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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109272557B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201811309382.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 北京科技大学 , 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种单相机单光源视线追踪系统眼球参数标定方法，适用于简化的人眼参数标定系统，能够提高眼球参数标定结果的精度。所述方法包括：确定光源和两个屏幕标定点在系统相机坐标系下的位置；在标定位置处，系统相机捕捉当前的人脸图像，提取虹膜成像椭圆特征参数和普尔钦斑中心坐标；在所述标定位置处所述系统相机坐标系下，根据确定的光源和屏幕标定点在系统相机坐标系下的位置和提取的虹膜成像椭圆特征参数和普尔钦斑中心坐标，初步标定人眼的虹膜半径；根据初步标定的人眼的虹膜半径，初步标定人眼的角膜曲率半径；根据眼球的几何模型，对初步标定的人眼的虹膜半径和角膜曲率半径进行迭代优化。本发明涉及视觉测量技术领域。
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公开(公告)号：CN109272557A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811309382.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 北京科技大学 , 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种单相机单光源视线追踪系统眼球参数标定方法，适用于简化的人眼参数标定系统，能够提高眼球参数标定结果的精度。所述方法包括：确定光源和两个屏幕标定点在系统相机坐标系下的位置；在标定位置处，系统相机捕捉当前的人脸图像，提取虹膜成像椭圆特征参数和普尔钦斑中心坐标；在所述标定位置处所述系统相机坐标系下，根据确定的光源和屏幕标定点在系统相机坐标系下的位置和提取的虹膜成像椭圆特征参数和普尔钦斑中心坐标，初步标定人眼的虹膜半径；根据初步标定的人眼的虹膜半径，初步标定人眼的角膜曲率半径；根据眼球的几何模型，对初步标定的人眼的虹膜半径和角膜曲率半径进行迭代优化。本发明涉及视觉测量技术领域。
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公开(公告)号：CN109377528B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811308747.8
申请日：2018-11-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于双眼策略的虹膜半径标定方法，适用于简化的人眼参数标定系统，能够提高人眼虹膜半径标定结果的精度。所述方法包括：确定光源和1个屏幕标定点在系统相机坐标系下的位置；在标定位置处，即用户盯视所述屏幕标定点时，系统相机捕捉当前的人脸图像，对捕捉到的人脸图像进行处理，提取虹膜成像椭圆特征参数和普尔钦斑中心坐标；根据确定的光源和屏幕标定点在系统相机坐标系下的位置和提取的虹膜成像椭圆特征参数和普尔钦斑中心坐标，基于双眼策略初步标定人眼的虹膜半径；根据虹膜半径的理论值范围对初步标定的人眼的虹膜半径进行检索优化，直至输出满足预设条件的虹膜半径值作为虹膜半径的标定结果。本发明涉及视觉测量技术领域。
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公开(公告)号：CN118608551A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410794853.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/13 , G06T7/12 , G06V40/18 , G06V40/16 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06T5/40 , G06T7/155 , G06T7/246
Abstract: 本发明提供一种基于可见光的视线跟踪系统的虹膜分割与边缘检测方法与装置，涉及图像处理技术领域。所述基于可见光的视线跟踪系统的虹膜分割与边缘检测方法包括：采用MediaPipe人脸面部网格模型对获取的人脸图像进行检测，获得人眼地标和虹膜地标；根据人眼地标检测，采用二次曲线拟合方法，确定眼睑区域并构建范围约束；根据虹膜地标，对虹膜区域进行检测，获得虹膜图像；对虹膜图像进行预处理以及填充处理，获得填充后的虹膜图像；检测填充后虹膜图像中的虹膜轮廓，获得虹膜边缘点；采用范围约束、中心约束和形状约束对虹膜边缘点进行筛选，获得筛选后的虹膜边缘点；采用椭圆对虹膜边缘进行拟合，获得虹膜特征参数。采用本发明，可提高虹膜检测的精度。
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公开(公告)号：CN109377528A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811308747.8
申请日：2018-11-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于双眼策略的虹膜半径标定方法，适用于简化的人眼参数标定系统，能够提高人眼虹膜半径标定结果的精度。所述方法包括：确定光源和1个屏幕标定点在系统相机坐标系下的位置；在标定位置处，即用户盯视所述屏幕标定点时，系统相机捕捉当前的人脸图像，对捕捉到的人脸图像进行处理，提取虹膜成像椭圆特征参数和普尔钦斑中心坐标；根据确定的光源和屏幕标定点在系统相机坐标系下的位置和提取的虹膜成像椭圆特征参数和普尔钦斑中心坐标，基于双眼策略初步标定人眼的虹膜半径；根据虹膜半径的理论值范围对初步标定的人眼的虹膜半径进行检索优化，直至输出满足预设条件的虹膜半径值作为虹膜半径的标定结果。本发明涉及视觉测量技术领域。
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