本单元偏差因子的关联作为约束条件中的一项，对容差分配模型的目标函数进行求解，求解出最优装配体偏差因子，从而实现对装配体各基本单元偏差因子的预测和控制，可以解决柔性大薄壁结构容差设计问题。通过对各基本单元分配容差值，有效提高产品的测量效率与装配质量。
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公开(公告)号：CN108176795A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711227283.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种铸铝材料壳体的磁脉冲密封铆接方法，其包括如下步骤：步骤一：划线；步骤二：钻导孔；步骤三：钻铰孔；步骤四：制双角度窝；步骤五：送钉；步骤六：采用电磁脉冲铆接；步骤七：铆接后的检验。本发明提供一种高可靠性的针对铸铝材料(例如ZL114)壳体的磁脉冲密封铆接方法，铆接后壳体可承受0.35MPa轴外压，保压0.5小时后，压降±0.05MPa，满足密封要求。相比传统的气动锤铆方式，使用该方法成型后铆成头的一致性更好，铆接效率提高50％以上。
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公开(公告)号：CN108176795B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711227283.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种铸铝材料壳体的磁脉冲密封铆接方法，其包括如下步骤：步骤一：划线；步骤二：钻导孔；步骤三：钻铰孔；步骤四：制双角度窝；步骤五：送钉；步骤六：采用电磁脉冲铆接；步骤七：铆接后的检验。本发明提供一种高可靠性的针对铸铝材料(例如ZL114)壳体的磁脉冲密封铆接方法，铆接后壳体可承受0.35MPa轴外压，保压0.5小时后，压降±0.05MPa，满足密封要求。相比传统的气动锤铆方式，使用该方法成型后铆成头的一致性更好，铆接效率提高50％以上。
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公开(公告)号：CN108673182B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810564160.7
申请日：2018-06-04
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 王洪福 , 王志峰 , 齐刚 , 王学刚 , 周世杰 , 王贺 , 敖洪峰 , 许可人 , 刘海燕 , 易帆 , 胡改娟 , 许猛 , 何凡锋 , 翟大勇 , 李世鹏 , 毕煌圣 , 牛犇 , 王腾 , 梁丹
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及一种适用于钣金支架的装夹柔性工装，该柔性工装适用于多规格薄壁零组件类产品的快速定位、装夹，具体涉及对不同楔形角度薄壁零组件的压紧定位、角度调整的结构形式及工艺技术，属于装夹定位技术领域。本发明的工装针对现阶段导弹武器金属壳体上存在各种尺寸及外形各异的钣金支架，需要制孔的钣金件规格及数量也相应较多，这些钣金支架均为契形结构，楔形角度各有不同，为0～5°。使用该工装对钣金支架进行制孔过程中能够避免针对不同的产品外形及制孔要求设计制造相应的定位、装夹工装，而造成工装浪费的情况。本发明的工装能够针对不同外形尺寸和楔形角度的钣金工装实现实现快速定位、快速装夹。
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