公开(公告)号：CN109854596B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910177978.8

申请日：2019-03-08

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 魏元 ,  杨冬 ,  缪小冬 ,  贺琪 ,  吴璋 ,  惠兴晨 ,  李凯

IPC: F16B11/00 ,  B64F5/10

Abstract: 一种飞行器光学头罩与舱体定位安装设备及安装方法，包括：支撑主体、定位分隔片、线缆保护罩、旋转分离柱、支撑柱；支撑主体又包括平面度支撑面板和平面度支撑面板下方的结构支撑板；平面度支撑面板用于支撑光学头罩和飞行器舱体，保证平面度；支撑柱在平面度支撑面板下方支撑；线缆保护罩固定卡在平面度支撑面板中心位置的线缆保护套孔内壁，平面度支撑面板上表面沿周向均布定位分隔片，用于在光学头罩和飞行器舱体之间的安装缝隙内，进行同轴定位，光学头罩和飞行器舱体之间的安装缝隙内灌胶，从而将光学头罩和飞行器舱体粘接为一体；结构支撑板上沿周向均布旋转分离柱，用于将飞行器舱体顶起，使得安装后飞行器舱体与平面度支撑面分离。

公开(公告)号：CN109854596A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910177978.8

申请日：2019-03-08

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 魏元 ,  杨冬 ,  缪小冬 ,  贺琪 ,  吴璋 ,  惠兴晨 ,  李凯

IPC: F16B11/00 ,  B64F5/10

Abstract: 一种飞行器光学头罩与舱体定位安装设备及安装方法，包括：支撑主体、定位分隔片、线缆保护罩、旋转分离柱、支撑柱；支撑主体又包括平面度支撑面板和平面度支撑面板下方的结构支撑板；平面度支撑面板用于支撑光学头罩和飞行器舱体，保证平面度；支撑柱在平面度支撑面板下方支撑；线缆保护罩固定卡在平面度支撑面板中心位置的线缆保护套孔内壁，平面度支撑面板上表面沿周向均布定位分隔片，用于在光学头罩和飞行器舱体之间的安装缝隙内，进行同轴定位，光学头罩和飞行器舱体之间的安装缝隙内灌胶，从而将光学头罩和飞行器舱体粘接为一体；结构支撑板上沿周向均布旋转分离柱，用于将飞行器舱体顶起，使得安装后飞行器舱体与平面度支撑面分离。

公开(公告)号：CN112157645A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202010787803.1

申请日：2020-08-07

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 弭寒光 ,  李海孟 ,  郭萌 ,  郭佳鑫 ,  李世先 ,  李凯 ,  魏元

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种七自由度协作机器人智能控制器，包括嵌入式硬件平台；运行在嵌入式硬件平台上的开放式控制系统，对上连接示教器，对下连接七自由度协作机器人。该控制器建立硬件和软件相结合的控制器体系结构，机器人基于算法实现七自由度机器人的运动学及动力学控制；运动过程中，通过五个功能模块控制机器人的运动状态，根据规划环境选用快速规划算法实现运动控制，并通过机器人配置文件和环境障碍物导入设置进行避障，确保机器人运行时对产品和用户的安全。本发明通过通用化的硬件平台搭建和集成化的软件体系设计，解决了现有机器人智能控制器的模块化和通用性问题。

公开(公告)号：CN108882609A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810603246.6

申请日：2018-06-12

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 魏元 ,  缪小冬 ,  杨冬 ,  李凯 ,  王晓毅

IPC: H05K7/14 ,  H05K5/02 ,  B60R11/00

Abstract: 人机工程一体化车载减振机箱与插箱设备，涉及地面车载类舱体总体结构设计领域；包括插箱单机和减振机箱；其中，减振机箱为中空矩形箱体结构；减振机箱的前后两端均为开口结构；插箱单机为矩形箱体结构；插箱单机沿减振机箱的前端伸入减振机箱，并与减振机箱固定连接；减振机箱实现对插箱单机的减震保护；本发明基于小型化思想在车载舱体有限空间范围内设计多个充分利用舱内空间、具有减振性能的机箱；设计外形、固定安装形式统一，并以简洁快速形式安装在机箱中的插箱形式设备。

公开(公告)号：CN106938703A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201710102412.X

申请日：2017-02-24

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 魏元 ,  李凯 ,  徐岱 ,  丁楠

IPC: B64D43/00 ,  B64G1/66

CPC classification number: B64D43/00 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明一种精密仪器定位安装设备，包括面板、锁紧升降装置、大头升降直杆；所述面板上相应位置设置象限标识；所述锁紧升降装置为中空T型结构，1字型部分中空，穿过面板，一字型一端为端面，端面在面板外，与面板固定，并能够往外移动一定距离；所述大头升降直杆穿过锁紧升降装置中的中空部分，中间部分与锁紧升降装置连接且可沿锁紧升降装置的轴向移动，面板外一端为操作端，面板内侧一端与安装头连接，操作端旋转带动安装头旋转。

公开(公告)号：CN106938703B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201710102412.X

申请日：2017-02-24

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 魏元 ,  李凯 ,  徐岱 ,  丁楠

IPC: B64D43/00 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明一种精密仪器定位安装设备，包括面板、锁紧升降装置、大头升降直杆；所述面板上相应位置设置象限标识；所述锁紧升降装置为中空T型结构，1字型部分中空，穿过面板，一字型一端为端面，端面在面板外，与面板固定，并能够往外移动一定距离；所述大头升降直杆穿过锁紧升降装置中的中空部分，中间部分与锁紧升降装置连接且可沿锁紧升降装置的轴向移动，面板外一端为操作端，面板内侧一端与安装头连接，操作端旋转带动安装头旋转。