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公开(公告)号：CN118608824A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410531207.5
申请日：2024-04-29
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/80
摘要： 本发明涉及深度学习目标检测技术领域，特别是指一种基于稳健注意力的小目标物体识别精度提升方法及装置。基于稳健注意力的小目标物体识别精度提升方法包括：基于Hodges‑Lehmann估计法，使用注意力模块进行模型构建，获得基于Hodges‑Lehmann估计的稳健注意力模型；将基于Hodges‑Lehmann估计的稳健注意力模型加入预设的卷积神经网络检测模型，获得待训练检测精度提升模型；获取模型训练数据；使用模型训练数据对待训练检测精度提升模型进行训练，获得检测精度提升模型；获取实际检测数据；根据实际检测数据，通过检测精度提升模型进行目标识别，获得高精度检测结果。本发明是一种基于稳健注意力的通用性强的小目标物体识别精度提升方法。
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公开(公告)号：CN114724323A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210643398.5
申请日：2022-06-09
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G08B13/12 , G08B13/196 , G08B17/12 , G06F30/27 , G06N3/12
摘要： 本发明提供一种便携式火灾现场保护智慧电子围栏的布点方法，属于电子围栏技术领域。所述方法包括：根据火灾区域，确定电子围栏需要进行保护的保护区域；在保护区域的拐点处、火灾现场实际环境的出入口处以及特殊位置处进行围栏装置优先布点，将保护区域划分为多个区域；建立保护区域边界全覆盖并避开障碍物的区域布点求解模型，根据建立的区域布点求解模型，采用遗传算法，确定划分得到的各个区域的围栏装置的最佳布点方式。采用本发明，能够对不同的火灾区域快速、准确地进行布点。
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公开(公告)号：CN117890296A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311742133.1
申请日：2023-12-18
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 本发明涉及矿业工程技术领域，尤其涉及一种测量岩石界面摩擦参数的装置和测量方法，所述装置包括：圆柱形内岩样(5)，与内岩样的外表面紧密接触的内空的圆柱形外岩样(4)，所述内空的圆柱形外岩样(4)固定不动，所述圆柱形内岩样(5)围绕轴心转动，圆柱形内岩样(5)的外表面和内空的圆柱形外岩样(4)的内表面产生恒定接触面积和恒定速度的相对滑动。测量方法包括通过改变圆柱形内岩样(5)的外表面和内空的圆柱形外岩样(4)的内表面相对滑动的滑动速度，根据摩擦RSF定律，测量岩石界面摩擦参数a、b和Dc。本发明的装置使得测量结果更为可靠和精确，而且本发明创新性地提出了一个简便、高效、准确的测量岩石摩擦参数的方法。
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公开(公告)号：CN115182858A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210962789.3
申请日：2022-08-11
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种空气压缩与重力势能混合储/生发电系统及定量设计方法，涉及储能释能技术领域。运输模块用于消耗电能将储气罐从系统底部运输至系统顶部储存、储气罐在重力的作用下向下运动将重力势能转换为电能储存；储气模块用于消耗电能压缩空气，并将其储存至储气罐内；膨胀发电模块用于利用储气罐内的高压空气做功发电。方法通过改变储气罐的数量和存储压缩空气的质量，得以增加或减少重力发电和膨胀发电所做的功；改变所做的功大小和重力发电所需要的时间得以量化地控制发电功率。本系统结合重力发电和膨胀发电，发电效率高，能量利用率高，实现了发电功率可调节控制，减少专门制造重物导致的材料浪费，环境适用性强。
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公开(公告)号：CN118362839A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410368649.2
申请日：2024-03-28
申请人： 北京科技大学 , 北京创源信诚管理体系认证有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于二维数据的交流串联故障电弧稳健预警方法及系统，属于电气火灾监测预警技术领域，所述方法包括：实时同步采集并分别选取最新更新的待测线路对应的基于电压信号的故障电弧报警数据集和基于电流信号的故障电弧报警数值集；将基于电压信号的故障电弧报警数据集和基于电流信号的故障电弧报警数值集融合，构建出联合报警数据集；对所述联合报警数据集进行稳健估计，得到其稳健中心位置估计值HL；将HL与预设报警阈值进行比较，根据比较结果进行分级报警。采用本发明的技术方案有利于滤除非线性负载对于故障电弧探测的干扰，从而提高系统对故障电弧的检测精度和稳健性。
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公开(公告)号：CN115050151B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210334826.6
申请日：2022-03-31
申请人： 北京科技大学
发明人： 高学鸿 , 陈龙玉 , 高深远 , 尚琪霞 , 黄国忠 , 蒋慧灵 , 邓波 , 唐德尚 , 颜学光 , 杨晓勇 , 喻定安 , 陈小龙 , 李浩轩 , 周亮 , 谭双源 , 肖俭柯 , 李博阳
IPC分类号： G08B7/06 , G08B13/12 , G08B13/196
摘要： 本发明公开了一种针对于火灾现场保护的便携式智慧电子围栏，其中检测系统用于采集火灾现场的视频图像；信息处理系统用于对采集的视频图像进行预处理；通讯系统用于将预处理后的视频图像传输给后台计算机进行保护区域划分，并返回信息处理系统进行存储；信息处理系统还用于对后续采集的视频图像进行人员行为识别，并将识别结果与存储的保护区域进行对比，判断人员是否进入保护区域；定位系统用于实时定位电子围栏的位置；声光报警系统用于当识别出有人员进入保护区域或者电子围栏位置变化时进行预警；控制系统用于控制上述各个系统进行工作。本发明基于视觉识别技术，能够划分多级保护区域，并实现多级预警机制。
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公开(公告)号：CN118416431A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410700309.5
申请日：2024-05-31
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种布置分布式水箱的消防机器人及其稳定性控制方法和降温方法，消防机器人包括，机器人本体和底盘；底盘上分布式阵列九个水箱，底盘上安装轮组，轮组包括前轮和后轮；消防机器人的重心与九个水箱的中心点处于同一直线；摄像装置安装于机器人本体的上方，用于拍摄消防机器人行驶前方的地形图像；控制器安装于九个水箱的上方；控制器连接摄像装置，用于接收摄像装置拍摄的地形图像，并检测消防机器人行驶前方地形的估计坡度角；加速度传感器连接控制器，加速度传感器安装于消防机器人的重心位置，用于检测消防机器人在坡道行驶时的实际坡度角。本发明在坡度行驶场景下向特定水箱注水，增加稳定性的同时保证了平地行驶的灵活性。
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公开(公告)号：CN115182858B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210962789.3
申请日：2022-08-11
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种空气压缩与重力势能混合储/生发电系统及定量设计方法，涉及储能释能技术领域。运输模块用于消耗电能将储气罐从系统底部运输至系统顶部储存、储气罐在重力的作用下向下运动将重力势能转换为电能储存；储气模块用于消耗电能压缩空气，并将其储存至储气罐内；膨胀发电模块用于利用储气罐内的高压空气做功发电。方法通过改变储气罐的数量和存储压缩空气的质量，得以增加或减少重力发电和膨胀发电所做的功；改变所做的功大小和重力发电所需要的时间得以量化地控制发电功率。本系统结合重力发电和膨胀发电，发电效率高，能量利用率高，实现了发电功率可调节控制，减少专门制造重物导致的材料浪费，环境适用性强。
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公开(公告)号：CN115163435A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210727800.8
申请日：2022-06-24
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种重力势能和次生风能的山体储能系统及匀速发电方法，涉及储能技术领域。系统包括具有一定高度和坡度的山体，在山体上安装有滑坡模块，在山脚处安装有水平模块；在滑坡模块和水平模块上安装有输送系统，输送系统与电动发电一体机相连；在山顶安装有的用于抬升重物的抬升系统，抬升与电动发电一体机相连，重物向下运动带动输送系统和抬升系统；在水平模块上安装有次生风能存储装置。系统适用范围广，重物向下运动的时候同时带动输送系统和抬升系统，实现了双发电，发电效性高，能量浪费少；电动发电一体机驱动提升系统提升重物，实现重力势能储备；实现了双发电系统储能和次生风能储能，能量转化充分，效率高，实现了匀速发电。
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公开(公告)号：CN115050151A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210334826.6
申请日：2022-03-31
申请人： 北京科技大学
发明人： 高学鸿 , 陈龙玉 , 高深远 , 尚琪霞 , 黄国忠 , 蒋慧灵 , 邓波 , 唐德尚 , 颜学光 , 杨晓勇 , 喻安定 , 陈小龙 , 李浩轩 , 周亮 , 谭双源 , 肖俭柯 , 李博阳
IPC分类号： G08B7/06 , G08B13/12 , G08B13/196
摘要： 本发明公开了一种针对于火灾现场保护的便携式智慧电子围栏，其中检测系统用于采集火灾现场的视频图像；信息处理系统用于对采集的视频图像进行预处理；通讯系统用于将预处理后的视频图像传输给后台计算机进行保护区域划分，并返回信息处理系统进行存储；信息处理系统还用于对后续采集的视频图像进行人员行为识别，并将识别结果与存储的保护区域进行对比，判断人员是否进入保护区域；定位系统用于实时定位电子围栏的位置；声光报警系统用于当识别出有人员进入保护区域或者电子围栏位置变化时进行预警；控制系统用于控制上述各个系统进行工作。本发明基于视觉识别技术，能够划分多级保护区域，并实现多级预警机制。
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