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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114415723B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210028604.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京科技大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了多飞行器协同捕获空间划分方法和装置、电子设备，属于航空航天技术领域，所述方法包括：建立多对一协同围捕相对运动模型；进行微分对策建模，得出优化目标；在所述微分对策建模下，基于所述运动模型求解飞行器的最优加权制导率与目标的最优加权制导率；定义捕获空间；基于所述运动模型、所述飞行器的最优加权制导率以及目标的最优加权制导率，划分飞行器捕获空间。通过本发明公开的多飞行器协同围捕方法，能够对多飞行器协同捕获空间进行划分。
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公开(公告)号：CN114415723A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210028604.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京科技大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了多飞行器协同捕获空间划分方法和装置、电子设备，属于航空航天技术领域，所述方法包括：建立多对一协同围捕相对运动模型；进行微分对策建模，得出优化目标；在所述微分对策建模下，基于所述运动模型求解飞行器的最优加权制导率与目标的最优加权制导率；定义捕获空间；基于所述运动模型、所述飞行器的最优加权制导率以及目标的最优加权制导率，划分飞行器捕获空间。通过本发明公开的多飞行器协同围捕方法，能够对多飞行器协同捕获空间进行划分。
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公开(公告)号：CN117687436A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311691994.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机群攻防对抗博弈目标分配方法及装置，属于武器目标分配技术领域。所述方法包括：获取作战双方的目标信息；对作战双方目标信息中的无人机态势信息进行威胁度评估，获得作战双方威胁度评估序列；根据作战双方的目标信息中的无人机数量、无人机姿态信息以及无人机出发位置，计算作战双方命中率；根据作战双方威胁度评估序列与作战双方命中率，建立静态博弈模型；利用滚动时域控制法对静态博弈模型进行优化，获得多阶段动态博弈模型；对多阶段动态博弈模型求解纳什均衡，获得最优武器目标分配策略组合；执行作战双方各自的最优武器目标分配策略。采用本发明，可以提高决策实时性、防御系统的生存能力和打击能力。
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公开(公告)号：CN107580085B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201711013159.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种物联网组网方法，能够实现待入网从机自动加入现有网络的功能。所述方法包括：在入网申请段，待入网从机向主机发送入网申请数据包，其中，所述入网申请数据包中的问/答标志为问、入网申请标志为入网申请、地址段为随机数、数据段为预设值；接收所述主机根据所述入网申请数据包发送的入网申请回复数据包，其中，所述入网申请回复数据包数据段中的内容是分配给所述待入网从机的地址；判断所述入网申请回复数据包地址段中的地址是否与所述入网申请数据包地址段中的随机数一致；若一致，则所述待入网从机成功入网。本发明涉及物联网领域。
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公开(公告)号：CN107580085A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711013159.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种物联网组网方法，能够实现待入网从机自动加入现有网络的功能。所述方法包括：在入网申请段，待入网从机向主机发送入网申请数据包，其中，所述入网申请数据包中的问/答标志为问、入网申请标志为入网申请、地址段为随机数、数据段为预设值；接收所述主机根据所述入网申请数据包发送的入网申请回复数据包，其中，所述入网申请回复数据包数据段中的内容是分配给所述待入网从机的地址；判断所述入网申请回复数据包地址段中的地址是否与所述入网申请数据包地址段中的随机数一致；若一致，则所述待入网从机成功入网。本发明涉及物联网领域。
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