公开(公告)号：CN116258745A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310015263.9

申请日：2023-01-04

Applicant: 北京科技大学 ,  北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 郭强 ,  李博闻 ,  肖雄 ,  张勇军 ,  徐言东 ,  李静 ,  刘涛

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T7/13 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明属于多目标追踪技术领域，尤其涉及一种基于自适应差分的棒材端部目标追踪方法。所述方法包括：采用差分算法混合自适应阈值策略，基于支持yolov3检测与hough圆检测算法获得棒材特征图与坐标信息；采用圆心提取和运动轨迹计算的方法跟踪目标；根据第一帧与最后一帧所有追踪目标坐标以及跟踪过程坐标编写逻辑算法，得到初始排序和最终排序，实现跟踪。采用本发明提供的方法可以准确分析每根钢管的运动趋势，即使在发生翻钢和乱钢的情况下，也能够准确地检测和追踪钢管。

公开(公告)号：CN114604598B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210338667.7

申请日：2022-03-28

Applicant: 北京科技大学 ,  北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 徐言东 ,  白金龙 ,  郭强 ,  程知松 ,  张勇军 ,  白英超 ,  余伟 ,  刘涛 ,  韩爽 ,  张立杰 ,  何春雨 ,  江海涛 ,  詹智敏 ,  邓宏玉

IPC: B65G43/02

Abstract: 本发明公开了一种带式输送机倒带断带检测设备及方法，设备包括输送机框架、带辊和输送带，在输送机框架上安装有磁电检测系统，在输送机框架上位于驱动轮处和位于尾轮处分别安装有图像采集单元。方法包括：磁电检测系统检测输送带，图像采集单元采集驱动轮图像信息和尾轮图像信息，监控主机接受到电磁检测信号、通过驱动轮图像信息和尾轮图像信息计算出驱动轮转速与尾轮转速并与设定阈值对比，监控主机判断是否倒带断带，发生倒带断带，监控主机向外发送倒带断带信号。检测设备及方法采用无损检测方法，无磨损，使用寿命长，适合长期工作；检测设备结构简单，检测设备及方法的响应速度快，检测结果准确可靠，长期使用检测精度不会下降。

公开(公告)号：CN114604598A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210338667.7

申请日：2022-03-28

Applicant: 北京科技大学 ,  北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 徐言东 ,  白金龙 ,  郭强 ,  程知松 ,  张勇军 ,  白英超 ,  余伟 ,  刘涛 ,  韩爽 ,  张立杰 ,  何春雨 ,  江海涛 ,  詹智敏 ,  邓宏玉

IPC: B65G43/02

Abstract: 本发明公开了一种带式输送机倒带断带检测设备及方法，设备包括输送机框架、带辊和输送带，在输送机框架上安装有磁电检测系统，在输送机框架上位于驱动轮处和位于尾轮处分别安装有图像采集单元。方法包括：磁电检测系统检测输送带，图像采集单元采集驱动轮图像信息和尾轮图像信息，监控主机接受到电磁检测信号、通过驱动轮图像信息和尾轮图像信息计算出驱动轮转速与尾轮转速并与设定阈值对比，监控主机判断是否倒带断带，发生倒带断带，监控主机向外发送倒带断带信号。检测设备及方法采用无损检测方法，无磨损，使用寿命长，适合长期工作；检测设备结构简单，检测设备及方法的响应速度快，检测结果准确可靠，长期使用检测精度不会下降。

公开(公告)号：CN220717225U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202321529941.5

申请日：2023-06-15

Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 张随鹏 ,  刘涛 ,  詹智敏 ,  江海涛 ,  刘琦峰 ,  刘鹏飞

IPC: B21B45/02

Abstract: 本实用新型属于冶金轧钢技术领域，公开了一种冶金自动化热轧钢管冷却装置，包括机架，机架连接有水箱和冷凝箱，水箱与冷凝箱底部连通，水箱连通有水管，水管连通有两排喷洒管，两排喷洒管均与机架连接，冷凝箱顶面开设有多个漏水口，机架连接有转动辊，转动辊分别连接有两件皮带轮，两件皮带轮均与机架转动连接，两件皮带轮分别连接有第一传动轮，两件第一传动轮分别依次连接有三件第二传动轮，两排喷洒管分别置于传送带的上方，两件传送带同时连接有多件限位柱，多件限位柱均转动连接有置管槽；本实用新型解决了现有技术对热轧钢管表面进行喷洒水降温，无法使钢管内部得到有效的冷却，整体冷却效果不够好的问题，适用于热轧钢管的冷却。

公开(公告)号：CN217779898U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202220690931.9

申请日：2022-03-28

Applicant: 北京科技大学 ,  北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 徐言东 ,  白金龙 ,  郭强 ,  程知松 ,  张勇军 ,  白英超 ,  余伟 ,  刘涛 ,  韩爽 ,  张立杰 ,  何春雨 ,  江海涛 ,  詹智敏 ,  邓宏玉

IPC: B65G43/02

Abstract: 本实用新型公开了一种带式输送机倒带断带检测设备，设备包括输送机框架、带辊和输送带，在输送机框架上安装有磁电检测系统，在输送机框架上位于驱动轮处和位于尾轮处分别安装有图像采集单元。方法包括：磁电检测系统检测输送带，图像采集单元采集驱动轮图像信息和尾轮图像信息，监控主机接受到电磁检测信号、通过驱动轮图像信息和尾轮图像信息计算出驱动轮转速与尾轮转速并与设定阈值对比，监控主机判断是否倒带断带，发生倒带断带，监控主机向外发送倒带断带信号。检测设备及方法采用无损检测方法，无磨损，使用寿命长，适合长期工作；检测设备结构简单，检测设备及方法的响应速度快，检测结果准确可靠，长期使用检测精度不会下降。