公开(公告)号：CN112489140B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202011481571.3

申请日：2020-12-15

申请人： 北京航天测控技术有限公司

发明人： 贾召会 ,  曹宇 ,  蔄元臣 ,  杨敬 ,  闫德顺 ,  曾祎

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/73

摘要： 本申请涉及一种姿态测量方法，涉及测量领域。该姿态测量方法包括：将双目相机置于观察窗外部，其中，观察窗安装于风洞试验段侧壁上，双目相机包括左相机和右相机；将靶标置于观察窗的外部，利用靶标对双目相机的内部参数和外部参数进行标定，获得第一参数；将靶标置于风洞试验段内部，利用靶标对双目相机的内部参数和外部参数进行标定，获得第二参数；获取第一参数和第二参数之间的映射关系；采用双目相机根据第二参数获取被测模型的第一姿态，其中，被测模型置于风洞试验段的内部；根据映射关系和第一姿态，获得被测模型的目标姿态。本申请用以解决因观察窗玻璃引起的光线折射，造成姿态测量不准确的问题。

公开(公告)号：CN114545874A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111662107.9

申请日：2021-12-31

申请人： 北京航天测控技术有限公司

发明人： 曾祎 ,  张永武 ,  曹宇

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明提供一种面向工业控制的传感器与系统IO可编程配置系统，上位机预先配置并存储所有待控传感器的基本参数信息，下位机再根据实际工况需要从上位机下载所需的待控传感器的基本参数信息进行配置，可将传统采集通道与待控传感器信息一一对应并绑定的模式转换为单个采集通道对应多个待控传感器的一对多模式，实现多试验工况传感器配置，具备灵活、便捷等特性，避免造成资源浪费；同时，本发明还将现场传感器的采集信息处理后上传至上位机进行显示，而无需调整上位机界面，使得技术人员可随时对传感器进行校验比对。

公开(公告)号：CN112489140A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011481571.3

申请日：2020-12-15

申请人： 北京航天测控技术有限公司

发明人： 贾召会 ,  曹宇 ,  蔄元臣 ,  杨敬 ,  闫德顺 ,  曾祎

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/73

摘要： 本申请涉及一种姿态测量方法，涉及测量领域。该姿态测量方法包括：将双目相机置于观察窗外部，其中，观察窗安装于风洞试验段侧壁上，双目相机包括左相机和右相机；将靶标置于观察窗的外部，利用靶标对双目相机的内部参数和外部参数进行标定，获得第一参数；将靶标置于风洞试验段内部，利用靶标对双目相机的内部参数和外部参数进行标定，获得第二参数；获取第一参数和第二参数之间的映射关系；采用双目相机根据第二参数获取被测模型的第一姿态，其中，被测模型置于风洞试验段的内部；根据映射关系和第一姿态，获得被测模型的目标姿态。本申请用以解决因观察窗玻璃引起的光线折射，造成姿态测量不准确的问题。

公开(公告)号：CN117847053A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311734482.9

申请日：2023-12-18

申请人： 北京航天测控技术有限公司

发明人： 曾祎 ,  张永武 ,  高炜祥 ,  田锐 ,  韩东

IPC分类号： F15B21/08

摘要： 一种在强振环境下节流板液压控制方法及应用该方法的控制装置，该方法主要包括：建立节流板运动速度理论值与实际值之间完整的对应关系，进而根据理论值与实际值之间的差值，建立补偿关系曲线；将该补偿关系引入液压伺服系统的控制过程。该方法能够有效解决液压控制的非线性问题，缩短过渡过程，提高节流板控制精度，减少震动。