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公开(公告)号：CN117687436A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311691994.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机群攻防对抗博弈目标分配方法及装置，属于武器目标分配技术领域。所述方法包括：获取作战双方的目标信息；对作战双方目标信息中的无人机态势信息进行威胁度评估，获得作战双方威胁度评估序列；根据作战双方的目标信息中的无人机数量、无人机姿态信息以及无人机出发位置，计算作战双方命中率；根据作战双方威胁度评估序列与作战双方命中率，建立静态博弈模型；利用滚动时域控制法对静态博弈模型进行优化，获得多阶段动态博弈模型；对多阶段动态博弈模型求解纳什均衡，获得最优武器目标分配策略组合；执行作战双方各自的最优武器目标分配策略。采用本发明，可以提高决策实时性、防御系统的生存能力和打击能力。
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