公开(公告)号：CN117638905A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311635661.7

申请日：2023-11-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 丁锐 ,  梁晓锋 ,  李喆 ,  李学东 ,  仪德英 ,  商帅 ,  蒋冀 ,  张森

IPC: H02J3/00 ,  H02J3/14 ,  B64G1/42

Abstract: 本发明涉及一种基于负载切机策略的能源动态调度系统，包括：一次电源发电能力预测模块，用于建立发电系统模型以预测飞行器的能量供应情况，并将能量供应情况发送给能量平衡计算模块；负载需求预测模块，用于根据飞行程序预测下一轨道周期飞行器的用电情况，并将用电情况发送给能量平衡计算模块；能量平衡计算模块，接收一次电源发电能力预测模块发送的能量供应情况和负载需求预测模块发送的用电情况，根据能量供应情况和用电情况判断飞行器的能量平衡状态。本发明通过动态调整负载用电，使电气负载消耗的功率与电源系统的供电功率相匹配。

公开(公告)号：CN119514205A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411584519.9

申请日：2024-11-07

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王翔 ,  商帅 ,  范高洁 ,  李喆 ,  丁锐 ,  刘冬雨 ,  罗超 ,  李蒙

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种多任务航天器的快速交会对接轨道设计方法，包括：根据预设目标飞行器轨道高度和预设主动飞行器入轨初始轨道，采用快速交会对接变轨策略得到相位适应下限和相位适应上限；得到航天器进行轨道机动的最早时刻；根据主动飞行器入轨初始轨道偏差，分析航天器进行轨道机动的最早时刻时主动飞行器初始轨道偏差引起的相位偏差极大值和极小值；根据航天器进行轨道机动的最早时刻时主动飞行器初始轨道偏差引起的相位偏差极小值不小于快速交会对接相位适应下限，得到入轨时刻轨道相位取值。本发明既延长了变轨间隔满足了在轨测试的任务需求，又兼顾了快速交会对接，增强了航天器对故障工况的适应能力。

公开(公告)号：CN117284497A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311330698.9

申请日：2023-10-13

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李喆 ,  罗文成 ,  潘平 ,  朱枞鹏 ,  蒋冀 ,  丁锐 ,  安美珍 ,  张峤 ,  张健 ,  夏祥东 ,  商帅 ,  杜占超 ,  李立凌 ,  张宇光

IPC: B64G1/00 ,  B64G1/66 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明涉及空间站在轨组装式货物气闸舱，属于载人航天器总体设计技术领域；一种是用于卫星在轨释放的在轨组装式货物气闸舱，包括钟罩式主结构、机械臂适配器、对接相机、对接相机靶标、通用停靠装置被动端、通用停靠装置主动端、内舱门、卫星释放装置、释放装置管理器和功能子系统；另一种是用于暴露载荷进出密封舱的在轨组装式货物气闸舱，包括双向直通式柱状主结构、机械臂适配器、对接相机、对接相机靶标、通用停靠装置被动端、通用停靠装置主动端、内舱门、双向货物转移滑台、外舱门和功能子系统；本发明可实现中大型卫星在空间站密封舱内组装、测试，并通过气闸舱出舱和在轨释放，有效提升卫星部署成功率，降低卫星研制成本。

公开(公告)号：CN115688302A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211170465.2

申请日：2022-09-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘冬雨 ,  史纪鑫 ,  马炜 ,  吴志红 ,  商帅 ,  杨宏

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种机械臂舱段组装过程姿态预示及在轨测试方法、电子设备，包括建立漂浮基机械臂动力学模型；建立舱段组装过程仿真模型；开展机械臂舱段组装过程动力学预仿真；开展组合体转位飞行姿态的无控飞行姿态测试；利用仿真结果及遥测数据对仿真模型及动力学参数进行修正；利用修正后的仿真模型及动力学参数再次按照舱段组装任务状态开展仿真预示。本发明，采用了仿真‑在轨测试‑模型修正‑再仿真的方式，以漂浮基机械臂动力学基本方程为基础，结合在轨测试数据修正动力学参数，克服了转位过程动力学地面无法系统验证的困难提升仿真预示精度，提升任务测控覆盖率，有效保证任务可靠实施，为空间站建造和应用发展积累经验和技术基础。

公开(公告)号：CN117360805A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311332535.4

申请日：2023-10-13

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李喆 ,  罗文成 ,  潘平 ,  蒋冀 ,  丁锐 ,  安美珍 ,  张峤 ,  张健 ,  商帅 ,  杜占超 ,  张宇光 ,  李立凌 ,  王正义 ,  郑昊

IPC: B64G1/66 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明涉及一种空间站扩展暴露实验平台，属于载人航天器总体设计技术领域；平台停靠装置主动端布置在箱式主体前面，与安装在空间站舱壁外侧的外部平台停靠装置被动端相配合；机械臂适配器布置在箱式主体后面；载荷适配器被动端布置在箱式主体上面和下面，用于在轨挂接标准暴露载荷；载荷靶标布置在箱式主体上面和下面，与载荷适配器被动端一一对应；载荷对接装置被动端布置在扩展暴露实验平台左侧面和右侧面，通过与载荷对接装置主动端对接，实现在轨挂接大型暴露载荷；本发明解决空间站用于暴露实验的暴露面积不足问题，支持更大规模的暴露载荷在轨开展暴露实验。