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公开(公告)号:CN113276757B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202110499812.5
申请日:2021-05-08
申请人: 北京航天发射技术研究所
IPC分类号: B60P7/135
摘要: 本发明涉及一种比例分配式大载荷传递装置,包括一级梁、二级左梁和二级右梁,二级左梁的中部通过一级左承载轴与一级梁的左端铰接,二级左梁的左端设有与承载台铰接的左支耳,二级左梁的右端设有二级左承载轴,二级左承载轴的前后端下侧分别垫设有置于承载台上的三级左梁;二级右梁的中部通过一级右承载轴与一级梁的右端铰接,二级右梁的右端设有与承载台铰接的右支耳,二级右梁的左端设有二级右承载轴,二级右承载轴的前后端下侧分别垫设有置于承载台上的三级右梁。其具有结构紧凑、集成度高、承载强度大、安全可靠的优点,通过将载荷按比例分配传递到承载面台的不同处,有效降低了对承载面的要求,可满足大载荷的承载要求。
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公开(公告)号:CN113779756A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202110895896.4
申请日:2021-08-05
申请人: 北京航天发射技术研究所
IPC分类号: G06F30/20 , G06F119/14
摘要: 本说明书一个或多个实施例公开了一种对适配器分离进行仿真分析的方法、装置和电子设备,该方法包括:采用动力学与计算流体力学耦合计算方法,在多体动力学软件动力学仿真过程中利用子程序编译的方法,实时调用对应适配器姿态的计算流体力学软件计算出的适配器气动力参数,以完成对不同风载、不同适配器姿态、不同适配器外形等因素综合考虑的适配器分离过程仿真分析,可综合考虑分离力、出箱速度、风载、适配器外形等多种因素对适配器分离过程的影响,有效提高仿真准确度、降低仿真计算资源的使用、减少仿真时间。
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公开(公告)号:CN105022866B
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201510378225.5
申请日:2015-07-01
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 本发明公开了种多点支撑的车辆吊装载荷分配方法,所述方法包括:构建车辆三维模型;确定所述三维模型的组件之间的约束条件及运动关系;根据吊装载荷的状态信息、所述约束条件和所述运动关系确定所述车辆的空间质心;根据所述空间质心确定满足稳定要求的所述组件的参数,使得所述吊装载荷按设定比例分配给所述组件。本发明能够使得吊装载荷按设定比例分配给组件。
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公开(公告)号:CN113944354A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111127896.6
申请日:2021-09-26
申请人: 北京航天发射技术研究所
摘要: 本发明提供了一种升降舞台,涉及舞台机械技术领域。具体包括单层车台、双层车台及升降台,所述单层车台包括多个单层车台单元,所述双层车台包括上层车台、下层车台及多个车台升降机构,所述上层车台包括多个上层车台单元,所述下层车台包括多个下层车台单元,各所述车台升降机构适于带动一个所述上层车台单元上下移动,各所述上层车台单元、各所述下层车台单元均适于在水平方向左右移动,所述升降台包括升降台体、多个升降台体升降机构,所述升降台体包括多个升降台体单元,各所述升降台体升降机构用于带动一个所述升降台体单元上下移动。本发明不仅能够实现不同区域的开合升降要求,而且开合动作小、运动影响范围小、动作时间短。
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公开(公告)号:CN113276757A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110499812.5
申请日:2021-05-08
申请人: 北京航天发射技术研究所
IPC分类号: B60P7/135
摘要: 本发明涉及一种比例分配式大载荷传递装置,包括一级梁、二级左梁和二级右梁,二级左梁的中部通过一级左承载轴与一级梁的左端铰接,二级左梁的左端设有与承载台铰接的左支耳,二级左梁的右端设有二级左承载轴,二级左承载轴的前后端下侧分别垫设有置于承载台上的三级左梁;二级右梁的中部通过一级右承载轴与一级梁的右端铰接,二级右梁的右端设有与承载台铰接的右支耳,二级右梁的左端设有二级右承载轴,二级右承载轴的前后端下侧分别垫设有置于承载台上的三级右梁。其具有结构紧凑、集成度高、承载强度大、安全可靠的优点,通过将载荷按比例分配传递到承载面台的不同处,有效降低了对承载面的要求,可满足大载荷的承载要求。
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公开(公告)号:CN114440129A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210105844.7
申请日:2022-01-28
申请人: 北京航天发射技术研究所
摘要: 本发明提供了一种快速充气气动阀,涉及充气阀技术领域,具体包括外容器、控制气缸、主活门,所述控制气缸设置于所述外容器内,所述外容器底部设置有充气口,所述主活门设置于所述充气口处,所述控制气缸包括第一活塞、第一活塞杆,所述第一活塞与所述控制气缸的缸底之间的部分为控制腔,所述控制腔连接高压控制气源,所述外容器连接充气气源,所述第一活塞杆的底部伸出所述控制腔外,所述第一活塞杆的伸出所述控制腔的一端部与所述主活门相连接,所述第一活塞杆适于带动所述主活门上下移动,所述主活门向上移动时所述充气口打开,所述主活门向下移动到位时所述充气口关闭。本发明快速充气气动阀能够快速向较大待增压容器内充气。
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公开(公告)号:CN113982406A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111127189.7
申请日:2021-09-26
申请人: 北京航天发射技术研究所
摘要: 本发明提供了一种翻转盖板,涉及机械设备技术领域,具体包括盖板本体、锁头、驱动装置及基座,所述盖板本体一端铰接于所述基座上,所述盖板本体另一端部开设有通孔,所述驱动装置一端铰接于所述基座上,所述驱动装置另一端连接所述锁头,所述驱动装置带动所述盖板本体开启或闭合,所述锁头在所述驱动装置的带动下穿过所述通孔或从所述通孔缩回。本发明能够实现盖板本体闭合时有插销自动锁紧,开启时自动解锁,并且锁紧装置无需单独的驱动设备,简单可靠、成本低廉,能够更好地适应不同场合的使用要求。
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公开(公告)号:CN114440129B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202210105844.7
申请日:2022-01-28
申请人: 北京航天发射技术研究所
摘要: 本发明提供了一种快速充气气动阀,涉及充气阀技术领域,具体包括外容器、控制气缸、主活门,所述控制气缸设置于所述外容器内,所述外容器底部设置有充气口,所述主活门设置于所述充气口处,所述控制气缸包括第一活塞、第一活塞杆,所述第一活塞与所述控制气缸的缸底之间的部分为控制腔,所述控制腔连接高压控制气源,所述外容器连接充气气源,所述第一活塞杆的底部伸出所述控制腔外,所述第一活塞杆的伸出所述控制腔的一端部与所述主活门相连接,所述第一活塞杆适于带动所述主活门上下移动,所述主活门向上移动时所述充气口打开,所述主活门向下移动到位时所述充气口关闭。本发明快速充气气动阀能够快速向较大待增压容器内充气。
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公开(公告)号:CN113944354B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202111127896.6
申请日:2021-09-26
申请人: 北京航天发射技术研究所
摘要: 本发明提供了一种升降舞台,涉及舞台机械技术领域。具体包括单层车台、双层车台及升降台,所述单层车台包括多个单层车台单元,所述双层车台包括上层车台、下层车台及多个车台升降机构,所述上层车台包括多个上层车台单元,所述下层车台包括多个下层车台单元,各所述车台升降机构适于带动一个所述上层车台单元上下移动,各所述上层车台单元、各所述下层车台单元均适于在水平方向左右移动,所述升降台包括升降台体、多个升降台体升降机构,所述升降台体包括多个升降台体单元,各所述升降台体升降机构用于带动一个所述升降台体单元上下移动。本发明不仅能够实现不同区域的开合升降要求,而且开合动作小、运动影响范围小、动作时间短。
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公开(公告)号:CN105022866A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201510378225.5
申请日:2015-07-01
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 本发明公开了一种多点支撑的车辆吊装载荷分配方法,所述方法包括:构建车辆三维模型;确定所述三维模型的组件之间的约束条件及运动关系;根据吊装载荷的状态信息、所述约束条件和所述运动关系确定所述车辆的空间质心;根据所述空间质心确定满足稳定要求的所述组件的参数,使得所述吊装载荷按设定比例分配给所述组件。本发明能够使得吊装载荷按设定比例分配给组件。
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