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公开(公告)号：CN115468906A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210992152.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 基于主动反馈的气浮摩擦系数测量及误差分析系统及方法，属于空间技术领域。本发明提出一种主动反馈式气浮摩擦系数测量方法，该方法可精确测量空间飞行器在气悬浮状态下的启动和稳态摩擦系数，从而得到动力学控制模型中的气浮摩擦干扰项，使得动力学模型更加精确，提高空间飞行器的地面验证试验的有效性。
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公开(公告)号：CN106002948A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610499739.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: B25J9/0027 , B25J17/00 , B25J18/007 , B25J19/023
Abstract: 本发明公开了一种空间超冗余驱动机械臂，采用主机械臂级联辅助机械臂形式实现机械臂扩展功能，同时大幅提高机械臂冗余操作能力，实现形式相对简单、可靠，且不影响原机械臂的操作功能及操作性能；本发明的机械臂在轨组装方法，其中主机械臂和辅助机械臂的所有关节均可由主机械臂的中央控制器进行统一规划控制，可采用前7个自由度进行粗定位操作，后6个自由度进行精定位操作等分时控制方式，相比13自由度冗余操作可以在保证操作精度前提下大幅降低操作控制难度，同时由于中间三个关节采用共享方式，大大提高了空间资源利用率。
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公开(公告)号：CN115468906B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210992152.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 基于主动反馈的气浮摩擦系数测量及误差分析系统及方法，属于空间技术领域。本发明提出一种主动反馈式气浮摩擦系数测量方法，该方法可精确测量空间飞行器在气悬浮状态下的启动和稳态摩擦系数，从而得到动力学控制模型中的气浮摩擦干扰项，使得动力学模型更加精确，提高空间飞行器的地面验证试验的有效性。
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公开(公告)号：CN115510614A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211033668.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 一种大型空间运动部件热设计验证方法，涉及航天热控制领域，包括：对依据温度指标要求设计的大型空间运动部件的单个组件进行界面耦合热平衡试验，热平衡试验按照在轨工作模式对组件进行外部条件和工作状态的模拟，在达到热平衡状态时，获得组件及耦合界面的热平衡温度数据；进一步根据热平衡温度数据，修正组件热分析仿真模型，使试验温度结果和计算温度结果的偏差达到航天标准要求；将各组件热分析仿真模型的修正结果迭代到空间运动部件整体热仿真分析模型中；对空间运动部件整体热仿真分析模型进行任务模式仿真，对比仿真计算结果与温度指标要求，验证大型空间运动部件热设计的正确性。
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公开(公告)号：CN106002948B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610499739.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间超冗余驱动机械臂，采用主机械臂级联辅助机械臂形式实现机械臂扩展功能，同时大幅提高机械臂冗余操作能力，实现形式相对简单、可靠，且不影响原机械臂的操作功能及操作性能；本发明的机械臂在轨组装方法，其中主机械臂和辅助机械臂的所有关节均可由主机械臂的中央控制器进行统一规划控制，可采用前7个自由度进行粗定位操作，后6个自由度进行精定位操作等分时控制方式，相比13自由度冗余操作可以在保证操作精度前提下大幅降低操作控制难度，同时由于中间三个关节采用共享方式，大大提高了空间资源利用率。
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