公开(公告)号：CN112182773A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011106405.5

申请日：2020-10-16

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 钟鸿豪 ,  白文艳 ,  黄万伟 ,  郑总准 ,  翟雯静

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/10

Abstract: 本申请公开了一种基于线性调频Z变换的飞行器舵机故障在线辨识方法，包括：针对飞行器纵向短周期运动的状态空间模型，选择一个关心频带；计算出所述关心频带中每个频率点的线性调频Z变换；计算前一个时刻的待辨识参数估计值，并且迭代得到待辨识参数的方差估计值；判断所述待辨识参数的方差估计值是否小于等于设定阈值；当方差估计值小于等于设定阈值时，认为舵机系统未发生故障，进行待辨识参数更新，得到辨识结果；当方差估计值大于设定阈值时，则认为k时刻舵机系统发生了故障，重启辨识。本申请能够有效减小测量噪声的影响，避免数值微分误差，而且能够较快地敏感参数变化，实现飞行器故障的在线辨识，对一般的飞行器具有较强的普适性。