公开(公告)号：CN118367921A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410463236.2

申请日：2024-04-17

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 郭军 ,  刘睿智 ,  李钢 ,  沈立 ,  蒋涛 ,  吴宗玲 ,  邱子涵 ,  王聪

IPC: H03K19/14 ,  H03K19/0175 ,  H03K19/003 ,  H03F1/32

Abstract: 本发明公开了一种基于线性光耦的通用型模拟信号隔离板电路，包括：输入端电路、输出端电路、第一滤波电路、第二滤波电路和供电电路；其中，所述输入端电路与所述第一滤波电路相连接，所述输出端电路与所述第二滤波电路相连接，所述供电电路分别与所述输入端电路、所述输出端电路、所述第一滤波电路、所述第二滤波电路相连接。本发明具备了高线性度的模拟信号双极性隔离功能。

公开(公告)号：CN107975519B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201610921926.3

申请日：2016-10-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 聂来晓 ,  李钢 ,  盛文巍 ,  沈立 ,  王静 ,  刘睿智

IPC: F15B21/08

Abstract: 本发明属于伺服机构液压能源控制领域，具体涉及一种伺服液压能源双闭环控制系统及方法。本发明中，输入压力P经过第一个加法器流向PID控制器一，PID控制器一流向压力电流信号转换一，压力电流信号转换一经过第二个加法器后流向比例溢流阀，比例溢流阀流向电流传感器和液压回路，液压回路输出压力P”经过压力传感器后流向第一个加法器；输入压力P流向压力电流信号转换二得到电流I，电流I与电流传感器输出的反馈电流I’经过第三个加法器流向PID控制器二，PID控制器二流向第二个加法器。本发明能够根据液压能源系统工作状态在压力电流双闭环、单独压力闭环和单独电流闭环之间实行自动切换，从而提高伺服液压能源系统控制的速度和可靠性。

公开(公告)号：CN107975519A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201610921926.3

申请日：2016-10-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 聂来晓 ,  李钢 ,  盛文巍 ,  沈立 ,  王静 ,  刘睿智

IPC: F15B21/08

Abstract: 本发明属于伺服机构液压能源控制领域，具体涉及一种伺服液压能源双闭环控制系统及方法。本发明中，输入压力P经过第一个加法器流向PID控制器1，PID控制器1流向压力电流信号转换1，压力电流信号转换1经过第二个加法器后流向比例溢流阀，比例溢流阀流向电流传感器和液压回路，液压回路输出压力P”经过压力传感器后流向第一个加法器；输入压力P流向压力电流信号转换2得到电流I，电流I与电流传感器输出的反馈电流I’经过第三个加法器流向PID控制器2，PID控制器2流向第二个加法器。本发明能够根据液压能源系统工作状态在压力电流双闭环、单独压力闭环和单独电流闭环之间实行自动切换，从而提高伺服液压能源系统控制的速度和可靠性。

公开(公告)号：CN107272500A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710604288.7

申请日：2017-07-24

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 聂来晓 ,  张鹏 ,  李钢 ,  沈立 ,  张天琪

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种基于PowerPC和FPGA的伺服液压能源测控系统，包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括：电源、时钟、内存、模拟数字综合通道、CPLD、PowerPC、FPGA、闪存、UART、以太网PHY；软件部分包括:驱动、板级支持包、操作系统、文件系统、IP数据接口模块、控制数据接口模块、数据采集监控模块、指令解析模块、指令执行模块、实时状态报告模块。通过以太网通讯可以与上位机进行网络连接，接收上位机的控制指令，进行解析并通过由FPGA控制的外围数字模拟综合电路实现对伺服液压能源系统的远程自动化控制，同时还可以采集接收伺服液压能源系统的状态参数，反馈给上位机供监测和使用。