-
公开(公告)号：CN109132886A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810634419.0
申请日：2018-06-20
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种运输转载车及基于该运输转载车的弹箱转载方法。所述运输转载车包括可伸缩支撑平台和机械臂，用于支撑装载过程的负载，包括N根导轨，N大于等于2，所述N根导轨相互平行，安装在运输装载车底部，在外力的驱动下，沿装载运输车两侧伸出和收缩，机械臂，根据外部输入的目标位姿信息和运行轨迹信息，移动末端至目标位置，根据抓捕指令实施抓捕动作所述弹箱转载方法采用全自动算法实现了快速转载，提高了转载效率。
-
公开(公告)号：CN109132886B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810634419.0
申请日：2018-06-20
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种运输转载车及基于该运输转载车的弹箱转载方法。所述运输转载车包括可伸缩支撑平台和机械臂，用于支撑装载过程的负载，包括N根导轨，N大于等于2，所述N根导轨相互平行，安装在运输装载车底部，在外力的驱动下，沿装载运输车两侧伸出和收缩，机械臂，根据外部输入的目标位姿信息和运行轨迹信息，移动末端至目标位置，根据抓捕指令实施抓捕动作所述弹箱转载方法采用全自动算法实现了快速转载，提高了转载效率。
-
公开(公告)号：CN205533552U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620061388.0
申请日：2016-01-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型涉及一种高可靠液压集成油源，油源采用双轴伸电比例柱塞泵作为主泵，实现流量的无极调节，满足不同执行机构及不同使用工况的流量需求；采用手动变量泵作为比例泵的冗余备份，确保油源流量控制的高可靠。油源采用比例溢流阀作为油源主要压力控制控制元件，根据系统负载需求自动进行压力调整；采用电磁溢流阀作为油源备份压力控制元件；电磁溢流阀同时作为系统的安全阀，比例溢流阀出现高压故障时保护系统不受高压影响造成元件损坏。比例泵及备份泵出口均设置电磁溢流阀，二者可互为冗余，确保油源压力控制的高可靠。
-
公开(公告)号：CN201121618Y
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200720141582.0
申请日：2007-03-21
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本实用新型提供一种正反腔节流缓冲多级液压缸。在正反腔节流缓冲多级液压缸的活塞杆内一端设有输油管、另一端设有反腔节流圈，挡盖内设有反腔阻尼套，反腔阻尼套上设置正、反腔节流圈，活塞杆内还设置其上端连接正腔阻尼套的正腔阻尼管，正腔阻尼管上设置正、反腔节流圈。采用正腔节流缓冲技术的多级液压缸，将换级时的压力突变转化为缓变，减小压力冲击，另外在换级前将多级液压缸运动一级的缸筒所承受的载荷逐渐转到下一级或下几级缸筒，减少级间撞击的有效载荷，多级液压缸的壁厚明显减小，还可大幅度减小多级液压缸的换级振动加速度。
-
公开(公告)号：CN201531646U
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200920222596.4
申请日：2009-09-18
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F16K11/044 , F16L37/28
摘要： 一种系统集成化油路开关，包括：转接头组件、换向阀组件，转接头组件又包括：转接头阀体，一端为转换连接端另一端接外接储油箱，阀体内设有第一弹性体；转接头阀芯，设置在阀体内且位于连接端与第一弹性体之间，其上设有向连接端外延伸的顶推件；转接固定件，设置在阀体的外壁上；换向阀组件包括：换向阀体，一端为换向连接端另一端为封闭端，该连接端设有与转接固定件相配的固定结构，阀体内从封闭端向连接端设置第二弹性体，阀体壁面上轴向设有连接设备油箱的进口和出口；换向阀芯，设置在阀体内且位于连接端与第二弹性体之间，阀芯上向连接端设有与顶推件相对应的堵柱。本实用新型具有在接通、断开时自动转换油路且具有不易渗漏不易脱开特点。
-
公开(公告)号：CN201531647U
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200920222599.8
申请日：2009-09-18
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F16K11/044 , F16L37/28
摘要： 一种快速切换阀，包括：插头组件及切换阀组件，插头组件包括：插头阀体，具有第一连接端及第二连接端，插头阀体内设有第一弹性体；插头阀芯，设置在插头阀体内第一连接端与第一弹性体之间，插头阀芯上设有第一顶推件；固定件，设置在第一连接端的外缘壁上；切换阀组件包括：切换阀体，一端为连接端其上设有与固定件相配的固定结构，另一端通过安装切换阀座形成封闭结构，切换阀体内从切换阀座向切换连接端设有第二弹性体，切换阀体壁面上轴向设有油液进口和油液出口；切换阀芯，设置在切换阀体内且位于切换连接端与第二弹性体之间，切换阀芯上设有向与所述第一顶推件相对应的第二顶推件。快速切换阀可在一条油路接通的同时自动将另一通路断开。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.068 秒)
