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公开(公告)号：CN106844127B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710075444.5
申请日：2017-02-13
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F11/26
摘要： 本发明的高可靠模块化测试仿真平台，解决现有仿真测试电路无法构成大规模的复杂类型信号实时处理的技术问题。包括与总体网交换机分离设置的测试网交换机和仿真模块，测试网交换机与总体网交换机通过以太网端口数据连接，仿真模块与测试网交换机间通过以太网端口数据连接；所述仿真模块，用于处理上行状态数据和解析下行控制指令，通过测试网交换机形成仿真模块间的数据连接和仿真软件平台间的数据连接。
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公开(公告)号：CN106844127A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710075444.5
申请日：2017-02-13
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F11/26
CPC分类号： G06F11/261
摘要： 本发明的高可靠模块化测试仿真平台，解决现有仿真测试电路无法构成大规模的复杂类型信号实时处理的技术问题。包括与总体网交换机分离设置的测试网交换机和仿真模块，测试网交换机与总体网交换机通过以太网端口数据连接，仿真模块与测试网交换机间通过以太网端口数据连接；所述仿真模块，用于处理上行状态数据和解析下行控制指令，通过测试网交换机形成仿真模块间的数据连接和仿真软件平台间的数据连接。
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公开(公告)号：CN105650460A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610009565.5
申请日：2016-01-07
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： F17C5/02 , F17C7/04 , F17C13/00 , F17C13/002 , F17C13/045 , F17C2201/054 , F17C2205/0323 , F17C2205/0352 , F17C2205/0364 , F17C2221/012 , F17C2223/013 , F17C2225/013 , F17C2227/0192 , F17C2227/0302 , F17C2227/04 , F17C2260/023 , F17C2270/0197
摘要： 一种液氢加注系统，涉及低温介质加注和传输系统领域；包括增压模块、液氢存贮模块、阀门模块、加注系统、液氢排放系统和外部接收系统；本发明通过采用液氢挤压加注技术、液氢加注关键设备冗余设计、加注流量分配调节技术、管路柔性设计、液氢推进剂品质保障技术等实现了管路最大通径DN150、液氢加注容积430m3、最大加注流量约8000L/min、可为火箭两个贮箱同时加注的目标，确保了地面加注系统的安全可靠，提高了液氢加注系统的可靠性以及低温加注系统的整体能力。
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公开(公告)号：CN116718073A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310580542.X
申请日：2023-05-23
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明提供一种运载火箭整体起竖控制方法、装置及计算机，所述方法包括：获取启动指令，并根据所述启动指令，以及预设的角速度调节函数调整所述运载火箭至一级起竖范围；根据所述一级起竖范围，以及预设的角速度调节函数，调整所述运载火箭至二级起竖范围；根据所述二级起竖范围，调整所述运载火箭至目标角度。本发明根据不同阶段的特点和要求进行精细控制，避免过度调节，确保起竖速度均匀、稳定，提高起竖的精确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN104155025B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410357113.7
申请日：2014-07-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01K7/22
摘要： 本发明公开了一种低温液介质的温度检测系统和温度变送器，该系统包括温度变送器和检测装置；温度变送器包括：温敏元件；恒流源，为温敏元件提供恒定电流；ADC器件，用于检测温敏元件的模拟电压信号并转换为数字电压信号后输出；线性补偿单元，用于接收数字电压信号，并根据当前接收的数字电压信号，以及预存的恒流源的输出电流计算出温敏元件的当前阻值；根据预存的温敏元件的阻值与温度值之间的关系，计算出当前阻值所对应的温度值；根据计算出的温度值和预设的线性参数计算出数字电流信号进行输出；DAC器件，用于接收线性补偿单元输出的数字电流信号并转换为模拟电流信号后输出。本发明的技术方案可以检测15?370K的温度。
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公开(公告)号：CN104155025A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410357113.7
申请日：2014-07-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01K7/22
摘要： 本发明公开了一种低温液介质的温度检测系统和温度变送器，该系统包括温度变送器和检测装置；温度变送器包括：温敏元件；恒流源，为温敏元件提供恒定电流；ADC器件，用于检测温敏元件的模拟电压信号并转换为数字电压信号后输出；线性补偿单元，用于接收数字电压信号，并根据当前接收的数字电压信号，以及预存的恒流源的输出电流计算出温敏元件的当前阻值；根据预存的温敏元件的阻值与温度值之间的关系，计算出当前阻值所对应的温度值；根据计算出的温度值和预设的线性参数计算出数字电流信号进行输出；DAC器件，用于接收线性补偿单元输出的数字电流信号并转换为模拟电流信号后输出。本发明的技术方案可以检测15-370K的温度。
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公开(公告)号：CN105650460B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610009565.5
申请日：2016-01-07
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种液氢加注系统，涉及低温介质加注和传输系统领域；包括增压模块、液氢存贮模块、阀门模块、加注系统、液氢排放系统和外部接收系统；本发明通过采用液氢挤压加注技术、液氢加注关键设备冗余设计、加注流量分配调节技术、管路柔性设计、液氢推进剂品质保障技术等实现了管路最大通径DN150、液氢加注容积430m3、最大加注流量约8000L/min、可为火箭两个贮箱同时加注的目标，确保了地面加注系统的安全可靠，提高了液氢加注系统的可靠性以及低温加注系统的整体能力。
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公开(公告)号：CN104133493A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410270148.7
申请日：2014-06-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D7/06
摘要： 本发明提供了加注罐充入气体质量测量的数据处理方法，包括采用GE PLC中的Serial I/O protocol格式，通过初始化通讯端口、建立输入缓冲区、读写通讯端口、清除通讯端口，以及解算输出结果的步骤，实时测量进入加注罐的充入气体质量数据，扣除充入气体质量得到真实加注量，并进行累积输出。本发明加注罐充入气体质量测量的数据处理方法的优点和积极效果在于：在气体流量控制器与PLC主机之间，采用GE PLC中的Serial I/O protocol格式应用自定义MODBUS通讯协议解决了通讯问题，从而通过对充入气体质量的测量，提高了加注精度，使加注精度满足了要求，为高精度加注技术奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110094639A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910308779.6
申请日：2019-04-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种高精度智能调压控制装置及控制方法，解决现有调压技术缺乏供气系统前端智能部件无法形成智能化控制过程的技术问题。包括：处理器，用于根据预置控制模型形成现场供气的监控过程；驱动电路，用于将处理器形成的控制信号有效传送至现场执行机构；通信电路，用于处理器与控制端建立通信链路；信号采集电路，用于适配现场多样性传感器采集数据向处理器可靠回传；存储电路，用于存储预制控制模型的控制过程和控制参数，并保存现场数据。形成了供气系统前端智能部件的基本硬件架构，为完成配气系统现场自动调压和自动卸荷的控制过程、配气系统的稳压过程以及故障诊断及数据采集存储功能提供了优化的硬件支持。
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公开(公告)号：CN117608185A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311555321.3
申请日：2023-11-21
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 岳一鹏 , 何鑫 , 刘杰 , 郭立梅 , 刘澎 , 郑国昆 , 王世谦 , 金明哲 , 周永明 , 李春林 , 王赵帅 , 吴鹏辉 , 徐浩 , 刘洋 , 李向阳 , 张祥瑞 , 李静妍 , 吴梦强 , 黎定仕 , 崔浏
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明提供一种基于冗余设计的测控系统。所述系统包括运算模块、与运算模块相连的多种I/O模块和电源模块；运算模块包括第一运算模块和第二运算模块；第一运算模块包括第一CPU模块以及与第一CPU模块相连的第一FPGA模块，第二运算模块包括第二CPU模块以及与第二CPU模块相连的第二FPGA模块；第一FPGA模块和第二FPGA模块之间通过第一光纤链路和第二光纤链路实现冗余通信。本发明通过采用CPU配合FPGA加光纤链路的数据传输方式，可提升数据传输速率，保证共享同步数据传输的实时性。
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